BeanBot - Roboti ya Karatasi ya Uhuru ya Arduino !: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Je! Kuna kitu chochote cha kutia moyo zaidi kuliko karatasi tupu? Ikiwa wewe ni mchochezi mkali au mjenzi basi bila shaka unaanzisha miradi yako kwa kuichora kwenye karatasi. Nilikuwa na wazo la kuona ikiwa inawezekana kujenga fremu ya roboti kutoka kwa karatasi. Nitaenda kukuonyesha misingi ya kile unahitaji kujenga kikwazo cha kuzuia roboti na jinsi ya kuifanya kwenye bajeti kwa kuijenga na karatasi ya daftari!

Tuanze!

Hatua ya 1: Vifaa vya fremu

Hapa kuna orodha ya kile utahitaji kujenga mwili wa roboti:

• Karatasi ya daftari (au karatasi ya aina yoyote)
• Mikasi
• Mkanda wa Scotch
• Moto Gundi Bunduki
• Mtawala
• Kalamu au alama

Hatua ya 2: Kuunda zilizopo za Karatasi

Kile tutakachokuwa tukifanya ni kupitisha karatasi ndani ya zilizopo. Kisha tutatumia zilizopo hizi kujenga mwili wa roboti.

Kwa hivyo kwa muundo wangu tutaunda mchemraba kwa mwili kuu na kisha tutaongeza baadaye. Ili kujenga mchemraba, nilikunja vipande 6 vya karatasi kwa urefu na kuifunga karatasi hiyo na mkanda wa scotch. Utahitaji kuhakikisha kuwa zilizopo zimejeruhiwa vizuri na kwamba zilizopo zote zina sare. Hii itamaanisha kuwa roboti sio dhaifu sana baadaye.

Kidokezo cha Pro: Nilitumia kijiko cha kupikia cha plastiki kutoka jikoni kusongesha karatasi.

Unapomaliza unapaswa kuwa na zilizopo 6 za karatasi tayari kwenda!

Hatua ya 3: Kuunda fremu

Sasa na mirija yako ya karatasi imevingirishwa, utakata kila moja kwa moja kwa nusu. Tumia rula ili kuhakikisha kuwa wewe ni sahihi iwezekanavyo na urefu. Unapaswa kushoto na zilizopo 12 ndogo za karatasi zenye urefu sawa.

Pasha moto moto bunduki yako ya gundi na utumie zilizopo 4 za karatasi, utaunda mraba. Toa muda wa gundi moto kukauka na hakikisha unaimarisha kila kiungo na gundi ya moto moto.

Baada ya kukauka, tutaongeza zilizopo 4 za karatasi zilizosimama kila kona ya mraba.

Mwishowe tengeneza mraba mwingine na zilizopo 4 za mwisho za karatasi na gundi moto juu ya mchemraba. Unapaswa kuwa na kitu kinachofanana na picha ya mwisho. Tena, huu ni wakati mzuri wa kurudi kwa kila kiungo na kuiimarisha na gundi ya moto.

Kidokezo cha Pro: Mara tu nilipokusanya mchemraba, nilizunguka zilizopo na safu ya mkanda wa scotch. Hii inafanya mwili kuwa ngumu zaidi na kuweza kushikilia vifaa vya elektroniki baadaye;)

Hatua ya 4: Kuunda Muundo Kuendelea…

Ili kuunda majukwaa, nilifunga mkanda wa scotch kuzunguka juu na chini ya mchemraba kuunda majukwaa ya umeme kukaa. Nenda njia yote kwa mwelekeo mmoja na kisha uvuke kwa mwelekeo mwingine.

Hatua hii inayofuata sio lazima lakini nilitaka kumpa roboti urefu kidogo ili niweze kuongeza uso kwa roboti. Niliunda zilizopo 4 zaidi za karatasi na kuzipanga katika piramidi 4 upande mmoja juu ya mchemraba.

Sehemu inayofuata ni mahali ambapo unaweza kupata ubunifu kidogo ikiwa ungependa. Niliamua kuwa kuongeza uso wa kirafiki kwa roboti kama vile Bwana Maharagwe kungefanya roboti ionekane ya urafiki zaidi. Paka wangu hakika walionekana kupata kick kutoka roboti kuja chini ya barabara ya ukumbi. Unachohitaji kufanya ni kuunda mrija mwingine wa karatasi, uikate kwa nusu, na utumie gundi moto na mkanda kushikamana na uso kwenye mirija iliyo juu ya fremu ya roboti.

Nyuma ya roboti nilitumia mirija michache ya karatasi na mpira wa vipuri ili kuunda mkia wa roboti. Hii inahakikisha kuwa roboti itaweza kugeuka na kusonga ardhini vizuri.

Kidokezo cha Pro: Ninapaswa kuongeza kuwa unaweza kutengeneza aina yoyote ya mwili wa roboti ambayo ungependa. Kwa muda mrefu kama una viwango vichache vya kushikilia vifaa vya elektroniki, unaweza kuunda aina yoyote ya sura ungependa kutumia zilizopo za karatasi.

Hatua ya 5: Sasa ni wakati wa Elektroniki

Hapa kuna orodha ya umeme niliyotumia katika mradi huu:

• 2 Mzunguko unaoendelea Servos
• Arduino Mega 2560 (Unaweza kutumia Arduino Uno ikiwa ungependa)
• 1 Sensor ya Umbali wa Ultrasonic

• Waya za Jumper

  Kidokezo cha Pro: (waya mwekundu na mweupe mimi hutumia waya wa simu ambao unaweza kuchukua kutoka Home Depot. Ni karibu $ 10 spool na inafanya kazi nzuri kwa miradi)

• Betri za Volts 9 za kuwezesha Arduino
• Chanzo cha Nguvu cha Volt cha Arduino

Hatua ya 6: Kukusanya Elektroniki

Unaweza kupanga vifaa vya elektroniki hata hivyo ungependa. Mpangilio ninao unafanya kazi vizuri. Kumbuka tu kuweka uzito mwingi kuelekea chini ya roboti.

Kutumia gundi ya moto niliweka Arduino Mega juu, vifaa vya umeme huenda chini, servos zimewekwa chini ya fremu, na mwishowe niliweka Sensor ya Ultrasonic mbele ya roboti. Utahitaji kuhakikisha kuwa sensorer imewekwa vizuri ili ipate usomaji sahihi.

Niliunganisha adapta ya 9V kwa swichi ya kubadili kama usambazaji wa umeme wa pili kwa Arduino.

Ambatisha servos kwa hatua ya chini kabisa kwenye sura. Kwa sababu hii ni PaperBot, mwili utabadilika kidogo na uzito juu yake.

Kama utaona nimetumia magurudumu mawili yaliyochapishwa ya 3D yaliyounganishwa na servos. Jisikie huru kutumia chochote ambacho ungependa kwa magurudumu. Kadibodi inafanya kazi vizuri kama vile CD za zamani. Nilifunga mikanda ya mpira karibu na magurudumu ili kumpa roboti mvuto zaidi kwenye zulia.

Kidokezo cha Pro: Servos hazihitaji aina yoyote ya dereva wa gari kuziunganisha kwa Arduino. Servos zina mizunguko yote iliyojengwa ndani yao ili uweze kuzitia waya moja kwa moja kwenye Arduino. Hawana nguvu kidogo kwa hivyo ukigundua kuwa Arduino yako ni baiskeli ya nguvu basi unahitaji kuongeza chanzo kingine cha nguvu kwenye bodi. Ndio sababu nina vyanzo viwili vya nguvu kwa Arduino.

Hatua ya 7: Wiring na Programu

Sasa kwa sehemu ya kufurahisha sana! Nimechora mchoro wa wiring kuonyesha jinsi kila kitu kimeunganishwa. Ikiwa unatumia Arduino Uno pini zinapaswa kuwa sawa kabisa na hutahitaji kubadilisha chochote karibu. Ikiwa unahitaji matokeo zaidi ya 5V, ninapendekeza kuongeza ubao mdogo wa mkate kuendesha 5V kwa vifaa vyote kwenye ubao.

Nimejumuisha nambari ya Arduino pia na imesemwa sana ili mtu ambaye hana uzoefu wa tani asome njia yake na aelewe kinachoendelea vizuri.

Hatua ya 8: Yote yamefanywa !!

Hongera! Umemaliza tu kujenga bot yako mwenyewe ya karatasi!

Pamoja na mradi huu kuna nafasi nyingi za marekebisho. Ninakuhimiza uendelee kujaribu majaribio tofauti na kuongeza utendaji zaidi kwenye roboti. Mradi huu ulikusudiwa kuwa njia rahisi NA ya bei rahisi ya kucheza karibu na muundo tofauti wa roboti. Ikiwa utaharibu au kitu kitaharibika, basi kurekebisha ni rahisi na zilizopo za karatasi na gundi moto.

Natumahi nyote mlifurahiya mradi huo na siwezi kusubiri kuona mnachojenga!

Heri!