Udhibiti wa Kujitegemea wa RPM ya Injini Kutumia Mfumo wa Maoni Kutoka kwa Tachometer Inayotokana na IR: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Daima kuna hitaji la kutengeneza mchakato, iwe rahisi / mbaya. Nilipata wazo la kufanya mradi huu kutoka kwa changamoto rahisi ambayo nilikumbana nayo wakati nikitafuta mbinu za kumwagilia / kumwagilia sehemu yetu ndogo ya ardhi. laini za sasa za usambazaji na jenereta za gharama kubwa (kuendesha pampu yetu) zimeongezwa ugumu.

Kwa hivyo kile tuliamua kufanya ni kifaa njia ambayo itakuwa rahisi na rahisi kutumia, hata kwa mfanyakazi. Tuliamua kuweka pampu kwenye pikipiki yetu ya zamani (hali ya kukimbia) na kuitumia kwa kutumia shimoni la gurudumu la pikipiki. nzuri na nzuri, tulifanya mkutano wa mitambo na gari la ukanda na kulijaribu, na ilifanikiwa.

Lakini shida nyingine ni kwamba, wakati motor ilikuwa ikiendesha, kila mtu alikuwa lazima awe karibu na pikipiki ili kufuatilia RPM, na kuirekebisha kwa mikono kwa kutumia kaba. Kwa hivyo mradi huu ulifanywa na sisi ili mfanyakazi aweze kuweka RPM anayotaka anataka kuifanya injini iendeshe, na kuhudhuria kazi nyingine shambani.

Usanidi unajumuisha:

1. Tachometer inayotegemea IR (kupima RPM).
2. Kitufe cha kuingiza RPM.
3. Onyesho la LCD kuonyesha RPM inayofuatiliwa na RPM ya sasa.
4. Magari ya Stepper kuongeza / kupunguza kaba.
5. Mwishowe, mdhibiti mdogo kusimamia michakato hii yote.

Hatua ya 1: Kupanga Sehemu Zinazohitajika

Hapo awali, nilitoa tu muhtasari wa vitu ambavyo vitakuwa.

Vipengele halisi vinavyohitajika ni:

1. Mdhibiti mdogo (nilitumia Arduino Mega 2560).
2. Dereva wa gari L293D IC (au bodi ya kuzuka itafanya).
3. Onyesho la 16 X 2 LCD.
4. Sensorer ya infrared / ukaribu (nambari ya mfano ni STL015V1.0_IR_Sensor)
5. Magari ya step-polar stepper (nilitumia 5 motor stepper motor, 12 V).
6. Kitufe cha 4 X 4.
7. Wanandoa wa 220 ohm, 1000 ohm resistors.
8. Potentiometer ya 10k.
9. Kontakt waya, waya za rangi, stripper.
10. Mikate ya mkate.
11. Betri ya 12V ya kuwezesha motor stepper.
12. Ugavi wa 5V kwa nguvu Arduino.

Na hiyo ndiyo yote unahitaji kuanza, watu!

Hatua ya 2: Utiririshaji wa jumla wa Mchakato

Utiririshaji wa mchakato ni kama ifuatavyo:

1. Usanidi umewashwa na subiri hadi usawazishaji wa kifaa chochote ufanyike.
2. Mtumiaji ataingiza RPM inayohitajika kutumia Keypad.
3. Homing ya motor hufanyika. Hii kawaida hufanywa ili hatua ya kumbukumbu ya mara kwa mara iamriwe kwa motor ili wakati usanidi umewashwa, msimamo wa kwanza wa gari huwa kila wakati na huchukuliwa kama sehemu ya kumbukumbu.
4. Washa injini / mashine yoyote ambayo itazunguka gurudumu.
5. Upimaji wa RPM hufanyika na inaonyeshwa kwenye LCD.
6. Hapa ndipo mfumo wa maoni unapoonekana. Ikiwa RPM iliyogunduliwa iko chini ya RPM inayotakikana, hatua za motor za stepp ili iweze kuongeza kaba
7. Ikiwa RPM iliyogunduliwa ni zaidi ya RPM inayotakikana, hatua za gari za stepper ili iweze kupunguka.
8. Utaratibu huu hufanyika hadi RPM inayotarajiwa ifikiwe, inapofikiwa, stepper anakaa sawa.
9. Mtumiaji anaweza kuzima mfumo ikiwa inahitajika kutumia ubadilishaji mkuu.

