Fuata Robot ya Mstari: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Labda umeona laini hii ndogo ikifuata robot kwenye ebay ni ya bei rahisi sana na nzuri kwa watoto. Hii inaelekezwa kwa watoto wadogo au watoto wakubwa ambao wanataka kutengeneza roboti rahisi. Mara tu unapofanikiwa na roboti yako na umekuwa nayo ya kutosha kufuata mistari kila mahali, chasisi hufanya msingi mzuri wa roboti ya arduno ambayo itaweza kufanya vitu vya kupendeza zaidi. Hiyo hata hivyo italazimika kufundisha kwa siku nyingine.

Hatua ya 1: Mambo Utakayohitaji

Ebay inafuata kit kitengo cha robot kwa karibu $ 10. Inakuja maagizo ambayo hayatatumika sana isipokuwa unaweza kusoma Kichina lakini PCB imeandikwa vizuri, na ni kit rahisi rahisi kuweka pamoja. Ili kukusanya kit unahitaji.

• Kitengo cha Robot
• Chuma cha kulehemu
• Solder
• Wakataji wa upande
• Joto hupungua.
• Betri 2X AAA
• Unaweza pia kutumia pini za kichwa na kuziba kwenye risasi za gari, kwa hivyo unaweza kurekebisha robot yako kwa urahisi ikiwa unataka.

Utahitaji pia kuwa na uwezo wa kutambua vifaa vya elektroniki na kuelewa ikiwa ni nyeti ya polarity na kujua jinsi ya kusoma maadili ya vifaa. Utalazimika pia kuwa na ustadi mzuri wa kuuza, kwani pini nyingi ziko karibu sana na kulehemu vibaya kutaharibu mradi wako haraka sana.

Hatua ya 2: Je! Ujuzi wako wa Soldering ni Mzuri Jinsi Gani?

Ikiwa haujawahi kufanya soldering yoyote hapo awali, huu sio mradi wa kufanya mazoezi. Njia nzuri ya kujifunza kuuza ni kufanya mazoezi kwenye kipande cha bodi ya vero na pini zingine za kichwa. Vidokezo vya viungo vyema vya kuuza ni.

• Hakikisha chuma cha kutengenezea ni safi, kuyeyuka kidogo kwenye ncha na kusafisha na sifongo chenye mvua.
• Chuma cha kulehemu kinahitaji kuwa hadi joto kabla ya kuanza.
• Tumia msingi sahihi wa resin 60/40 ya umeme. (Solder ya bure inaweza kuwa ngumu kufanya kazi nayo)
• Pasha pedi na waya kwa chuma ya solder Kuleta solder kutoka upande wa chuma
• Kuyeyusha solder kwenye pedi na waya.
• Epuka kuweka solder moja kwa moja kwenye chuma cha kutengeneza wakati wa kutengeneza
• Mazoezi mengi.

Hatua ya 3: Je! Unajua Viambata vyako?

Kuna vifaa kadhaa ambavyo unahitaji kujifahamisha kabla ya kuanza lazima uweze kutambua vifaa na uelewe ikiwa ni nyeti ya polarity na ujue kusoma maadili ya sehemu. Ikiwa unauza sehemu sehemu isiyofaa au karibu na njia mbaya ya roboti yako haitafanya kazi. Hii inaweza kufanywa kwa urahisi na utaftaji wa google, hapa kuna majina kadhaa ya kuanza. Unaweza kuchora gridi kwenye karatasi yako na safu kwa kila moja ya yafuatayo, au andika aya yenye alama za nukta na picha kwa kila moja.

• Mpingaji
• Electrolytic capacitor
• Transistor
• PCB
• IC
• Tundu la IC
• Badilisha
• Punguza sufuria
• LDR
• Magari ya umeme

Katika gridi yako au aya unahitaji nguzo 5 au alama za nukta kwa kila moja ya yafuatayo.

• Jina la sehemu
• picha
• ishara
• Maelezo mafupi juu ya jinsi ya kusoma thamani ya vifaa.
• Je! Ni nyeti ya polarity, unawezaje kujua ni njia ipi inayoizunguka inafaa kwenye PCB

Hatua ya 4: Kuanza

Vipinga ni mahali pazuri pa kuanza, Kuna maadili manne tofauti na wanahitaji kuwa mahali pazuri. Unaweza kutumia chati ya rangi ya kupinga ili kutambua maadili, lakini njia hiyo ni nzuri tu kama macho yako. Njia yangu inayopendelea ni kutumia mita nyingi, ambayo ni rahisi kusoma kuliko rangi kwenye kontena. Usomaji unaopata unaweza kuwa tofauti kidogo na thamani ya kupinga kwa sababu ya uvumilivu. Unaweza kuona mita nyingi zinasomeka 45.7Ω kwenye kontena la 51Ω hii ni kawaida kabisa.

