TinyBot24 Robot ya Kujitegemea 25 Gr: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Roboti ndogo inayojitegemea inayoendeshwa na servos mbili za gramu 3.7 na kuzunguka kwa kuendelea.

Inayoendeshwa na betri ya Li-ion ya 3.7V na 70mA MicroServo Motors 3.7 gramu H-Bridge LB1836M soic 14 pin Doc: https://www.onsemi.com/pub/Collateral/LB1836M-D. PDF Microcontroller ATTiny24A soic 14 pin 2KB Kiwango cha kumbukumbu, baiti 128 kumbukumbu za SRAM, kaiti 128 kumbukumbu ya EEPROM, pembejeo / matokeo 12 na kazi zingine nyingi. Nyaraka: https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATtiny24A Kugundua kikwazo sensa ya infrared Sharp IS471F na Led IR 2mm CQY37N Mwendo gizani na kugundua picha (LDR ya 5mm) na taa mbili nyeupe za 3mm Moto huwasha taa nyekundu mbili 3mm. Imepangwa katika BASIC na programu ya BASCOM AVR USBasp.

Hatua ya 1: Nyenzo:

1 x Attiny24A Soic 14 pini

1 x LB1836M Soic 14pin

1 x Li-ion Battery 70mA 3.7V

1 x kati ya cm ndogo kwa PCB

1 x LDR mini

1 x IS471F mkali

1 x CQY37N IR LED 2mm

1 x nyekundu LED SMD 1206

2 x nyeupe LED 3mm

2 x nyekundu LED 3mm

1 x Pin Pin ya kichwa

Vipimo 2 x 10 Kohms SMD 1206 (kikwazo cha ishara ya LED na Rudisha), 2 x resistors 220 ohms SMD 1206 (taa), 1 x resistor 150 Kohms SMD 1206 (giza kugundua)

2 x 100nF SMD 0805 (Weka upya na usambazaji wa umeme), 2 x 470nF SMD 0805 (kukandamiza ukandamizaji wa motors)

2 x Servo Motors 3.7 Mzunguko wa Gramu 360 °

2 x mihuri mabomba 15mm glued kwenye magurudumu ya kupona

1 x Chanya nyeti ya pande mbili chanya Epoxy, Msanidi Programu mzuri, Iron Perchloride, UV Insole Cynolite au gundi ya araldite, mkanda wa uwazi Shaba laini, waya kipenyo kidogo kabisa cha strand ya 0.75 mm², waya nyingi waya wa shaba Mkali 1.5 mm² (kwa nyuma mkia), chuma cha kulehemu, solder ya 0.5mm, kibano mdomo wa moja kwa moja, koleo la kukata, glasi za kukuza, Flux ya asetoni kwa kulehemu SMD

Programu ya USBasp, Multimeter (ili kujaribu insulation ya nyimbo na mwendelezo wao)

Hatua ya 2: Ujenzi:

Loboti hii ya bei rahisi inayoweza kutembea ndani ya chumba, inaepuka vizuizi vingi, hugundua vivuli na kuwasha taa zake za mbele, pia inarudi taa zake za nyuma nyuma.

Inatembea kwa shukrani kwa servos zake mbili za gramu 3.7 zilizobadilishwa kufanya kazi kwa kuzunguka kwa kuendelea, ubongo wake ni mdhibiti mdogo wa Attiny24A; 14-pin na 2KB flash memory Jicho lake la kipekee linajumuisha detector ya IR kutoka Sharp IS471F inayoongozwa na 2mm IR LED, A 1206 CMS LED ambayo iligundua kikwazo. Ujenzi wa PCB inahitaji umakini kwa sababu ina pande mbili na nyimbo ni ngumu. Kwa upande wa programu, nilitumia lugha rahisi na kufanya BASCOM AVR ya msingi. Programu yangu iko kwenye unganisho la USB ni USBASP iliyokusudiwa kwa watawala wadogo wa familia ya AMTEL.

Mzunguko uliochapishwa:

Kwa mzunguko, nilitumia toleo la Kicad 4.02 thabiti (shukrani ya bure na nguvu kwa mwandishi wake), usakinishaji unaweza kufanywa kwa lugha kadhaa na kuna mafunzo kwenye wavuti. Inaweza kupakuliwa kwa mifumo tofauti ya uendeshaji hapa: Kicad

Ikiwa hautaki kutumia Kicad nimeambatanisha na ZIP aina mbili za kuchapisha PCB katika muundo wa SVG ambayo inaweza kuchapishwa na Internet Explorer (au kurekebisha na programu ya kuchora vector ya bure InkScape) Unaweza kupakua InkScape hapa:

Picha za skrini za Kicad zitakusaidia kuweka vifaa na kulehemu kamba 14 kati ya nyuso mbili za IC.

Kidokezo: Ikiwa uso mara mbili unakusababishia shida, ujanja rahisi hufanya IC mbili za upande mmoja kuchimba mashimo ya vifaa kwenye kila IC na kuziweka nyuma baada ya kuuza sehemu kadhaa za ufuatiliaji.

Hatua ya 3: Mahali na Vipengele vya Weld

Makini na nyimbo ziko tayari moja wapo ya zingine:

Kabla ya kulehemu vifaa, angalia (na mita na glasi ya kukuza na kwa uwazi kwa kuweka taa nyuma) kwamba hakuna nyimbo zinazogusa au kukatwa na kuondoa mduara wa shaba uliotumiwa kukata IC kwa sababu inagusa nyimbo kadhaa. Mkusanyiko wa vifaa: Safisha pande zote mbili vizuri na asetoni Ili kuwezesha kulehemu bora ni kuzamisha IC kwenye umwagaji baridi wa kuogea (sikufanya hivyo) Piga vidonge vyote na Koti ya msitu 0.8mm nyuso mbili za mtiririko kwa cm Weld the 14 kamba kwanza na strand ya stranded strand (operesheni maridadi) Kulehemu vifaa vya cms baada ya kuvipaka na flux ili vipingaji, cms LEDs, capacitors, nyaya zilizounganishwa na kulehemu vifaa vingine.

Hatua ya 4: Gundi Servos kwenye Usaidizi

Kwa injini nimetumia gramu 3.7 zilizobadilishwa servomotors kwa kuzunguka kwa kuendelea, ni dhaifu lakini inawezekana. potentiometer iliyojumuishwa na kukata umeme wote.

Mara tu servos zimebadilishwa na kukusanywa tena, ni muhimu kuweka mkanda ili kuwafanya wasiwe na maji (haswa ikiwa utainasa na gundi kama cyanoacrylate au araldite) basi hutiwa kwenye kipande cha epoxy ya kipenyo sawa na PCB Ambaye ni nani shaba huondolewa kwa kuchora au plastiki yenye unene wa 1 mm. Magurudumu yametiwa kwenye nyongeza ya servo (iliyotolewa) na hukatwa kidogo mwisho.

Hatua ya 5: Programu na Mkutano

Wakati vifaa vyote vimeuzwa, safi na asetoni na cheki vizuri kabla ya kuanza programu. Programu ya mdhibiti mdogo iliandikwa kwa BASIC na BASCOM AVR ambayo ina nguvu na ambayo mtu anaweza kupakua toleo la bure hapa: BASCOM

Kwa programu umeharibiwa kwa chaguo: Nilitumia USBasp ambayo inaweza kununuliwa kwenye Amazon au Ebay.

Katika picha za BASCOM AVR vuta toni muhimu: mkusanyiko ambao unaruhusu kukusanya programu ya BASIC kabla ya kuipakia kwenye microcontroller. Programu inayoruhusu kupakia programu hiyo kwenye kumbukumbu ya flash au kwa

sanidi Fuses. Dirisha la bits na Fuse linakuruhusu kusanidi vigezo vya mdhibiti mdogo

TAHADHARI: Fuse H lazima iwe saa 0 (Wezesha programu ya serial) ndio inaniruhusu mazungumzo kati ya PC na mdhibiti mdogo (vinginevyo chip imefungwa na haiwezi kupatikana).

Kuna mzunguko wa kuweka upya kwa aina hii ya tukio, ni kujijenga yenyewe, niliijenga, iliniokoa mara nyingi shukrani kwa mwandishi wake:).

Hapa kuna kiunga kwa Kiingereza: FuseBitDoctor

Hatua ya 6: Mkutano wa Mwisho:)

Kwa kesi hiyo nilitumia chupa ndogo ya soda ambayo nilikata na madirisha kwa mahitaji kwani ilikuwa pana sana, niliikata juu na nikapiga kwa kipenyo cha 4cm. PCB iliyokamilishwa hutiwa gundi kwa msaada wa gurudumu kwa kutumia bunduki ya kuyeyuka moto au epoxy ya sehemu mbili.

Sasa Furahiya:)

Faili zote za ujenzi na programu hapa: faili zote

Mimi ni Mfaransa na Kiingereza changu sio kizuri sana ikiwa utaona usemi mbaya tafadhali nitumie ujumbe na nitarekebisha.

Hatua ya 7: Tazama Hati ya Google kwa Uelewa Bora wa ATtiny24

Kiungo cha data cha ATtiny24