Viwanda vya EAL 4.0-Smart Rocket: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Huu ni mradi wa shule, uliofanywa kwenye Erhversakademiet Lillebælt huko Denmark.

Mradi huo unafanywa katika darasa liitwalo "Industri 4.0".

Kazi ni kutekeleza mfumo wa moja kwa moja kutoka kwa kanuni 4.0 za tasnia.

Mfumo unapaswa kuwa na uwezo wa kuingia data, na kuipakia kwenye hifadhidata.

Takwimu zinapaswa kusoma kutoka kwa hifadhidata.

Hatua ya 1: Kutengeneza ala ya sensorer yako, Arduino na Battery

Kiti kimechorwa katika Inventor, na kuchapishwa katika Makerbot 2+

(Kwa njia fulani, tulikuwa na hitilafu ya printa, ambayo ilisababisha uso kwenye pande moja kwa hivyo angalia wa kushangaza kidogo.)

Ala imeundwa na vyumba 5. Kwanza ni ya betri, ya pili ni ya kadi ya SD, ya tatu ni ya sensorer ya barometri ya nne ni ya diode, na ya mwisho ni ya arudino.

Kwenye moja ya sehemu kuna vijito vilivyotengenezwa kwa chumba cha sensorer na diode, kwa hivyo toa sensorer hewa na ili diode ziweze kuonekana.

Sababu iliyopo katika sehemu 4 ni kwa sababu printa tuliyoitumia, haikutafutwa sana kwa urefu wa ala. Sehemu ya kukusanyika ni tofauti kwenye sehemu 2 kwa hivyo haina uwezekano wa kuvunjika

Nini cha kufanya

1. Kusanya sehemu (kwenye picha 1, 2 nyeupe na hudhurungi 2) na uziunganishe pamoja.

2. Nyuma ya ala, chimba mashimo 3 kwa diode kwenye gombo. (Picha ya 2).

Hatua ya 2: Usanidi wa vifaa

Unachohitaji:

1 Arduino nano, 1 msomaji wa kadi ya SD + kadi ya SD, sensor 1 ya barometric, diode 3 + vipinga, betri 1 na 9 waya.

Chini na juu ya vifaa vyote kuna pamba kabla ya kufungwa kwa ala. Hii ni kuhakikisha kuwa vifaa viko salama na haitahamia wakati roketi inafyatuliwa.

Arduino imeunganishwa kama hii (Picha 1)

Kadi ya SD: GND GND + 5 5VCS Digital 4MOSI Digital 11SCK Digital 13MI SQ Digital 12

Sensor ya kibaometriVCC_IN 5VGND GNDSCL Analog 5SDA Analog 4

Diode:

GND GND

Kijani + Dijitali 7

Njano + Dijitali 5

Nyekundu + Dijitali 6

Nini cha kufanya

1.) Solder GND kwenye diode zote pamoja ili kufanya GND iliyoshirikiwa kutengeneza waya chini kwa arduino.

2.) Solders resisters unayopendelea kwenye diode.

3.) Kata waya zote kwa urefu unaofaa na unganisha au kuziunganisha kwa arduino na vifaa.

4.) Gundi waya kwenye ala, kwa hivyo sio lazima upigane nao wakati unapata data kutoka kwa kadi ya SD.

5.) Gundi betri na vifaa vilivyotaka kwenye ala. (Hakikisha haufungi kadi ya SD kwenye ala, kwani unataka kutoa kadi ya kupata data).

6.) Tenga waya dhaifu na gundi, kuhakikisha waya hazigusiani na husababisha mzunguko mfupi. Tulifanya hivyo na kontena na waya za diode. [Picha 3]

Hatua ya 3: Kutengeneza Roketi

unachohitaji:

Vitambaa tupu vya karatasi ya choo, kufaa kwa PVC, mkanda wa bomba, kisu cha matumizi, msumeno mdogo mzuri na glasi ya champagne ya plastiki

Jinsi ya kujenga roketi:

1.) Chukua safu nne za karatasi ya choo na utepe kwa mkanda pamoja. (Picha 2)

2.) Kisha bomba mkanda chini ya safu tatu. (Picha 3)

3.) Sasa unatandika mkanda kwenye roketi nzima, hadi usione roll ya choo chochote.

4.) Kata mashimo 2 kwenye roketi, ili diode iweze kuonekana, na sensor inaweza kupata hewa. [Picha 4]

5.) Chukua msumeno wako mzuri na ukate mwisho wa glasi za champagne kisha uikate vipande viwili. [Picha 5]

6.) Kisha chukua vipande 2 vya glasi ya champagne, uinamishe kuzunguka roll ya choo na utepe mkanda pamoja. Usipige mkanda juu kwenye roketi bado. Unataka ala na sensorer katika roketi kwanza.

7.) Funga mkanda wa kufaa kwa PVC kwa chini ya roketi.

