Gari la Robo-Band: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii ni sasisho kutoka kwa gari lako la jadi la bendi ya mpira

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa

Kwa mradi huu, utahitaji vitu vifuatavyo:

• Magurudumu 4 ikiwezekana ukubwa sawa (sisi 3D tulichapisha yetu)
• Towel moja ambayo inafaa katika magurudumu
• Kitanda cha arduino (tulitumia kitanda cha SparkFun RedBoard)
• Muundo wa arduino kukaa (sisi 3D tulichapisha yetu)
• Pakiti ya betri
• Bendi za Mpira
• Nyenzo zingine za kuongeza arduino kwa hivyo sio moja kwa moja kwenye mwili (tulitumia karanga)
• Gundi ya moto
• Parafujo
• Kifaa kinachofanana na bawaba
• Chaguo: mkanda wa bomba na plywood ili kutengeneza njia panda

Hatua ya 2: Tengeneza Muundo Wako

Utahitaji kuchapisha 3D msingi ambapo arduino itaweka

Kwa hili, tumia programu ya mkondoni ambayo inaruhusu watumiaji kubuni muundo wao ambao unaweza kuchapishwa

OnShape ni programu nzuri na ya bure ya mtandaoni tuliyotumia

Msingi wetu ulikuwa trapezoid na mashimo mawili ya axles katika muundo

Vipimo vya mchoro vimeorodheshwa kwenye picha hapo juu na kiunga hapa chini:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5e3c83f831475

Hatua ya 3: Kubuni Magurudumu

Hatua hii sio lazima, tulitaka tu kuelezea kila hatua tuliyofanya

Ikiwa unaweza kupata magurudumu manne ya ukubwa sawa, tumia hizo na uhakikishe kuwa axle inafaa katika magurudumu hayo

Sisi 3D tulichapisha magurudumu yote kwa kutumia OnShape

Kumbuka: Magurudumu manne sio lazima yawe sawa. Kwa muda mrefu kama kuna jozi mbili za saizi sawa, kila jozi haifai kuwa sawa sawa. Ikiwa una jozi za magurudumu zisizo sawa, weka jozi ndogo mbele ya gari.

Hapa kuna kiunga cha muundo wetu kwenye OnShape:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

Hatua ya 4: Sanidi Arduino kwa Buzzer

Fuata maagizo kwenye Mwongozo wa SIK kwa mzunguko wa 11, buzzer ya Piezo

Usanidi huu ni rahisi sana kwa hivyo fuata tu maelekezo katika kitabu

Mabadiliko ya lazima ni kwamba buzzer lazima ihamishwe hadi nusu ya chini ya ubao wa mkate. Haijalishi ni eneo lipi unalochagua, maadamu waya mbili zinazotuliza buzzer ziko kwenye safu zilizo karibu na miguu ya buzzer. Waya ya machungwa inayounganisha buzzer na RedBoard ya arduino LAZIMA ijazwe tena kwa shimo 8.

Utatuzi: Buzzer yetu ya asili ilikuwa imeunganishwa kwa usahihi, lakini sio kwa sauti kubwa, kwa hivyo tulibadilisha na buzzer kutoka kwa kit tofauti na sauti ilikuwa kubwa zaidi

Hatua ya 5: Sanidi Arduino kwa Taa

Fuata maagizo katika Mwongozo wa SIK kwa mzunguko wa 3, RGB LED

Ongeza mzunguko huu kwa mzunguko uliopita ili kuruhusu kazi zote mbili ziendeshe wakati huo huo kwenye arduino

Waya inayounganisha mguu wa samawati wa RBG LED LAZIMA ijazwe tena kwenye shimo 6.

Tena, hatua hii inafuata maagizo kwenye kitabu, lakini hakikisha uangalie viunganisho vyote mara mbili ikiwa unapata shida

Hatua ya 6: Unganisha Nambari

Sehemu hii ni ngumu kidogo. Utahitaji kuchanganya nambari za mizunguko yote ili kuhakikisha zinaendesha wakati huo huo.

Programu kamili imeonyeshwa hapo juu, lakini nitakutembea kupitia mabadiliko magumu zaidi.

Fafanua Vigezo

Kwanza, songa kutofautisha kutoka kwa mafunzo mawili ya SIK Circuit hadi juu ya programu.

Fafanua upya BLUE_PIN hadi 6.

Fafanua upya buzzerPin hadi 8.

Vidokezo, tempo, na beats zinaweza kubadilishwa kuonyesha wimbo wowote ambao unataka, lakini hakikisha kuwa wimbo wa kutofautisha ni sawa na idadi ya noti kwenye wimbo wako.

Kuweka Kitanzi

Yote ambayo inapaswa kuwa katika kitanzi hiki ni amri nne za pinMode: moja kwa kila taa na buzzer.

Kitanzi batili

Kwanza, unganisha matanzi tupu kutoka kwa programu mbili.

Kisha, futa mistari ya nambari inayodhibiti taa: Tutabadilisha nambari ili kuangaza rangi bila mpangilio kwa usawazishaji na wimbo.

Ndani ya kitanzi batili, fafanua myColor kama batili myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Mstari huu huenda juu ya amri za Analogi za Andika chini ya kitanzi kilichounganishwa.

Juu ya amri ya toni, fafanua myColor kwa myColor (r, g, b). Juu ya hayo, fafanua int r, int g, na int b kwa nasibu (255). Hii itaita ukali wa nasibu kwa kila rangi.

Chini ya hapo, anzisha amri ya Serial.println kwa kila r, g, na b.

Nambari yako iliyomalizika inapaswa kuchora picha hapo juu. Picha zinagawanywa katika vigeuzi, usanidi batili, na kitanzi batili, na kitanzi batili kilicho na picha mbili. Furahiya

Utatuzi wa shida

Angalia mara mbili kuwa myColor (r, g, b) imefafanuliwa kabla ya toni!

Hatua ya 7: Chapisha

Sasa kwa kuwa arduino imewekwa, unaweza kuchapisha muundo wako kutoka OnShape

Hatua ya 8: Unganisha Muundo

Vifaa: Pakiti ya betri, muundo wa mwili uliochapishwa, magurudumu, axeli, bendi za mpira, bodi ya mzunguko wa arduino, gundi moto, karanga, screw

1. Gundi moto moto karanga mbili upande wa juu wa muundo pengo karibu katika muundo
2. Salama arduino kwenye muundo kwa kufunika bendi ya mpira karibu na muundo na arduino
3. Gundi ya moto bawaba yako kando ya muundo ili iweze kusaidia pakiti ya betri bila kuingia kwenye njia ya bendi ya mpira inayotumika kuwezesha gari (picha 3 na 4)
4. Tumia bendi ya mpira kupata pakiti ya betri kwenye bawaba. Inapaswa kupumzika nje ya muundo mzima (picha 5 na 6)
5. Weka kitambaa ndani ya mashimo ya axel na uhakikishe magurudumu yameunganishwa salama na axel
6. Piga shimo katikati ya axel ya nyuma
7. Weka screw ndani ya shimo la screw

Hatua ya 9: Jitayarishe kwa Uzinduzi

Uko karibu kumaliza!

1. Weka bendi moja ya mpira kwenye kila gurudumu la nyuma kwa traction
2. Tengeneza mlolongo wa bendi za mpira na uambatanishe kwenye mdomo mbele ya mwili
3. Hook bendi ya mwisho ya mpira kwenye screw na upepese axeli nyuma

Hatua ya 10: Uzinduzi

Hongera!

Hatua ya 11: Hiari: Jenga Rampu

Pata kipande chochote cha kuni au plastiki au chochote unachotaka ambacho ni cha kutosha kwa magurudumu yako!

Kama unavyoona, tulitumia mkanda wa bomba na plywood, kwa hivyo kila kitu kitafanya kazi

Kisha pata msaada wa kuinua barabara yako kwa pembe inayotarajiwa, kuzindua gari lako, na utazame!