Monkey wa Animatronics: Hatua 4

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Miradi ya Tinkercad »

Animatronics inahusu vibaraka wa kupindukia. Ni lahaja ya kisasa ya otomatiki na hutumiwa mara kwa mara kwa kuonyesha wahusika kwenye filamu na kwenye vivutio vya mbuga za mandhari.

Kabla ya neno "animatronics" kuwa la kawaida, walikuwa wakitajwa kama "roboti". Tangu wakati huo, roboti zimejulikana kama mashine zinazoweza kupangwa ambazo sio lazima zifanane na viumbe hai. Roboti (au viumbe vingine bandia) iliyoundwa iliyoundwa kufanana na wanadamu hujulikana kama "androids".

Baada ya kujenga utaratibu rahisi wa jicho moja hapo zamani, nilitaka kuboresha muundo na pia kuifanya iweze kupatikana kwa jamii ya watengenezaji. Mkutano uliosasishwa hutumia sehemu ambazo zinaweza kununuliwa kwa urahisi mkondoni, na karibu vifaa vyote vinaweza kuchapishwa kwa urahisi bila msaada. Kubuni modeli kwa njia hii hakutumii utendaji fulani, lakini nitakuwa nikitoa muundo ulioboreshwa katika siku zijazo. Mradi huu ni mzuri ikiwa unataka kujenga utaratibu na macho halisi, lakini sio lazima uwe na ufikiaji wa zana kama lathe au vifaa maalum.

Vifaa

Filamu ya Printa ya 3D: PLA ni sawa ingawa ningependekeza utumie chapa nzuri kwa sababu sehemu zingine ni ndogo na dhaifu.

ABS ni nzuri kwa kutengeneza macho halisi lakini sio lazima.6x SG90 Micro Servos.

Vipimo vya M2 na M3 ingawa screws yoyote takriban saizi hiyo inapaswa kufanya kazi sawa.

Seti kama hii: https://amzn.to/2JOafVQ inapaswa kukufunika. fanya kazi. Arduino Uno:

Bodi ya Dereva: Nilichagua bodi ya dereva ya PWM 16 kutoka Adafruit:

Ugavi wa Nguvu, karibu 4A ni zaidi ya kutosha.

Hapa ni yangu

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10k ohms kwa ujumla ni thamani nzuri ya kutumia: https://amzn.to/2pG3crmBadiliko tofauti /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crm Mchanganyiko wa pini wa mikono tofauti unaweza kuwa muhimu kwa kurekebisha saizi za shimo

Hatua ya 1: Kubuni kwenye Tinkercad

Uchapishaji unaweza kuwa na changamoto kwa sababu ya sehemu ndogo, lakini sehemu nyingi huchapisha haraka na kwa urahisi bila msaada. Nilitumia PLA kwa sehemu zangu zote isipokuwa macho (ambayo yalikuwa ABS kwani inaonekana asili zaidi). Kuna sehemu chache maridadi za kutazama pia, lakini ikiwa unatumia filament bora na unafurahi na mipangilio yako ya kuchapisha unapaswa kuwa sawa. Mwishowe, nilitumia urefu wa safu ya 0.2mm na hii ilikuwa zaidi ya usahihi wa kutosha kwa mtindo huu - ninashuku unaweza kuondoka na 0.3mm hata.

Hatua ya 2: Inasindika

Sehemu hizo zimebuniwa kuchapisha hivi kwamba mashimo mengine yamepunguzwa chini ya kutosha kuingiliwa moja kwa moja, wakati mengine yamezidiwa vya kutosha ili screw ipite kati yao. Ikiwa printa yako inafanya mashimo kuwa madogo ili kuingiliana au kuzunguka vizuri hata hivyo unaweza kutumia kuchimba mkono kidogo kuchimba mashimo kadhaa kuifanya iwe sahihi zaidi, na kugonga nyuzi ni chaguo pia (ingawa PLA kawaida hushikilia visu sawa sawa). Angalia picha kwa mwongozo wa mashimo yapi yanapaswa kuwa saizi gani.

