![التحكم بالمحرك الخطوي (Stepper Motor) بطريقة (Microstep): Hatua 5 التحكم بالمحرك الخطوي (Stepper Motor) بطريقة (Microstep): Hatua 5](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-68-j.webp)
Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
![التحكم بالمحرك الخطوي (Stepper Motor) بطريقة (Microstep) التحكم بالمحرك الخطوي (Stepper Motor) بطريقة (Microstep)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-69-j.webp)
في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتور خطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابع
Hatua ya 1: ما هو المحرك الخطوي
![ما هو المحرك الخطوي ما هو المحرك الخطوي](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-70-j.webp)
![ما هو المحرك الخطوي ما هو المحرك الخطوي](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-71-j.webp)
في فيديو سابق انا قمت بعمله من سلسلة فيديوهاتي تحدث عم تركيب وانواع المواتير الخطوية وكيف انها تتحرك بتتبع ىبدلاتل
في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتورخطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابعد
اذا كنت لا تملك معلومات سابقة عن الستيبر موتور فيمكنك مشاهدة هذا الفيديو
www.youtube.com/watch?v=kg08JAN3TMI
Hatua ya 2: استخدام القطعة A4899
![استخدام القطعة A4899 استخدام القطعة A4899](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-72-j.webp)
![استخدام القطعة A4899 استخدام القطعة A4899](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-73-j.webp)
![استخدام القطعة A4899 استخدام القطعة A4899](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-74-j.webp)
![استخدام القطعة A4899 استخدام القطعة A4899](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-75-j.webp)
يمكننا التحكم بالمواتير الخطوية بدقة باستخدام الدارة المتكاملة (A4899)
والفكرة هنا انه بدلا من ارسال واحد وصفر الى خطوط التحكم فاننا نتحكم بالتيار الداخل الى كل ملف بدقة عن طريقة التجزئة كماحه
لاختيار مقدار التجزئة فانه هناك ثلاث اطراف للتحكم وهي
MS1, MS2, MS3
وبالتالي فان اللفة الواحدة يمكن ان تستغرق عدد نبضات اكثر حسب هذا الحساب
Hatua ya 3: الدائرة
![الدائرة الدائرة](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-76-j.webp)
![الدائرة الدائرة](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-77-j.webp)
يمكنك تشبيك الدائرة كما هو موضح بالصور
ويجب وصلها بمتحكم وهنا انا اخترت اردوينو
Hatua ya 4: الكود
![الكود الكود](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4743-78-j.webp)
يمكنك تحميل الكود من خلال تحميل هذا الملف
Hatua ya 5: روابط القطع المستخدمة في المشروع
$ 4 kwa agizo la kwanza:
Viungo vya vitu
TP4056::
MPU 6050::
MIC2505::
MHz 16::
Kiunganishi cha USB::
ATMEGA328::
Diode ya urekebishaji::
Diode 1::
Diode 2::
Diode 3::
Ilipendekeza:
Kudhibiti Stepper Motor: 5 Hatua
![Kudhibiti Stepper Motor: 5 Hatua Kudhibiti Stepper Motor: 5 Hatua](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-539-15-j.webp)
Kudhibiti Stepper Motor: Mafunzo haya ni halali ikiwa tutatumia Arduino na wote kutumia Dereva ya Drivemall chini ya kiunga cha kujenga Drivemall. Faida ya kupendelea Drivemall juu ya bodi ya Arduino ya kawaida ni ile ya kupunguza ugumu wa unganisho l
Pikipiki ya Stepper Kudhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller !: 6 Hatua
![Pikipiki ya Stepper Kudhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller !: 6 Hatua Pikipiki ya Stepper Kudhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller !: 6 Hatua](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4196-13-j.webp)
Pikipiki ya Stepper inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller!: Katika hii ya haraka inayoweza kuagizwa, tutafanya mtawala wa gari rahisi wa kutumia stepper. Mradi huu hauitaji mizunguko tata au mdhibiti mdogo. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Hatua 9 (na Picha)
![Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Hatua 9 (na Picha) Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Hatua 9 (na Picha)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5311-28-j.webp)
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Katika mojawapo ya Maagizo yangu ya awali, nilikuonyesha jinsi ya kudhibiti motor stepper ukitumia motor ya stepper bila microcontroller. Ulikuwa mradi wa haraka na wa kufurahisha lakini ulikuja na shida mbili ambazo zitatatuliwa katika hii inayoweza kufundishwa. Kwa hivyo, soma
Gari la Stepper la Kudhibitiwa la Magari Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
![Gari la Stepper la Kudhibitiwa la Magari Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha) Gari la Stepper la Kudhibitiwa la Magari Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-16276-j.webp)
Gari la Stepper la Kudhibitiwa la Magari Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Katika moja ya Maagizo ya awali, tulijifunza jinsi ya kutumia motor stepper kama encoder ya rotary. Katika mradi huu, sasa tutatumia gari la stepper kugeuza encoder ya rotary kudhibiti locomotive ya mfano kwa kutumia microcontroller ya Arduino. Kwa hivyo, bila fu
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
![Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha) Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20303-j.webp)
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor | Motor ya Stepper Kama Encoder ya Rotary: Je! Una motors kadhaa za stepper wamelala karibu na wanataka kufanya kitu? Katika Agizo hili, wacha tutumie gari la kukanyaga kama kisimbuzi cha rotary kudhibiti nafasi nyingine ya gari la kukanyaga kwa kutumia mdhibiti mdogo wa Arduino. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuangalie