Sphere-o-bot: Roboti ya Sanaa ya Kirafiki: Hatua 15 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Fuata Zaidi na mwandishi:

Kuhusu: Tunapenda roboti, DIY na sayansi ya kuchekesha. JJROBOTS inakusudia kuleta miradi wazi ya roboti karibu na watu kwa kutoa vifaa, nyaraka nzuri, maagizo ya ujenzi + nambari, "jinsi inavyofanya kazi" info… Zaidi Kuhusu jjrobots »

Sphere-O-bot ni roboti ya sanaa ya urafiki inayoweza kuchora vitu vyenye umbo la yai au yai kutoka saizi ya mpira wa ping pong hadi yai kubwa la bata (4-9 cm).

Roboti hiyo inategemea muundo mzuri wa asili wa Mwanasayansi Mbaya

Ikiwa una Printa ya 3D na unapata vitu vya ziada (vifaa vya msingi + Arduino), unaweza kuunda roboti hii ya SANAA

Hatua ya 1: Kidogo Kuhusu Roboti hii

Sphere-O-Bot ni mashine rahisi ya kuchora mhimili 2 ambayo inaweza kuchora kwenye nyuso nyingi za duara. Unaweza kuitumia kupamba mipira au mayai.

Ubunifu huu pia una vifaa vya elektroniki vya kawaida vya JJrobots (vile vile tumetumia katika roboti zetu zote). Kwa hivyo unaweza kuunda roboti hii au nyingine yoyote kwa kuchapisha tu sehemu mpya za 3D na kupakia nambari inayofaa. Unda B-robot EVO au iBoardbot baada ya Sphere-o-bot yako!

Sphere-O-bot inaweza kubadilishwa, na imeundwa kuteka kila aina ya vitu ambavyo kawaida "haiwezekani" kuchapisha. Sio mayai tu bali mipira ya ping pong, mapambo ya Krismasi, balbu za taa, na (ndio) mayai (bata, goose, kuku …).

Wazo la asili ni la Mwanasayansi Mbaya Wazimu. Sura ya Sphere-O-bot iliundwa na Attila Nagy na kurekebishwa na JJrobots. Motors ya kalamu na yai ni motors zinazokanyaga kwa kasi kubwa, na utaratibu wa kuinua kalamu ni gari tulivu na ya kuaminika ya servo (SG90).

Hatua ya 2: Jinsi ya kuunda Sphere-o-bot yako?

Kwanza. Kupata kila kitu unachohitaji.

• 2x 623 kuzaa
• Fimbo ya chuma iliyofungwa (3mmØ, urefu wa 80-90mm)
• Mchanganyiko wa 1x (4, 5mmØ, 10 mm urefu)
• 2x 1.8deg HIGH QUALITY NEMA 17 Stepper motors (40mm urefu) (4.4Kg / cm torque)
• Kamba za magari (urefu wa cm 14 + 70)
• Kebo ya USB
• 1x SG90 servo
• Bodi ya Udhibiti wa Roboti ya DEVIA
• 2xA4988 Madereva ya gari la Stepper
• Ugavi wa umeme 12v / 2A
• Bolts 11x 6mm M3
• 4x 12mm M3 bolts
• 4x M3 karanga
• Vikombe 2x 20mm vya kuvuta
• 1x M3 mrengo nati
• 1x Sharpie PEN (au alama sawa)
• SEHEMU ZILIZOCHAPISHWA 3D: mifano yote ya 3D inapatikana hapa

Vipengele vyote vinapatikana karibu kila mahali, lakini ikiwa unataka kuokoa muda na zingine… "maswala ya utangamano" (wewe, kama Muumba, unajua ninachomaanisha, sisi ni Watengenezaji pia), unaweza kupata kila kitu kutoka hapa: jjRobots rasmi KIT!:-) (kwa kweli, kupata kila kitu kutoka kwetu kutatuhimiza kuendelea kuunda roboti za OPEN SOURCE)

Tayari una motors za stepper, servo… nk nk lakini unahitaji tu bodi ya kudhibiti? fuata kiunga hiki kupata bodi ya kudhibiti ya DEVIA

Hatua ya 3: MFUMO WA JUMLA

Fuata mchoro huu kama kumbukumbu. Ni moja kwa moja kabisa kuunganisha kila kitu. Lakini kila wakati, angalia polarities mara mbili!

