KEVIN Gari Kamili la Kujitegemea: Hatua 17 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Huyu ni Kevin. Ni gari inayodhibitiwa na redio na uwezo wa kufanya gari kamili ya uhuru. Lengo langu la kwanza lilikuwa kufanya gari huru kujidhibiti na Arduino. Kwa hivyo nilinunua chasisi ya bei rahisi ya Wachina. Lakini ilikuwa mbaya kwa sababu sikuweza kushikamana na sehemu yoyote. Kwa hivyo ikiwa ningeendesha kwa haraka, kila kitu kilianguka. Niliiangalia, nimefanya sehemu mpya kabisa ambazo ziliondoa shida nilizokuwa nazo na sasa ninaweza kuzingatia tu programu. Unachoona ni jukwaa ambalo linaweza kuongezwa sensorer nyingi au viambatisho. Nimekuwa pia alifanya nzuri nzuri transmitter na kuonyesha rangi kamili. Sehemu nyingi hizo zilichapishwa kwenye printa ya 3D, pamoja na transmita, bar ya taa, jina la KEVIN na sehemu zingine nyingi. Sasa ninatumia KEVIN kama mnyama mdogo asiye na matengenezo.

Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika

Hii ndio orodha ya sehemu:

Chasisi ya magurudumu 4 - inaweza kununuliwa hapa:

Dereva wa gari L298n - pcs 2, HC-SR04 sensor ya kupima umbali - pcs 3, Arduino DUE au Clone - 2 pcs

Mdhibiti wa Voltage - pcs 2, https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC- Adjustable …….

Moduli isiyo na waya ya Nrf24-l01 - pcs 2, Bodi ya mkate - 2 pcs

Waya za jumper - nyingi

Viongozi wa WS 2812b - pcs 40, Betri ya 12V - inapaswa kuwa karibu 1500 mAh

Betri ya 9V - betri ya kawaida ya 9V

Vifungo vya furaha - pcs 2, Kuziba betri 9V - 1 pcs

Onyesha - majukumu 1, Zana zinahitajika:

Printa ya 3D

Chuma cha kulehemu

Bisibisi

Scalpel

Hatua ya 2: Kujenga Chassis

Jenga chasisi, lakini sio kama inavyoonekana kwenye picha kutoka kwa wavuti. Kama unaweza kuona kwa kusudi hili ni toleo bora la barabarani. Ili kutengeneza toleo la barabarani ambatanisha tu motors chini.

Hatua ya 3: Sensorer za umbali wa Mlima

Chapisha wamiliki wote watatu. Unyoosha pini kwenye sensorer ili nyaya ziende kwenye mwelekeo sahihi. Kisha ung'oa kwenye dawati la chini la chasisi. Sio lazima kuchimba mashimo, yote yamechimbwa kabla.

Hatua ya 4: Mlima Moduli isiyo na waya

Chapisha sehemu zote. Chukua mmiliki wa kebo juu na chini na ingiza waya za kuruka kati yao. Kisha unganisha nyuma ya chasisi. Kuna mashimo mawili kabla ya kuchimba. Kisha chukua kesi za juu na chini, ingiza moduli ya Nrf24-l01 kati yao na uipige mkanda. Kisha unganisha moduli kwa mmiliki wa kebo. Moduli isiyo na waya inafanyika tu kwenye waya za kuruka.

Hatua ya 5: Kuongeza Madereva ya Magari, na Udhibiti

Chukua madereva ya gari na uiambatanishe kwa staha ya chini ukitumia mkanda wenye pande mbili, kisha unganisha motors kwake. Kati ya 1 na nje ya 3 inapaswa kuwa polarity sawa. Ambatanisha vidhibiti vya voltage na mkanda wa pande mbili. Weka moja kuwa 3V na ya pili hadi 5V na trimmer. Nimetumia tofauti, zile zilizo katika maelezo zitafanya kazi pia. Ambatisha tu sehemu ya ubao wa mkate kama inavyoonekana kwenye picha. Hii itakuwa 12V tawi.

Hatua ya 6: Mmiliki wa Betri

Chapisha mmiliki wa betri na uiambatanishe mara baada ya tawi la 12V na mkanda wenye pande mbili. Ambatisha kitango cha Velcro kwa wamiliki wa betri na kwenye betri. Wamiliki wa betri waliundwa kuwa wadogowadogo pia.

Hatua ya 7: Kazi ya kebo

Ili kuunganisha kila kitu kwa kutumia kebo kidogo italazimika kutengeneza yako mwenyewe. Tengeneza kebo moja ambayo itatoka kwa betri hadi tawi la 12V. Tengeneza nyaya mbili wanawake 3 hadi 1 wa kiume. Hizi zitatumika kuwezesha moduli za hc-sr04. Tengeneza nyaya sita wanawake 2 kwa mwanaume mmoja. Hizi zitatumika kuunganisha njia zote mbili kwenye dereva wa gari.