Hatua ya 3: Mkutano

Mara sehemu zako zote zinapochapishwa na kusindika, unaweza kukusanya mfano wako! Inaweza kusaidia kurejelea video ili kuona jinsi yote yanavyokwenda pamoja. Pia kuna picha zote za kumbukumbu kwenye folda moja kwenye upakuaji wangu, pamoja na stl ya mfano kamili unaoweza kuangalia.

Unganisha besi hizo mbili na bolts 10mm / 12mm M3, kiini hiki ni kwa mhimili wa y wa mwendo wa macho na kope. Weka servo katika nafasi na uizungushe na visu 4 au 6mm M2, hii hutumika kama kichochezi kwa mwendo wa x-axis Unganisha mkono wa y-axis kwa msingi-chini na 4/5 / 6mm M3 screw, na ambatanisha pembe ya servo kwenye shimo la tatu kutoka katikati kwa kutumia 4mm au 6mm M2 screw. Angalia hapo juu ili kuhakikisha mwelekeo wa kila kitu ni sawa Anza kujenga mkutano wa mhimili wa x kwa kukatia uma kwenye adapta za jicho na bolt 4/5 / 6mm M3, mashimo ya uma yanapaswa kuwa makubwa ili visu ziungane kwenye adapta., mtu huenda kwa pembe ya kuchekesha lakini unapaswa kuipata. Ambatisha kontakt-point-point tatu juu ya uma, bisibisi ya M3 itauma ndani ya shimo la chini kwenye sehemu ya uma. Pia ambatisha mkono wa servo kwenye shimo la mwisho katikati ya kiunganishi chenye nukta tatu ukitumia bolt ya 5mm M3 (shimo kwenye mkono wa servo litahitaji kuchimbwa hadi 2.5mm - 2.8mm kukubali screw). Ningependekeza kupendekeza kusanyiko ili kuhakikisha kuwa yote huenda sawa bila msuguano mara kwa mara unapoijenga pia. Ambatisha kiunga cha kituo cha jicho kwa adapta za jicho na bisibisi ya 8mm M3, hakikisha uso wa gorofa wa kiunga-katikati unatazama juu na sehemu ya mteremko inatazama chini. Unaweza pia kuziba macho katika hatua hii. Piga yote haya katikati ya msingi na bolts mbili za 8 / 12mm M3. Pakia kizuizi cha servo na servos 5 TowerPro SG90, katika mwelekeo sahihi ulioonyeshwa. Fanya kope ambalo ni la kutumia picha, na unganisha kontakt inayohusika na 4mm au 6mm M2 screw, na ambatanisha mkono wa servo kwa upande mwingine (tumia shimo la mwisho kwenye pembe ya servo - unaweza kuhitaji kuchimba hii hadi 1.5 mm - 1.8mm). Ambatisha kope kwa msingi, lakini usiwe na wasiwasi juu ya kuunganisha pembe yoyote ya servo bado.

Hatua ya 4: Mkutano wa Mwisho na Endesha

Servos zote sasa zinapaswa kuwezeshwa na katika hali yao ya kutokua upande wowote, kwa hivyo tumia nafasi hii kuunganisha mikono yote ya servo na servos macho yakitazama mbele sawa katika hali ya upande wowote. Unaweza kuziba tu, kisha ukatie nguvu ya kuzisonga vizuri. Mkono wa y-mhimili wa servo uko katika hali ngumu kupata bisibisi, lakini niligundua kuwa ilishikilia vizuri bila screw hata hivyo. Ikiwa yako haina, inaweza kusaidia kuondoa moja ya servos ya kope kuifunga. Ningependekeza upime mwendo na fimbo yako ya raha katika hatua hii ili kuhakikisha kuwa hakuna maswala.

Kwa kope, ni bora ikiwa utaweka servos ziwe katika nafasi ya kupepesa ili uweze kuziweka katikati. Fanya hivi kwa kushikilia swichi ya blink au kuunda kifupi juu yake. Mara tu mikono yote ya servo iko sawa, ni rahisi kuizungusha. Mfano wako unapaswa kuwa kamili! Ikiwa unataka kuona jinsi ya kutengeneza macho halisi, angalia maelezo yangu ya awali. Ninapanga pia kutoa inayoweza kufundishwa hivi karibuni ili kukuonyesha jinsi ya kutengeneza kidhibiti, kwa hivyo angalia tena ikiwa una nia!