Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Muhtasari
- Hatua ya 2: Orodha ya Sehemu
- Hatua ya 3: Zana
- Hatua ya 4: Macho ya Uchapishaji wa 3D
- Hatua ya 5: Uchapishaji wa 3d
- Hatua ya 6: Mkutano wa Msingi
- Hatua ya 7: Elektroniki
- Hatua ya 8: Kanuni
Video: Mwendo Fuata Macho ya Animatronics: Hatua 8 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Mradi huu wa Arduino hutumia Sura ya Mtiririko wa Mtiririko (ADNS3080) kukamata harakati.
Kisha tafsiri data ili kusogeza utaftaji wa servo kwani macho yanafuata kitu kinachosonga.
Hii sio ujenzi rahisi.
Inahitaji uchapishaji wa 3d, kutengenezea, uelewa wa jumla wa kiufundi na utatuzi wa shida kwani mwongozo huu hauwezi kuwa 100% kamili.
Nitajitahidi kadiri niwezavyo kufanya hii iwe ya kina na ya kuonyesha kwa kadiri niwezavyo.
Jisikie huru kuuliza maswali na kuacha maoni yako.
Ninataka kushukuru jamii ya "watengenezaji" na watu wote wanaoshiriki miradi hiyo.
Sasa Isije ikawa na mwendo mzuri kufuata animatronics za macho.
Hatua ya 1: Muhtasari
Hatua ya 2: Orodha ya Sehemu
1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P Mdhibiti
6x SG90 9g Mini Servo ndogo
Sensor ya macho ya Mtiririko wa 1x APM2.5 ADNS 3080
1x 50 * 70 PCB
2x Mstari Mmoja wa Vichwa vya Siri vya Wanawake
Vichwa vya 2x vya safu ya safu moja ya Kiume
x2 5 pini Dupont waya waya viungio 2.54 mm Jumper Header Makazi Kike
x2 2 pini Dupont waya waya viungio 2.54 mm Jumper Header Makazi Kike
1x Mini 3 Pin dashibodi kwenye nafasi ya mbali Rocker switch Mwanga
Kiunganishi cha Soketi ya 1x Dc Power Jack (kipenyo kinategemea chanzo chako cha nguvu)
4x 2MM Kijani / Njano / Bluu / Nyekundu / Diode ya Mwanga wa LED
12x IR LED 850nm infrared 5mm Diode
1x XL4005 DSN5000 Zaidi ya LM2596 DC-DC
Kinzani ya 16x 220R
1x LM8UU Linear Bushing 8mm yenye mpira wa kuzaa
1x 100mm Smooth Shaft Rod Chromed chuma cha pua Kipenyo 8mm
8x M2 Kamba ya gorofa ya pua isiyo na waya
Screws 4x M3 Hex Socket Gorofa Kichwa
11x Plastiki M3 Mpira Bamba Kifungo Kifungo Mwisho Kuweka Mpira Ungu kiungo Unganisha / Vuta Fimbo
6x M2 L300mm Unganisha Chuma cha Kuunganisha Fimbo na Thread Dual End kwa Servos
2x 11/23 M4 parafujo ya Metal Cardan Pamoja Gimbal Couplings Pamoja Pamoja (tazama picha)
3x 3D Printer filament Nyeupe / Nyeusi / Uwazi Bluu
Hatua ya 3: Zana
- Printa ya 3d
- Chuma cha kulehemu
- Kitufe cha Hex kimewekwa
- Bisibisi ndogo (M2)
- Vipuli vya Crimper Cables Wakataji wa Umeme
- Kamba ya waya ya Cable (Imependekezwa)
- Z-Bend Pliers Ushuru Mzito 90 digrii hadi 1/16 (Imependekezwa Sana)
- Uvumilivu
Hatua ya 4: Macho ya Uchapishaji wa 3D
Faili zote za stl zinapatikana kwa:
www.thingiverse.com/thing 3000604563
Anza kwa kuchapisha macho.
Nimechapisha macho na rangi 3 tofauti na mabadiliko ya rangi 4 kwa kutumia Prusa ColourPrint.
Mabadiliko ya rangi niliyotumia:
- z 0 - nyeupe
- z 13.9 - nyeusi
- z 14.1 - bluu
- z 16.7 - nyeusi
Ikiwa kwa sababu fulani Hutaki au hauwezi kuchapisha rangi nyingi (printa nyingi hazihitajiki) unaweza kujaribu uchapishaji mweupe na kuchora rangi kila wakati.
Nimejaribu kuchora rangi na kugundua kuwa ni ngumu zaidi na haionekani kuwa nzuri.
Kutengeneza kapilari nilitumia sufu nyekundu na varnish ya Acrylic tazama https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (saa 2:17).
Nilitumia varnish yenye kung'aa ili kunyoa sufu na kuongeza mwangaza wa kweli zaidi.
Baada ya kuchapishwa kukamilika wakati wake wa kukusanya kiunga cha Mpira wa Buckle na Pamoja ya Universal.
Unaweza kuhitaji kukata kiunzi cha Kiunga cha Mpira wa mpira ili kutoshea mashimo (tazama picha).
Superglue kidogo inaweza kuwa muhimu kulingana na kifafa.
Je, si gundi Universal Pamoja!
Hatua ya 5: Uchapishaji wa 3d
Machapisho mengine ni ya kawaida.
Ninatumia PETG lakini unaweza kuchapisha kwa kile ambacho umezoea.
Chapisha macho na kope kwa undani zaidi unaweza. sehemu zingine hazihitaji undani wa hali ya juu.
Nimechapisha Base na Sanduku na 0.8mm nuzzle urefu wa safu 0.4 kuwapa nguvu zaidi lakini hii sio lazima.
P. S ikiwa hukujaribu kutumia saizi tofauti ya nuzzle nakuhimiza kufanya hivyo, ni raha sana.
Hatua ya 6: Mkutano wa Msingi
1- Imeambatanishwa na SG90 9g Mini Micro Servos.
* mwelekeo wa taarifa
** angalia servos 2 za mbele ambazo zinadhibiti hatua za swing zimewekwa kutoka chini.
*** usikunjike pembe bado! Kabla ya kung'oa pembe za servo unahitaji kuziweka katikati (angalia mchoro wa init katika sehemu ya nambari ya hati hii)
2- Ingiza wamiliki 2 wa fimbo.
Ingiza LM8UU Linear kuzaa ndani ya mlima.
Slide Shaft Rod kupitia mmiliki 1 ndani ya LM8UU njia yote kupitia mmiliki wa pili.
3- Kata Fimbo za Kuunganisha kwa saizi.
* Sehemu hii ni muhimu. Chukua muda wako na jaribu kuwa sahihi iwezekanavyo.
** Zingatia bend-Z. (koleo za z-bend zitakusaidia kazi iwe rahisi zaidi na sahihi angalia:
4- Unganisha viboko.
Hatua ya 7: Elektroniki
Unda PCB.
XL4005
katika:
12V
GND
nje:
5V
GND
Wiring 3080 Wiring:
PIN_MISO - Pini 12
PIN_MOSI - Pini 11
PIN_SCK - Pini 13
PIN_MOUSECAM_RESET - Pini 9
PIN_MOUSECAM_CS - Bandika 10
5V
GND
Wiring ya Servo:
pini 2 - kulia kwa kulia
pini 3 - mwelekeo wa kulia
pini 7 - swing kushoto
pini 6 - mwelekeo wa kushoto
pini 4 - mwelekeo wa kope
pini 5 - kope wazi / funga
5VGND
Wiring ya Baa ya LED:
Bandika A4
Bandika A5
Bandika A6
Bandika A7
* Tumia kontena la 220 R
5VGND
Wiring ya LED ya IR:
12v
* Tumia kontena la 220 R
GND
Hatua ya 8: Kanuni
Michoro yote inapatikana kwa kupakuliwa kwa:
github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics
Pakua kama zip na unzip kwako kompyuta.
Pakia mchoro wa init-servos.ino kwenye Arduino Bord.
Mchoro huu utaweka servos zote katikati ya nafasi.
Sasa ni wakati wa kulinganisha pembe za servo na kuzipindua.
Baada ya kukaza pembe zote pakia animatronics.ino kwa Arduino.
Hongera mradi wako wa animatronics umefanywa.
Ilipendekeza:
Vipande vya LED vya mwendo wa mwendo wa mwendo: Hatua 8 (na Picha)
Mwendo Reactive Surfboard Vipande vya LED: Hivi karibuni, mimi na marafiki wengine tuligundua kutumia mto. Kuishi Munich tuna bahati ya kuwa na mawimbi matatu ya mto yanayoweza kutiririka kati ya eneo maarufu la mawimbi ya Eisbach. Ubaya wa kutumia mto ni kwamba ni ya kulevya na kwa hivyo mimi hupata wakati wa kufanya
Fuvu La Macho Na Gradient Macho. 4 Hatua
Fuvu na Macho ya Gradient. Wakati wa kusafisha ua nyuma tulipata fuvu la panya kidogo. Tulikuwa karibu kutoka Halloween na wazo likaja. Ikiwa huna fuvu yoyote chumbani kwako unaweza kuibadilisha na kichwa cha zamani cha doll au kitu chochote unachotaka kuwasha
Mwendo wa Kudhibitiwa kwa Mwendo: Hatua 7 (na Picha)
Timelapse inayodhibitiwa na mwendo: Ukomo wa wakati ni mzuri! Wanatusaidia kutazama ulimwengu unaotembea polepole ambao tunaweza kusahau kufahamu uzuri wake. Lakini wakati mwingine video thabiti ya wakati wa kurudi nyuma inaweza kuchosha au kuna mambo mengi yanayotokea karibu kwamba pembe moja tu sio
Fuata Robot ya Mstari: Hatua 8 (na Picha)
Fuata Line Robot: Labda umeona laini hii ndogo ikifuata robot kwenye ebay ni ya bei rahisi sana na nzuri kwa watoto. Hii inaelekezwa kwa watoto wadogo au watoto wakubwa ambao wanataka kutengeneza roboti rahisi. Mara tu unapofanikiwa na roboti yako na umekuwa na
Jacket ya Usalama Mlimani: Jacket ya Mwendo ya Usikivu wa Mwendo: Hatua 11 (na Picha)
Jacket ya Usalama Mlimani: Jacket ya Mwendo ya Usikivu wa Mwendo: Uboreshaji wa umeme mwepesi na unaoweza kuvaliwa unafungua uwezekano mpya wa kuleta teknolojia katika nchi ya nyuma na kuitumia kuongeza usalama wa wale wanaochunguza. Kwa mradi huu, nilitumia uzoefu wangu mwenyewe na ushauri wa nje