Hatua ya 8: Taa za Nyuma

Solder 7 ws2812b leds pamoja kama unaweza kuona kwenye picha. Jaribu kunakili ellipse kwenye plexiglass. Kama kebo ya usambazaji hutumia kebo ya shaba, inaweza kupindika na inaweza kuongozwa vizuri.

Hatua ya 9: Dawati kamili la chini

Tumia kebo 3 za kike hadi 1 za kiume kuunganisha Vcc na pini za ardhini kwenye moduli za hc-sr04. Tumia 2 kike kwa nyaya 1 za kiume kuunganisha ENA na ENB pamoja, In1 na In4, In2 na In3 kwenye moduli ya l298n pande zote mbili. Unganisha nyaya kwa kila pini tutayohitaji kwenye staha ya juu ya "mantiki", kama 12V, 5V, 3V, trig na echo pini kwenye moduli za kupima umbali, pini za kudhibiti kutoka kwa madereva wa magari. Ambatisha staha ya juu na uweke nyaya zote kupitia mashimo.

Hatua ya 10: Dawati la Juu

Unganisha bodi mbili za mkate kama moja na uiweke kwenye staha. Basi itabidi uambatanishe Arduino. Unaweza kutumia mashimo ya mkanda au kuchimba visima na kuisokota. Ni juu yako. Kisha ambatisha bar iliyoongozwa ambayo inaweza kupatikana hapa: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… na bolts na karanga. Ili kushikamana na mratibu wa kebo italazimika kuchimba mashimo mawili. Kisha ficha nyaya nyingi iwezekanavyo katika mratibu na uifunge na ishara ya Kevin. Vidokezo juu ya unganisho la kebo viko katika mpango. Moduli isiyo na waya na hc-sr04 lazima ipewe nguvu kutoka tawi la 3V. Arduino imeunganishwa moja kwa moja na betri ya 12V kupitia pini ya Vin.

Hatua ya 11: Transmitter

Chapisha sehemu ya chini. Pini za kufuta kutoka kwenye viunga vya furaha na waya za solder kwa urefu wa 5cm. Tumia screws na bolts kushikamana na vijiti vya kufurahisha.

Hatua ya 12: Kurekebisha LCD

Tutahitaji kutumia pini za Vin na 3V kando ambazo zinamilikiwa na ngao ya LCD. Pini za kufuta juu ya Vin na 3V.

Hatua ya 13: Cable Power

Kubadilisha Solder kwenye kebo ya ardhini ya kuziba betri ya 9V. Hii itatumika kubadili nguvu kwenye transmita.

Hatua ya 14: Weka Kila kitu kwa Uchunguzi

Unganisha waya mwekundu wa kuziba betri kwa Vin na waya mweusi mahali pengine chini. Moduli isiyo na waya imeunganishwa na 3V sa pamoja na vijiti vya kufurahisha. Ambatisha onyesho kwa Arduino DUE. Wiring wa vijiti vya kufurahisha na Nrf24-l01 imeainishwa katika transmitter V1.6. Pakia nambari hiyo kwa Arduino.

Hatua ya 15: Funga Transmitter

Chapisha sehemu ya mbele, ambatanisha chini. Kabla ya kushikamana gundi kubadili kwa sehemu ya mbele. Wakati wa kushikamana angalia onyesho, Arduino haigundwi au kusokota, onyesho tu litashikilia. Lakini inatosha. Kisha tumia visu kukaza.

Hatua ya 16: Transmitter iliyokamilika

Hii ndio jinsi transmitter iliyowekwa vizuri inaonekana. Programu ambayo nimeinua juu imetafsiriwa kwa Kiingereza kwa hivyo usiogope Kislovakia.

Hatua ya 17: Kevin Amekamilika

Kevin sasa yuko tayari kutumika kama mnyama kipenzi asiye na matengenezo. Pamoja na kujengwa kwa Kevin unaweza kuzingatia tu programu. Kuna nafasi nyingi kwa sensorer za ziada, kuna bodi mbili za mkate. Kuna pia onyesho lenye rangi kamili ambalo linaweza kusanidiwa kuonyesha unataka nini. Unaweza kusema hii ni chasisi tu na mtumaji ambayo unaweza kujenga mradi wako mwenyewe na sio lazima ujisumbue na kufikiria jinsi ya kuweka sensorer au viongo.

Zawadi ya Tatu katika Mashindano ya Udhibiti wa Kijijini 2017