Hatua ya 3: Kufanya Uunganisho Unaohitajika

Uunganisho wa motor stepper:

Kwa kuwa ninatumia motor-stepper 5-waya, waya 4 ni za kuzipa nguvu coil na nyingine imeunganishwa ardhini. Sio lazima kila wakati kwamba mpangilio wa waya 4 zinazotoka kwenye gari ni sawa weka nguvu kwa coil. Lazima ujue mwenyewe agizo kwa kutumia mita nyingi, isipokuwa kama imeainishwa wazi, au rejelea hati ya data ya motor yako. waya hizi 4 zimeunganishwa matokeo ya L293D IC, au dereva wako wa gari.

2. Viunganisho vya L293D IC:

Sababu ambayo utatumia dereva wa gari ni kwa sababu gari yako ya stepp ya 12V haiwezi kukimbia vizuri kwenye usambazaji wa 5V na utaishia kukaranga bodi ya arduino ili kusukuma usambazaji kwa motor. wavuti kwa kuwa ni IC ya kawaida inayobadilika. Pini na viunganisho vyake ni

• EN1, EN2: Wezesha (kila wakati iko juu au '1') kwa sababu ni kificho cha kawaida na kawaida ina pembejeo ya ziada inayoitwa Wezesha. Pato linazalishwa tu wakati Wezesha ingizo ina thamani ya 1; vinginevyo, matokeo yote ni 0.
• Pini 4, 5, 12, 13: Zinaunganishwa na ardhi.
• Bandika 2, 7, 10, 15: Ni pini za kuingiza kutoka kwa mdhibiti mdogo.
• Bandika 3, 6, 11, 14: Ni pini za pato zilizounganishwa na pini 4 za motor stepper.

3. Uunganisho na LCD:

LCD ina pini 16 ambapo 8 ni ya kuhamisha data na wakati mwingi, unaweza kutumia pini 4 tu kati ya 8.

• Vss: ardhi
• Vdd: + 5V
• Vo: kwa potentiometer (kurekebisha tofauti)
• RS: kwa pini ya dijiti 12 ya arduino
• R / W: ardhi.
• E: kubandika 11 kwenye arduino.
• Pini za data 4, 5, 6, 7: kwa pini 5, 4, 3, 2 kwenye arduino mtawaliwa.
• LED +: Kwa + 5V na kontena ya 220 ohm.
• LED-: ardhini.

4. Uunganisho kwa pedi muhimu ya 4 X 4:

Uunganisho hapa ni sawa. Kuna jumla ya pini 8 zinazotoka kwenye kitufe na zote huenda moja kwa moja kwenye pini za dijiti za arduino. 4 ni za nguzo ni 4 ni za safu., 52, 38, 40, 42, 44.

5. Interfacing IR Sensor kwa arduino:

Hatua hii pia ni ya moja kwa moja kwani kuna pini 3 tu zinazotoka kwenye sensorer ya ukaribu, + 5V, pato, ardhini. Pini ya pato inapewa analog katika pini ya Ao kwenye arduino.

Na hiyo ndio watu wote, tumefanywa kidogo na hatua inayofuata ni kupakia nambari yangu ambayo nimeiambatanisha hapa!

Tafadhali rejelea mchoro wa mzunguko niliyokuwa na wiring ya vifaa vyote kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 4: Kuunganisha Mitambo ya Stepper Motor kwa Throttle

Baada ya sehemu ya umeme kufanywa, sehemu inayofuata inaunganisha shimoni la stepper na lever ya kaba.

Mfumo ni kwamba wakati RPM ya injini inashuka, motor ya kukanyaga inapita kulia, ikisukuma lever mbele, ikipanda RPM. Vivyo hivyo, wakati RPM iko juu sana, inarudi nyuma kuvuta lever nyuma ili kupunguza RPM.

Video inaonyesha.

Hatua ya 5: Kanuni

Watu wake walioandikwa wa Arduino IDE.

Pia tafadhali pakua maktaba muhimu kwa hii.

Asante.