Hatua ya 4: Lets Start

Sphere hii ina mkono wa uchoraji (muundo ulioshikilia kalamu) unaendeshwa na motor ya kukanyaga (motor ya kukanyaga kutoka sasa). Nyingine motor ya stepper inasimamia kupokezana na kitu kinachopakwa rangi (yai, nyanja…). Kuweka kitu mahali hapo tutatumia vikombe viwili vya kuvuta: moja imeambatanishwa na motor ya kukanyaga ya EGG, na nyingine kwa upande mwingine. Chemchemi ndogo itasukuma kikombe kimoja cha kuvuta ndani, katika kesi hii, yai inayosaidia kuishikilia vizuri wakati tunapaka rangi juu ya uso wake. Kwa sababu tutahitaji kuinua kalamu tunapochora juu ya uso, servo ya SG90 itatumika kwa kusudi hili.

Ikiwa una mashaka, rejelea mwongozo wa mkutano uliosasishwa kila wakati hapa

1. Rekebisha servo kwa kipande kilichoonyeshwa kwenye picha hapo juu. Tumia screws mbili za servo kuambatanisha na mkono wa kuchora wa 3D uliochapishwa.

Hatua ya 5: Kuchora Mkono

Weka karanga ya M3 ndani ya shimo iliyoandaliwa kwa ajili yake na ung'arisha bolt moja ya 16mm M3 ndani yake. Fanya vivyo hivyo kwa mmiliki wa yai (upande wa kulia wa picha hapo juu). Bawaba ya mkono huu wa kuchora imeundwa kwa kutumia boliti za 2x 16mm M3. Bawaba hii inapaswa kuwa huru kuzunguka baada ya kukokota bolts hizi mbili.

Hatua ya 6: Vikombe vya kunyonya

Bonyeza moja ya vikombe vya kuvuta ndani ya shimo lenye umbo la D la MSAADA WA MAYAI kama ilivyoonyeshwa

Hatua ya 7: Kurekebisha Stepper Motors na Kukusanya X Axis Rod

Rekebisha motors zote za stepper kwa fremu kuu kwa kutumia bolts 8x 16mm M3. Moja kwa moja kabisa

Hatua ya 8: X Mhimili

mchoro wa mkusanyiko wa fimbo iliyoshonwa ya mhimili wa X (urefu wa 80-90 mm, M3). Weka vitu vyote kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu. Utaratibu sahihi:

1. Kikombe cha kuvuta
2. M3 karanga
3. Kipande cha TOP kilichochapishwa cha 3D
4. Chemchemi
5. 623 yenye kuzaa (inapaswa kuingizwa kwenye KAPA YA KUSHOTO)
6. KAPA KUSHOTO kipande
7. MUHIMU: HAPA INAENDA, KATIKATI, fremu kuu: KATI YA KAPA ZA UPANDE. MFUMO Mkuu haujaonyeshwa katika picha hii
8. KIWANGO CHA REMA
9. Kitenganishi kidogo RING (sehemu iliyochapishwa ya 3D)
10. WINGNUT (M3)

Hatua ya 9: Kuweka Kila kitu Mahali pa Kulia

Bonyeza mkono uliochorwa wa Kuchora kwenye mhimili wa kuchora Stepper. Kuwa mpole lakini uisukume kwa uthabiti.

Fanya msaada wa EGG KUSHOTO kwenye mhimili wa EGG Stepper

Angalia mara mbili, ukizingatia mchoro hapo juu, kwamba umeweka kila kitu vizuri. Kalamu na yai hutumiwa kwenye picha hii kama kumbukumbu (hauitaji kuziweka sasa).

KUMBUKA: Jeshi la servo litahitaji marekebisho. Mikono hii inasimamia kuinua mkono wa Kuchora kama rangi ya roboti. Utahitaji kuweka tena pembe yake wakati wa mchakato wa usuluhishi (Ni rahisi)

Hatua ya 10: Elektroniki + Cables. Jinsi ya Kuunganisha Kila kitu

Rekebisha umeme kwa upande wa nyuma wa Sura kuu ya Sphere-O-bot ukitumia M3 6mm bolts (2 zinatosha).

Unganisha nyaya kama ilivyoonyeshwa. Angalia polarities MARA MBILI!

Hatua ya 11: KUPANGIA ARDUINO LEONARDO

Panga bodi ya Udhibiti ya DEVIA ukitumia programu ya ARDUINO IDE (v 1.8.1). Ni rahisi sana:

1) Pakua ARDUINO IDE (v 1.8.1 au hapo juu) hapa: https://www.arduino.cc/en/Main/Software na usakinishe.

2) Endesha programu. Chagua bodi ya Arduino / Genuino ZERO (bandari ya asili ya USB) na kulia PORT PORT kwenye menyu "zana-> bodi"…

3) Fungua na Pakia nambari ya Sphere-O-Bot. BONYEZA HAPA KUIPAKUA (decompress mafaili yote ndani ya folda moja, iipe jina "Ejjduino_M0")

Hatua ya 12: Ndio! Sphere-o-bot yako iko tayari kuunda Sanaa

Hapa unaweza kupata miundo. Jisikie huru kuzipakua na tutumie yako:-)

Lakini, bado kuna jambo moja la kufanya…

Hatua ya 13: KUDHIBITI SPHERE-O-BOT (Inkscape)

SOFTWARE ya Inkscape

Pakua na usakinishe programu ya Inkscape (tunapendekeza toleo thabiti 0.91)

Ugani wa EggBot (toleo la 2.4.0 limependekezwa kwani limejaribiwa kikamilifu)

Pakua na usakinishe Ugani wa Udhibiti wa EggBot

Kiendelezi cha Udhibiti wa EggBot cha Inkscape ni chombo ambacho utatumia kukusaidia kujaribu na kuweka sawa EggBot, na pia kuhamisha michoro yako kwa yai. Kwanza utahitaji kuanza Inkscape. Mara tu Inkscape inapoanza, utakuwa na menyu ya Viendelezi, na kwenye menyu hiyo kutakuwa na menyu ndogo iliyoitwa Eggbot. Ikiwa hauoni menyu ndogo ya Eggbot, bado haujasakinisha viongezeo kwa usahihi; tafadhali rudufu na ufuate kwa uangalifu maagizo ya kusanidi viendelezi. (LINK KWA VERSION ILIYOPENDEKEZWA HAPA)

Katika menyu ndogo ya Eggbot kuna viendelezi kadhaa tofauti ambavyo hufanya kazi anuwai zinazohusiana na Eggbot. Kwa muhimu zaidi kati ya hizi ni Udhibiti wa Maziwa … ugani, ambao ndio mpango ambao unawasiliana na yai.

HABARI NYINGI ZAIDI NA SHIDA ZA SHIDA (imesasishwa) HAPA:

MASWALI, MAONI, SHIDA ?. FIKA KWA Jukwaa la Sphe-O-BOT HAPA

Hatua ya 14: Imekamilika

Fuata sisi kwenye twitter kujua sasisho za roboti hii na kutolewa kwa roboti mpya za OPEN SOURCE!

Fuata jjrobots

Hatua ya 15: Roboti Nyingine Zilizofunguliwa Zimeundwa Kutumia Elektroniki Sawa + Vipengele vya Ancillary