• Kuna vipinga nne vya 51Ω na unaweza kuona kwenye PCB na picha ambapo zimewekwa.
• Mbili 10Ω
• 1KΩ mbili
• 3.3KΩ mbili

Mara tu uhakikisho wako kwamba vipinga vyote viko mahali pazuri pindisha viongozo ili visianguke, na viziingize.

Hatua ya 5: Kuongeza Viambatanisho Zaidi

Ifuatayo transistors na capacitors zinaweza kuwekwa, zote mbili zinahitaji kuwekwa karibu na njia sahihi.

Sufuria ndogo, swichi na tundu la IC zifuatazo. Jihadharini na tundu la IC kwani miguu mara nyingi imeinama na itahitaji kunyooshwa. Soketi zote mbili na tundu la IC zina pini ambazo ziko karibu sana kwa hivyo utunzaji lazima uchukuliwe ili kuhakikisha kuwa solder haiziingizi uongozi.

IC inaweza kuwekwa kwenye tundu na hii inapaswa kwenda kwa njia sahihi.

LED 2 nyekundu zinaweza kuingia katika zifuatazo na hizi ni nyeti za polarity na zinapaswa kwenda kwa njia sahihi. Kiongozi mrefu ni + na huenda katika upande mpana wa pembetatu kwenye ishara ya diode.

Mwishowe unaweza kushona vichwa vya kichwa vya kichwa kwenye pedi kwa ajili ya motors, hii itafanya uwezekano wa kutolewa kwa gari bila kutumia chuma cha kutengeneza.

Hatua ya 6: Inafaa Motors na Betri

Waya zilizo na vichwa vya kichwa vinaweza kuuzwa kwa motors na magurudumu yaliyowekwa na visu za kugonga. Waya ya pakiti ya betri imewekwa kupitia shimo kwenye bodi ya mzunguko na kuuzia kwenye pedi kwenye PCB. Pedi ni karibu sana pamoja na waya nyekundu huenda kwa +

Magari na kifurushi cha betri basi zinaweza kuwekwa na mkanda wa pande mbili. Hakikisha motors ziko karibu na njia sahihi na ziko sawa. Kuna utengenezaji kwenye PCB kusaidia kupata sehemu hizo kwa usahihi.

Hatua ya 7: Inafaa LDRs na LEDs

Vipengele vinne vya mwisho hufanya sensorer ya kugundua laini na inapaswa kuingizwa kwenye PCB kichwa chini na katika hali sahihi. Njia rahisi ya kufanya hivyo ni kutoshea bolt inayotumiwa kama skid likizo ya nati iliyotiwa ndani. Faa LDRs kama inavyoonyeshwa kwenye picha ili wakae juu ya uso wa kazi na kuuzia kwenye nafasi. Sasa tengeneza nati iliyotawaliwa na LDRs zitakuwa kwenye urefu sahihi.

Taa za LED zinaweza kuwekwa chini kidogo kuliko LDRs juu ya kuvuta chini ya nati iliyotawaliwa.

Hatua ya 8: Shida ya Kupiga Risasi na Je

Ikiwa roboti yako ina shida, kuna uwezekano mkubwa kuwa sehemu sehemu isiyofaa au karibu na njia mbaya au mshirika mbaya wa solder. (kavu kavu)

Mara tu utakapofanya roboti yako ifanye kazi, Unaweza kufanya wimbo mkubwa na mkanda wa insulation, unaweza pia kujaribu na bot yako.

Je! Trimpots hizi hufanya nini ukizibadilisha? Je! Ni nini kinachotokea ikiwa motors zina waya nyuma? Ni nini hufanyika ikiwa kuna uma kwenye laini nyeusi? Wakati wako umekuwa na ya kutosha kufuata mistari, unaweza kurekebisha bot yako na mdhibiti mdogo kama arduino na kuongeza sensorer zingine. Labda hata tumia simu yako kudhibiti bot yako.