EAL - Programu Iliyopachikwa: Mchanganyiko wa Pipi 1000: 9 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Kwa mradi wetu huko Arduino tumeamua kutengeneza mchanganyiko wa pipi. Wazo ni kwamba mtumiaji anaweza kushinikiza kitufe na kisha motors zitaanza kutoa pipi ndani ya bakuli, na wakati programu itakapoanza, itaacha.

Rasimu ya kwanza ilikuwa kutengeneza kiboreshaji na aina 5 za pipi, na seli ya kupimia uzito, lakini kwa sababu ya muda mdogo na shida kupata uzani (seli ya mzigo) kufanya kazi, tumeongeza mpango hadi aina mbili za pipi na kutumia kipima muda badala ya uzito ili kuhakikisha pipi sawa katika kila bakuli.

Hatua ya 1: Ubunifu

Mfano wetu umetengenezwa na makontena 2 yaliyowekwa kwenye nyumba. Pipi itawekwa kwenye kontena juu ya mfano, ambapo itatelemkia ndani ya bomba na dalali. Wakati motor itaanza auger italeta pipi mbele, mpaka itaanguka kwenye bakuli.

Tumepata muundo wa zilizopo na auger kwenye

Hatua ya 2: Jinsi inavyofanya kazi

Njia ya mchanganyiko inafanya kazi, ni kwamba tuna aina 1 ya pipi kwenye kila bomba, na wakati mtumiaji anasukuma kitufe cha mbele, mchanganyiko atachanganya aina mbili za pipi kwenye bakuli.

Onyesho la LCD litasema ujumbe wakati mchanganyiko unafanya kazi na tena utakapomalizika.

Hatua ya 3: Mzunguko

Kwa mradi tunahitaji kuunganisha motors 2, onyesho la LCD na kitufe cha kushinikiza kwa arduino.

Hatua ya 4: Orodha ya I / O

Hatua ya 5: Programu

Programu hiyo imeanza wakati mtumiaji anasukuma kitufe, na kisha motors zote mbili huendesha kwa sekunde 5, kisha hubadilisha kwenda kwenye hali mpya ambapo hukimbia sekunde 1.5 kila moja kwa sekunde 3.

Uonyesho wa LCD utahamisha ujumbe kutoka "Tryk Start" kwenda "Blander" wakati programu inaendesha.

Hatua ya 6: Kanuni

Mwanzoni mwa nambari tunafafanua pini zinazotumiwa kwa Uonyesho wa LCD, motors 2 DC na kitufe.

Katika awamu ya Usanidi tunafafanua kitufe kama Pembejeo, motors kama Pato, na tunaweka mstari wa kichwa kwenye onyesho la LCD kuwa "Mchanganyiko wa Pipi 1000"

Katika kitanzi cha nambari, tunakagua hali ya kifungo ili kuona ni lini mpango wetu unapaswa kuanza kuanza.

Kitufe kinapobanwa kuonyesha LCD itabadilika kutoka "Tryk Start" hadi "Blander" na motors zitaanza mlolongo wao.

Katika mlolongo wa magari sisi kwanza huendesha motors kwa sekunde 5 wakati huo huo na kisha tunaendesha moja kwa moja kwa sekunde 3.

Hatua ya 7: Tathmini

Kwa bahati mbaya, hatukupata seli ya mzigo kufanya kazi kwani ingeifanya iwe mradi bora zaidi, na nambari hiyo ilikuwa ngumu zaidi.

Wakati wa mradi tulikumbana na shida kadhaa, wakati mwingi ulitumika kujaribu kufanya kiini cha mzigo kufanya kazi, lakini pia tulikuwa na pipi ikikwama kwenye bomba ikizuia mzunguko wa minong'one. Tuliitatua kwa kuweka matofali ndani ya nyumba, ambapo dalali hukutana na ukingo wa bomba, ili pipi ipate chumba kidogo cha bure ili iingie kwenye nafasi karibu na dalali.

Kwa jumla mradi mzuri wa kufurahisha ambapo tulizunguka kwa changamoto kadhaa na tukapata mfano mzuri mwishoni.

Hatua ya 8: Mchanganyiko wa Pipi katika Utekelezaji

Maonyesho kidogo ya mtoaji wetu mdogo wa mchanganyiko wa Pipi

Hatua ya 9: Panua Mradi

Wazo letu la asili lilikuwa kuwa na kiini cha mzigo kilichounganishwa na mchanganyiko, ili wakati pipi ichanganyike, seli ya mzigo ingeweza kufuatilia uzito na kisha kusimamisha programu wakati uzito wa surden ulipofikiwa. Kwa sababu ya shida na seli ya mzigo tuliyokuwa nayo, hatujawahi kuzunguka ili kuingiza hiyo.

Kwa hivyo, mchanganyiko na zilizopo 5 za pipi, seli ya kubeba uzito, na jopo la kuchapa uzito uliotakiwa, ingekuwa mradi mzuri wa kuwasilisha, lakini wakati ulifanya kazi dhidi yetu mwishowe kwa hivyo tuliishia kupunguza mradi.