Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kukusanya Chassis
- Hatua ya 2: Kuunda Elektroniki
- Hatua ya 3: Kufanya App
- Hatua ya 4: Mkutano
- Hatua ya 5: Kuitumia
Video: Tangi ya Kujitegemea na GPS: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
DFRobot hivi karibuni ilinitumia kitanda cha Jukwaa la Tangi ya Devastator kujaribu. Kwa hivyo, kwa kweli, niliamua kuifanya iwe huru na pia kuwa na uwezo wa GPS. Roboti hii ingetumia sensorer ya ultrasonic kusafiri, ambapo inasonga mbele wakati wa kuangalia kibali chake. Ikiwa inakaribia karibu na kitu au kizuizi kingine inaweza kuangalia kila mwelekeo na kisha kusonga ipasavyo.
BoM:
- Jukwaa la Roboti ya Dastrobot Devastator: Kiungo
- Moduli ya GPS ya DFRobot na Ufungaji: Unganisha
- Vijana 3.5
- Sensorer ya Ultrasonic - HC-SR04 (Kawaida)
- Micro Servo 9g
Hatua ya 1: Kukusanya Chassis
Kit huja na maagizo rahisi sana kufuata ili kuiweka pamoja. Mbali na vipande 4 vya muundo rahisi, ina mashimo mengi tofauti ambayo yanaweza kusaidia bodi kama Raspberry Pi na Arduino Uno. Nilianza kwa kushikilia kusimamishwa kwa kila upande wa chasisi, na kisha kuweka magurudumu. Baada ya hapo nilikunja kila kipande pamoja na kuongeza nyimbo.
Hatua ya 2: Kuunda Elektroniki
Niliamua kutumia Teensy 3.5 kwa ubongo kwenye roboti yangu, kwani inaweza kusaidia unganisho nyingi za serial na kukimbia kwa 120 MHz (ikilinganishwa na 16 ya Arduino Uno). Kisha nikaunganisha moduli ya GPS kwenye pini za Serial1, pamoja na moduli ya Bluetooth kwenye Serial3. L293D ilikuwa chaguo bora kwa dereva wa gari, kwani inasaidia 3.3v ndani na 2 motors. Mwisho ilikuwa servo na sensorer ya umbali wa ultrasonic. Chasisi inasaidia microservo moja juu, na kwa kuongezea hiyo niliunganisha HC-SR04 kwa sababu ya utumiaji mdogo wa nguvu na utumiaji wa urahisi.
Hatua ya 3: Kufanya App
Nilitaka roboti hii iwe na uwezo wa mwongozo na uhuru, kwa hivyo programu hutoa zote mbili. Nilianza kwa kuunda vifungo vinne ambavyo vilidhibiti kila mwelekeo: mbele, nyuma, kushoto na kulia, na vifungo viwili vya kubadili kati ya njia za mwongozo na uhuru. Kisha nikaongeza kiteua orodha ambacho kingeruhusu watumiaji kuungana na moduli ya HC-05 ya Bluetooth kwenye roboti. Mwishowe pia niliongeza ramani yenye alama 2 zinazoonyesha eneo la simu ya mtumiaji na roboti. Kila sekunde 2 roboti hutuma data ya eneo lake kupitia Bluetooth kwa simu ambapo inachanganuliwa. Unaweza kuipata hapa
Hatua ya 4: Mkutano
Kuweka pamoja ni rahisi. Waya tu za solder kutoka kwa kila motor kwenye pini sahihi kwenye dereva wa gari. Kisha tumia mikwaruzo na visu kuweka bodi kwenye roboti. Hakikisha moduli ya GPS iko nje ya tangi kwa hivyo ishara yake haizuiwi na fremu ya chuma. Mwishowe unganisha servo na HC-SR04 kwenye maeneo yao.
Hatua ya 5: Kuitumia
Sasa ambatisha tu nguvu kwa motors na Teensy. Unganisha kupitia programu kwa HC-05 na ufurahi!
Ilipendekeza:
Utengenezaji wa Gari Sambamba ya Kujitegemea Unayotumia Arduino: Hatua 10 (na Picha)
Utengenezaji wa Gari Sambamba ya Kujitegemea Inayotumia Arduino: Katika maegesho ya uhuru, tunahitaji kuunda algorithms na sensorer za msimamo kulingana na mawazo kadhaa. Mawazo yetu yatakuwa kama ifuatavyo katika mradi huu. Katika hali hiyo, upande wa kushoto wa barabara utakuwa na kuta na maeneo ya bustani. Kama wewe
TinyBot24 Robot ya Kujitegemea 25 Gr: Hatua 7 (na Picha)
TinyBot24 Robot ya Kujitegemea ya 25 Gr: Roboti ndogo inayojitegemea inayoendeshwa na servos mbili za gramu 3.7 na kuzunguka kwa kuendelea.Imewezeshwa na betri ya Li-ion ya 3.7V na 70mA MicroServo Motors 3.7 gramu H-Bridge LB1836M soic 14 pin Doc: https: // www .onsemi.com / pub / dhamana / LB1836M-D.PDF Microcon
Mfumo wa Nguvu wa Kujitegemea wa Nyumbani - Pi, Sonoff, ESP8266 na Node-Red: Hatua 9 (na Picha)
Mfumo wa Nguvu wa Kujiendesha Nyumbani wenye nguvu - Pi, Sonoff, ESP8266 na Node-Red: Mwongozo huu unapaswa kukufikisha kwenye msingi wa kwanza ambapo unaweza kuwasha taa au kifaa kwa kuzima kupitia kifaa chochote kinachoweza kuunganisha kwenye mtandao wako, na kwa kigeuzi nzuri cha wavuti kinachoweza kubadilishwa. Upeo wa huduma za ugani / kuongeza ni kubwa, pamoja
Arduino Kulingana na Boti ya Kujitegemea Kutumia Sensor ya Ultrasonic: Hatua 5 (na Picha)
Arduino Kulingana na Aut Autonomous Bot Kutumia Sensor ya Ultrasonic: Unda Arduino yako mwenyewe Autonomous Bot ukitumia Sensor ya Ultrasonic. Bot hii inaweza kuzunguka yenyewe bila kugongana na vizuizi vyovyote. Kimsingi inachofanya ni kugundua vizuizi vya aina yoyote njiani na kuamua pa bora
KEVIN Gari Kamili la Kujitegemea: Hatua 17 (na Picha)
KEVIN Gari kamili ya Kujitegemea: Huyu ni Kevin. Ni gari inayodhibitiwa na redio na uwezo wa kufanya gari kamili ya uhuru. Lengo langu la kwanza lilikuwa kufanya gari huru kujidhibiti na Arduino. Kwa hivyo nilinunua chasisi ya bei rahisi ya Wachina. Lakini ilikuwa mbaya kwa sababu sikuweza kushikamana na c yoyote