Aina ya Dispenser Dispenser: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Kutoka kwa asili kali ya Kiitaliano, nilifundishwa kutoka umri mdogo sana kwamba chakula kizuri kinaweza kuponya chochote. Ladha na kupikia kwa moyo hutoka kwa viungo bora na manukato mengi. Kwa watu wenye ulemavu, ustadi mdogo, au ugonjwa wa arthritis, kufungua na kumwaga viungo inaweza kuwa changamoto kubwa. Hii ilinihamasisha kuunda kiboreshaji kidogo cha viungo ambacho kinaweza kuendeshwa kwa urahisi na kuwekwa karibu na maeneo ya kupikia. Vyombo vya viungo vinahitaji kufunguliwa mara moja tu kumwagika kwenye kibonge - ambacho naamini kitapunguza mafadhaiko na maumivu yanayohusiana na shughuli hii. Na bora zaidi, kupika chakula cha kushangaza inakuwa rahisi kama kubonyeza kitufe!

Tafadhali kumbuka kuwa huu ni muundo wa mfano. Nina mpango wa kuongeza saizi ya mtoaji, na pia nyumba ya ufundi iliyo na vifungo kubwa. Ahsante kwa msaada wako!

Vifaa

Elektroniki zote zinazohitajika kwa mradi huu zimejumuishwa kwenye kit hiki:

x1 Bodi ya Arduino

x1 ubao wa kati au kubwa

x1 28BYJ-48 stepper motor na bodi ya dereva ya ULN2003A

x3 kawaida kufungua vifungo vya kushinikiza

x3 10k vipingao vya Ohm

x1 9V betri + mmiliki na risasi za kike

Kamba ya nguvu ya pipa ya x1 (hii inaweza kubadilishwa na betri ya pili ya 9V na mmiliki wa pipa)

Waya iliyoshirikishwa

Kwa mtoaji:

Printa ya 3D, au huduma ya uchapishaji

x2 # 4 1/2 inch nut na bolt

x1 wazi resin ili kufanya chakula kwa mtoaji salama

Hatua ya 1: Chapisha na Unganisha Dispenser

Imeambatishwa ni faili nne za. STL zinazohitajika kuchapisha sehemu za mtoaji. Kila sehemu ilichapishwa na ujazaji wa 10% ukitumia programu ya kukata Cura. Msingi na buruji ya boja inahitaji kuchapishwa na vifaa. Mara tu misaada itakapoondolewa, ninapendekeza mchanga mchanga wa screw au ndani ya msingi. Ninapendekeza pia kupata kibali na gundi moto, ingawa itabaki mahali bila hiyo.

Hakikisha screw ya mkuta imeelekezwa kwa usahihi, na shimo la mviringo kuelekea nyuma ya msingi, na shimo la mviringo mbele kama inavyoonekana kwenye mchoro ulioambatishwa.

Hatua ya 2: Kusanya Mzunguko

Kutumia ubao wa kati au kubwa, fanya unganisho zifuatazo:

Kwa kila kifungo:

1. Weka kitufe kwenye kituo cha kati kwenye ubao wako wa mkate. Hii itahakikisha imeelekezwa kwa usahihi na itafanya kazi kama inavyotarajiwa

2. Unganisha upande wa kushoto wa kifungo kwa nguvu.

3. Upande wa kulia wa kitufe, na kwenye kituo, tumia kontena la 10K ohm kuungana na ardhi.

4. Kati ya kitufe na kipinga msingi, weka waya na uiunganishe kubandika 2 kwenye Arduino.

5. Rudia hatua hizi kwa kila kitufe, ukitumia pini tofauti ya dijiti.

Ikiwa unatumia chip ya safu ya transistor ya ULN2003A:

1. Unganisha pini 8, 9, 10 na 11 kwenye Arduino hadi IN1, IN2, IN3 na IN4 kwenye ubao wa ULN2003A.

2. Unganisha motor 28byj kwenye bodi.

Hatua ya 3: Panga Arduino

Unganisha Arduino yako kwenye kompyuta na upakie nambari ifuatayo:

# pamoja na banaBonyeo = 2;

int tspButton = 3; int tbspButton = 4; int tbspOmba; int tsp Omba; int pinchRequest; hatua za int intPerRevolution = 32; // hatua za motor Stepper helix (hatuaPerRevolution, 8, 10, 9, 11); kuanzisha batili () {pinMode (2, INPUT); pinMode (3, INPUT); pinMode (4, Pembejeo); pinMode (8, OUTPUT); pinMode (9, OUTPUT); pinMode (10, OUTPUT); pinMode (11, OUTPUT); kasi ya kasi (700); Kuanzia Serial (9600); } kitanzi batili () {buttonCheck (); Serial.println (pinchRequest); ikiwa (tbspRequest == HIGH) {for (int i = 0; i <10; i ++) {dispense (); }} mwingine ikiwa (tspRequest == HIGH) {for (int i = 0; i <6; i ++) {dispense (); }} wakati (pinchRequest == JUU) {helix.step (-50); pinchRequest = dijiti ya kusoma (pinchButton); }} // Kazi haifanyi kazi () {helix.step (-2048); } kitufe batili Angalia () {tbspRequest = DigitalRead (tbspButton); tspRequest = kusoma kwa dijiti (tspButton); pinchRequest = dijiti ya kusoma (pinchButton); }

Hatua ya 4: Tengeneza Kitu Nzuri

Kilichobaki ni kuweka nguvu kila kitu na kupeana manukato!