Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Unda yako mwenyewe Arduino Autonomous Bot ukitumia Sensorer ya Ultrasonic.
Bot hii inaweza kuzunguka yenyewe bila kugongana na vizuizi vyovyote. Kimsingi inachofanya ni kugundua vizuizi vya aina yoyote njiani na kuamua njia bora yenyewe (sio vizuizi vya kila aina).
Kwa hivyo bila kupoteza muda tena, lets kuanza.
Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika kwa Mradi
Hapa kuna orodha ya vifaa vyote muhimu unavyohitaji kwa mradi huu:
- Arduino UNO R3
- Sensorer ya Ultrasonic
- Servo Motor (mini)
- Waya za Jumper
- Mdhibiti wa Voltage L7805CV
- L293D Dereva wa Magari IC
- 4 x 3.7V Betri ya lithiamu-ion
- 2 x Magari ya Gia
- 3 x Magurudumu
- Bodi ya mkate
Mara baada ya kukusanya vifaa vyote, wewe ni mzuri kwenda.
Hatua ya 2: Kuunda Mwili wa Bot
Fuata hatua ifuatayo ya kutengeneza mwili wa bot:
Hatua ya 1: Gundisha pini za kichwa cha kike kwenye kipande kidogo cha PCB kama inavyoonekana kwenye picha. Na ambatanisha screw kwake.
Hatua ya 2: Sasa futa hiyo PCB kwa servo motor yako na uhakikishe kuwa imebana vya kutosha.
Hatua ya 3: Chukua sensorer yako ya ultrasonic na uweke pini za kichwa cha kiume kwenye pini za kichwa cha kike kwenye PCB. Ingiza vizuri (kuhakikisha unganisho). Na iweke sawa kwa njia ili digrii 90 ya servo motor inapaswa kukabili upande wa mbele wa bot.
Hatua ya 4: Sasa kwa kutengeneza mwili wa bot unaweza kutumia kadibodi au bodi ya plastiki na gundi moto au vis. Nilitengeneza mwili wa bot na waya wa waya uliowekwa karibu na vis.
Hatua ya 5: Weka Arduino na ubao wa mkate juu ya nafasi yake kama inavyoonekana kwenye picha na kuilinda na gundi moto au mkanda wa pande mbili.
Hatua ya 6: Mwishowe weka gari la servo kwenye nafasi yake na uirekebishe na chochote unachotaka.
Hatua ya 3: Mchoro wa Mpangilio wa Bot
Unganisha vifaa kama ulivyopewa katika Mpangilio. Ni rahisi sana.
Unganisha betri mbili kwa sambamba kwanza na kisha uziunganishe kwa safu ili kupata kiwango cha juu cha voltage na uwezo. Sasa ikiwa una motors mbili za RPM sawa basi sio lazima uunganishe kutoka kwa pin 11 ya Arduino hadi pin 9 ya L293D ic. Lakini ikiwa motors zako hazina RPM sawa basi fanya unganisho. Na hakikisha kwamba motor iliyo na RPM kubwa inapaswa kuwa katika nafasi ya motor 2.
Hakikisha viunganisho vyote vimekazwa na vimehifadhiwa.
Hatua ya 4: Kupakia Nambari kwa Arduino
Nambari ya mradi huu imepewa hapa chini.
Lakini kabla ya kupakia nambari fungua na ufanye marekebisho muhimu.
Weka rpm_control ya motor haraka ili motor zote ziwe na RPM sawa. Na pia weka kulia_kuchelewesha na kushoto_kuchelewesha ipasavyo ili iweze kufanya zamu kamili ya digrii 90 kuelekea mwelekeo wa kulia na kushoto mtawaliwa.
Mara tu unapopakia nambari hiyo na kila vitu vingine vimewekwa wewe ni mzuri kwenda.
Hatua ya 5: Kufanya kazi Video
Asante kwa kusoma.
Ilipendekeza:
Utengenezaji wa Gari Sambamba ya Kujitegemea Unayotumia Arduino: Hatua 10 (na Picha)
Utengenezaji wa Gari Sambamba ya Kujitegemea Inayotumia Arduino: Katika maegesho ya uhuru, tunahitaji kuunda algorithms na sensorer za msimamo kulingana na mawazo kadhaa. Mawazo yetu yatakuwa kama ifuatavyo katika mradi huu. Katika hali hiyo, upande wa kushoto wa barabara utakuwa na kuta na maeneo ya bustani. Kama wewe
TinyBot24 Robot ya Kujitegemea 25 Gr: Hatua 7 (na Picha)
TinyBot24 Robot ya Kujitegemea ya 25 Gr: Roboti ndogo inayojitegemea inayoendeshwa na servos mbili za gramu 3.7 na kuzunguka kwa kuendelea.Imewezeshwa na betri ya Li-ion ya 3.7V na 70mA MicroServo Motors 3.7 gramu H-Bridge LB1836M soic 14 pin Doc: https: // www .onsemi.com / pub / dhamana / LB1836M-D.PDF Microcon
Boti la Hewa la RC Kutumia Tepe ya Kifurushi: Hatua 5
Boti la Hewa la RC Kutumia Tepe ya Sehemu: Hi Katika mradi huu, nimefanya mashua ya RC AIR. Hull ambayo imetengenezwa kwa karatasi ya styrofoam na kama unavyojua kuwa shuka hizo ni kidogo na maji huingia ndani yake kwa urahisi na kufanya iwe ngumu kwa boti ya mashua kuiweka ndani ya maji. Kwa hivyo
Njia za Kugundua Kiwango cha Maji Arduino Kutumia Sensor ya Ultrasonic na Sensor ya Maji ya Funduino: Hatua 4
Njia za Kugundua Kiwango cha Maji Arduino Kutumia Sensorer ya Ultrasonic na Sensor ya Maji ya Funduino: Katika mradi huu, nitakuonyesha jinsi ya kuunda kichungi cha maji cha gharama nafuu ukitumia njia mbili: 1. Sensor ya Ultrasonic (HC-SR04) .2. Sensor ya maji ya Funduino
Udhibiti wa Kujitegemea wa RPM ya Injini Kutumia Mfumo wa Maoni Kutoka kwa Tachometer Inayotokana na IR: Hatua 5 (na Picha)
Udhibiti wa Kujitegemea wa RPM ya Injini Kutumia Mfumo wa Maoni Kutoka kwa Tachometer Iliyo na IR: Daima kuna hitaji la kutengeneza mchakato, iwe ni rahisi / mbaya. Nilipata wazo la kufanya mradi huu kutoka kwa changamoto rahisi ambayo nilikumbana nayo wakati nikipata njia za kumwagilia / kumwagilia kipande chetu kidogo cha ardhi.Tatizo la njia hakuna sasa ya usambazaji