Hatua ya 4: Kufanya Kizindua Roketi

Unachohitaji:

1 Solenoid valve, 1 Gesi tank, 1 valve kawaida, 1 pvc tube na 1 PVC kufaa.

1.) Fanya valve ya kawaida kwenye tanki la gesi

2.) Fanya valve ya pekee kwenye valve ya kawaida

3.) Weka pvc inayofaa juu ya valve ya solenoid na uhakikishe kuwa haina hewa

4.) Funga bomba la PVC katika kufaa kwa PVC.

Hatua ya 5: HATUA YA KUONDOA (Kutengeneza Parachuti)

Kwa sababu tunakosa wakati wa kufanya mradi wetu, tuliamua kuondoa parachuti na badala yake tukamata roketi na turubai.

Lakini kwa kuwa tayari tumetengeneza parachute, tuliamua kuweka hatua hiyo, ikiwa bado unataka kutoa roketi yako parachute.

_

Hatutaki roketi ianguke na kuvunjika vipande vipande, kwa hivyo tunahitaji parachuti.

Ili kufanya hivyo, tunahitaji:

Kitambaa 1 cha plastiki, Kamba, pini 1 ya usalama, mkanda na bendi ya mpira.

1.) Kata plastiki "iliyochimbwa" kwenye mraba.

2.) Pindisha juu hivyo itakuwa tabaka 2. [Picha 2]

3.) Pindisha kwenye mraba kwa hivyo itakuwa tabaka 4. [Picha 3]

4.) Pindisha kwenye pembetatu, kwa hivyo itakuwa safu 8. [Picha 4]

5.) Tengeneza laini ya mstari X cm kutoka kona na uikate. [Picha 5]

6.) Pindisha tena kwenye safu 1. Sasa inapaswa kuonekana kama picha 6.

7.) Kata kamba 2 na urefu:

8.) Chukua pembe na uzilete pamoja, weka mwisho 1 wa kamba katikati, na uiunganishe pamoja. (picha 7)

9.) Tengeneza fundo, kwa hivyo kamba 2 hupata kitanzi kidogo. (Picha ya 8)

Hatua ya 6: Programu ya Arduino

Programu huanza kuanza mara tu unapounganisha betri na arduino.

Diode 3 zitaelezea roketi iko katika hali gani.

Nyekundu inamaanisha kuwa kuna shida na kadi ya SD, na data haitafungwa. Njano inamaanisha kuwa roketi imewekwa, lakini haijaingia bado. Kijani inamaanisha kuwa data inaingia.

Kuanzia wakati betri imeunganishwa, roketi itakuwa katika hali ya kusubiri kwa dakika 2. (Diode ya manjano imewashwa)

Baada ya dakika 2, diode ya manjano itazimwa, na kijani kibichi kitawashwa. Roketi sasa iko tayari kuzinduliwa.

Mpango huo una kuelea inayoitwa "Wakati wa Loop". Tofauti hii inaelezea ni mara ngapi data imeingia. Katika programu hii, wakati wa kitanzi umewekwa hadi 0.5, ambayo inamaanisha kuwa data imeingia kila sekunde 0.5.

Takwimu zitachapishwa kwenye mfuatiliaji wa serial ikiwa arduino imeunganishwa kwenye kompyuta. Lakini pia itachapisha kwenye kadi ya SD ikiwa imeunganishwa. Takwimu zimetengwa na semicoloni. Kwanza inakuja wakati, kisha joto, kisha shinikizo na mwishowe inakuja semicoloni 3, hii ni kwa sababu inahitajika katika "Calculator ya Rocket" kutengeneza nguzo tupu za mahesabu.

Hatua ya 7: "Calculator ya Rocket"

Programu hiyo imefanywa katika Studio ya Visual ya Microsoft.

Unapofungua programu, jambo la kwanza utaona ni salamu. (Picha 1)

Bonyeza "Ingiza.." ili uanzishe data yako.

Bonyeza "Ingiza faili …" ili upate faili kwenye kompyuta yako (Picha ya 2 na 3)

Mara tu ukichagua faili, bonyeza wazi na unapaswa kupata kidirisha ibukizi, kukuambia kuwa faili yako imeingizwa. [Picha 4]

Takwimu sasa zinaingizwa na ziko tayari.

Ukibonyeza "Takwimu" utaona data zako zote, na Urefu uliohesabiwa (Picha ya 5)

Ukibonyeza "Urefu" utaona grafu juu ya urefu. (Picha 6)

Hatua ya 8: Kupima Rocket

Matokeo ya uzinduzi wa roketi yalikuwa usumbufu kidogo. Tulitarajia roketi itapata urefu zaidi. Lakini angalau roketi ilizindua, na tukapata data, ambayo tunaweza kuchakata katika programu yetu. Takwimu sio nzuri, kwa sababu kuna tofauti kidogo, lakini kuna tofauti kidogo.

Kati ya jaribio la kwanza na la pili, hatukuweka upya ardunio, kwa hivyo data iko kwenye hati moja.

Kwa kujaribu "Calculator ya Rocket" tulihitaji data zaidi na tofauti katika matokeo. Ili kupata hii, tuliwasha arduino na tukapanda ngazi hadi ghorofa ya 4, na kurudi chini.