Orodha ya maudhui:

Dispenser ya sukari: Hatua 7 (na Picha)
Dispenser ya sukari: Hatua 7 (na Picha)

Video: Dispenser ya sukari: Hatua 7 (na Picha)

Video: Dispenser ya sukari: Hatua 7 (na Picha)
Video: Федя Великий – Хата на тата 7 сезон. Выпуск 9 от 22.10.2018 2024, Julai
Anonim
Mtoaji wa sukari
Mtoaji wa sukari

Kikemikali: Kwa ujumla tunatumia pakiti za sukari, ili upotezaji wa sukari na hakuna taka ya pakiti ya sukari itatokea. tunatumia mikono miwili kuvunja pakiti hii ni ngumu sana kufanya kwa mtu mwenye shughuli nyingi, ili kupunguza shida hii tunaanzisha "LILI" Mashine ya Kusambaza Sukari itatoa sukari sahihi zaidi na rahisi kutumia.

AIM: Inaweza kumwaga sukari sahihi ili iweze kupunguza upotezaji wa sukari. Ni muundo thabiti wa mashine ya kutoa sukari.

MAELEZO: Mashine ya LILI imetengenezwa kwa vitalu kamili vya mbao, kwenye mashine hii tunatumia conveyor ya screw ili kulisha sukari, conveyor hii ya screw tumefanya katika uchapishaji wa 3d. Mashine hii ni rahisi kushughulikia, tuliweka sensor ya ultrasonic. Kwa kuonyesha ishara ya mkono wako kwa sensorer iliyo karibu (iliyo na cm 20). Kwa kuzungumza ishara hii, itatuma kwa Arduino kisha Arduino

Hatua ya 1: VIFAA VINATAKIWA:

VIFAA VINAVYOTAKIWA
VIFAA VINAVYOTAKIWA
VIFAA VINAVYOTAKIWA
VIFAA VINAVYOTAKIWA

HATUA YA 1:

VIFAA VINAVYOTAKIWA:

1. Arduino Uno

2. Servo motor ya digrii 360

3. HC-SRO4 Sensor ya Ultrasonic

4. Vitalu vya Mbao

5. nyaya za jumper

6. Bodi ya mkate

7. Sanduku la sukari

Mchapishaji wa screw ya kuchapisha ya 8.3D

9. Bomba la PVC na umbo la T PVC

10. Mashine ya kuchimba

11. Vijiti

12. Kazi

13. Chaja ya adapta ya unga

Hatua ya 2: Jinsi Inavyofanya kazi - Sensor ya Ultrasonic

Jinsi Inavyofanya Kazi - Sensor ya Ultrasonic
Jinsi Inavyofanya Kazi - Sensor ya Ultrasonic

Vipi

Inafanya kazi - Sensor ya Ultrasonic

Inatoa ultrasound kwa 40 000 Hz ambayo husafiri kwa njia ya hewa na ikiwa kuna kitu au kikwazo kwenye njia yake Itarudi kwenye moduli. Kuzingatia wakati wa kusafiri na kasi ya sauti unaweza kuhesabu umbali.

Moduli ya Ultrasonic ya HC-SR04 ina pini 4, Ground, VCC, Trig na Echo. Pini ya chini na VCC ya moduli inahitaji kushikamana na Ground na pini 5 za volts kwenye Bodi ya Arduino mtawaliwa na pini za trig na echo kwa pini yoyote ya I / O ya Dijiti kwenye Bodi ya Arduino. Ili kutoa ultrasound unahitaji kuweka Trig kwenye Jimbo la Juu kwa 10 µs. Hiyo itatuma kupasuka kwa sonic ya mzunguko wa 8 ambayo itasafiri kwa sauti ya kasi na itapokelewa kwenye pini ya Echo. Pini ya Echo itatoa wakati katika microseconds wimbi la sauti lililosafiri.

Kwa mfano, ikiwa kitu kiko umbali wa cm 10 kutoka kwa sensa, na kasi ya sauti ni 340 m / s au 0.034 cm / thes wimbi la sauti litahitaji kusafiri kwa sekunde 294 u. Lakini utapata nini kutoka kwa pini ya Echo itakuwa mara mbili ya nambari hiyo kwa sababu wimbi la sauti linahitaji kusafiri mbele na kurudi nyuma. Kwa hivyo, ili kupata umbali katika cm tunahitaji kuzidisha wakati uliopokea wa kusafiri kutoka kwa pini ya mwangwi na 0.034 na ugawanye kwa 2.

Hatua ya 3: Ishara ya Umbali

Ishara ya Umbali
Ishara ya Umbali

Kulingana na kanuni hapo juu tunapaswa

ujue ni umbali gani unatoa ishara. Kulingana na ishara utaendeleza mfano wa mfano. Katika kesi yangu nitatoa ishara na katika umbali wa cm 15, sasa imejengwa mfano wa mfano kwa kutumia vizuizi vya mbao.

Kumbuka: sensor ya ultrasonic haitafanya kazi na katika kitu cha umbali wa 2 cm (ishara). inapaswa kuwa juu ya 2 cm.

Hatua ya 4: Sehemu ya Chapisha ya 3d

Sehemu ya Kuchapa ya 3d
Sehemu ya Kuchapa ya 3d

nilitengeneza conveyor ya screw na kipenyo cha cm 15 na 10cm lami. alitoa sehemu iliyochapishwa ya 3d.

Hatua ya 5: Ufungaji

Uwekaji
Uwekaji

sanduku la kuzuia mbao lililoandaliwa, chimba mashimo ambapo sensor inaweza kuchukua ishara

Hatua ya 6: Uunganisho

Miunganisho
Miunganisho

sehemu muhimu zaidi ni unganisho.kama kwa mtini hapo juu toa vifungu

Hatua ya 7: Kanuni

Image
Image

tafadhali pakua faili.. ("lili the dispenser sukari").

Ilipendekeza: