GARI LA KUDHIBITI MBALIZA KIPANDE CHA KEKI: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Halo kila mtu katika agizo hili anayeweza. Nitakuonyesha maagizo ya hatua kwa hatua juu ya jinsi ya kutengeneza rf rahisi (masafa ya redio) RC (rimoti) gari. Hii inaweza kufanywa na Kompyuta yoyote ndani ya saa moja

Nitajadili juu ya kazi ya mzunguko wote uliounganishwa (IC) na moduli zinazotumiwa katika roboti hii

Na hakuna programu inayohitajika kwa kutengeneza hii

Hatua ya 1: VIDEO iliyosasishwa

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! UPDATE !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

VERSION ILIYOBADILIWA YA ROBOTI HII INAPATIKANA HAPA

Hatua ya 2: VIDEO YA ZAMANI

Hatua ya 3: Vifaa vinahitajika

• Moduli ya mpokeaji wa RF
• mfano bodi x2
• Usimbuaji wa HT12E
• Kiambatisho cha HT12d
• L293D Dereva wa magari
• 7805 ondoka mdhibiti
• Kuzama kwa joto kwa 7805
• 470uf capacitor x 2
• 0.1ufcapacitor x 2
• Kinga 1M
• Kinga 1K
• Upinzani wa 50k
• 12v dc motor (RPM inategemea chaguo lako, nimetumia RPM 100)
• Ugavi wa umeme wa 12v
• nguvu ya dc jack x 2 (hiari)

Hatua ya 4: Ugavi wa Umeme

Wote transmitter wa rf na mzunguko wa mpokeaji wanahitaji usambazaji wa umeme tofauti

Mzunguko wa mpokeaji unahitaji kutumiwa kwa kutumia usambazaji wa 12v na mzunguko wa kupitisha unaweza kuwezeshwa kwa kutumia betri ya 9v Kwanza tutaanza na mzunguko wa usambazaji wa umeme. Ugavi wa umeme ni moja rahisi. mzunguko wa usambazaji wa umeme unajumuisha

• IC 7805 ambayo inasimamia usambazaji wa 12v kwa 5v (ikiwa haiwezi kupata ugavi wa 12v unaweza kutumia usambazaji wa 9v)
• 0.1uf & 470uf capacitor
• Na kipinzani 1k kwa hadhi iliyoongozwa

KUMBUKA: Tumia sinki ya joto kwa 7805 kwa sababu tunashuka 7v (12-5) kwa hivyo joto nyingi litatengenezwa kuchoma mdhibiti kwa hivyo tumia sinki ya joto inapendekezwa

MAELEZO YA PINI YA 7805 IC

1. Bandika 1 - Voltage ya kuingiza (5v-18v) [V in]
2. Bandika 2 - Ardhi [gnd]
3. Pini 3 - Pato lililodhibitiwa (4.8v - 5.2v]

Hatua ya 5: RF MODULE Je

Moduli hii ya RF inajumuisha Transmitter ya RF na Mpokeaji wa RF. Jozi ya mpitishaji / mpokeaji (Tx / Rx) inafanya kazi kwa masafa ya 434 MHz. Transmitter ya RF inapokea data ya serial na kuipeleka bila waya kupitia RF kupitia antena yake iliyounganishwa kwenye pini 4. Uhamisho huo unatokea kwa kiwango cha 1Kbps - 10Kbps. Data inayosambazwa inapokelewa na mpokeaji wa RF anayefanya kazi kwa masafa sawa na ile ya mpitishaji..

Moduli ya RF hutumiwa pamoja na jozi ya encoder na avkodare. Encoder hutumiwa kwa kusimba data inayolingana ya lishe ya usafirishaji wakati upokeaji umesimbuliwa na kisimbuzi. HT12E-HT12D

MAELEZO YA PIN

Uhamisho wa RF

Bandika 1 - Ardhi [GND]

Bandika 2 - Siri ya Kuingiza Takwimu [DATA]

Pini 3 - Ugavi wa umeme; 5V [Vcc]

Pini 4 - Pini ya pato la Antena [ANT]

Mpokeaji wa RF

Bandika 1 - Ardhi [GND]

Bandika 2 - siri ya pato la data [DATA]

Pin 3 - Linear pini ya pato (Haijaunganishwa) [NC]

Pini 4 - Usambazaji wa umeme; 5v [Vcc]

Pini 5 - Usambazaji wa umeme; 5v [Vcc]

Pini 6 - Ardhi [GND]

Pini 7 - Ardhi [GND]

Pini ya 8 - Pini ya Kuingiza Antena [ANT]

Hatua ya 6: Mzunguko wa Kusambaza

Mzunguko wa transmitter unajumuisha

1. Usimbuaji wa HT12E
2. Moduli ya transmitter ya RF
3. Kubadili mbili za DPDT
4. na kipinga 1M

Nina mzunguko wa trasmitter 2 na swichi ya DPDT na moja na kitufe cha kushinikiza

Uunganisho wa kubadili DPDT umeonyeshwa kwenye mtini 6

MAELEZO YA PIN ya HT12E

Pini (1- 8) - pini 8 ya anwani ya pato [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pini 9 - Ardhi [Gnd]

Pini (10, 11, 12, 13) - pini 4 ya anwani ya kuingiza [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pini ya 14 - Uwasilishaji huwezesha, Active ya chini [TE]

Bandika 15 - pembejeo ya Oscillator [Osc2]

Pini 16 - Pato la Oscillator [Osc1]

Pini 17 - Pato la data ya serial [Pato]

Pini 18 - Voltage ya Ugavi 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7 - Hizi ni pini 8 ya anwani kwa pato.

GND - Pini hii inapaswa pia kushikamana na hasi ya usambazaji wa umeme. TE - Hii ndio pini inayowezesha usambazaji.

Osc 1, 2 - Pini hizi ni pini za kuingiza na kutoa pini. Pini hii imeunganishwa kwa kila mmoja na kinzani ya nje.

Pato - Hii ni pini ya pato. Ishara za data hutolewa kutoka kwa pini hii.

Vcc - Pini ya Vcc iliyounganishwa na usambazaji mzuri wa umeme, Inatumiwa kuwezesha IC.

AD0 - AD3 - Hizi ni pini 4 za anwani.

Hatua ya 7: POKEA MZUNGUKO

Mzunguko wa mpokeaji unajumuisha 2 IC (kisimbuzi cha HT12D, dereva wa gari L293D), moduli ya mpokeaji wa RF Wiring mzunguko kulingana na mpango wa mpokeaji (mtini 1) Kuna 2 iliyoongozwa kwenye bodi ya mpokeaji, moja huangaza wakati usambazaji wa umeme unapewa mpokeaji na taa zingine zinazoongozwa wakati usambazaji wa umeme umetolewa kwa mzunguko wa kuongoza inayoongozwa karibu na IC HT12D inapaswa kuwashwa wakati nguvu inapewa kwa transmitter ikiwa sivyo kuna kitu kibaya na unganisho lako au moduli yako ya RF TX RX

KUMBUKA: Tumia waya mwekundu kwa chanya na nyeusi kwa hasi ikiwa kuna shida yoyote na mzunguko itakuwa rahisi kwa kurekebisha mzunguko

MAELEZO YA PIN ya HT12D

Pini (1- 8) - pini 8 ya anwani ya pato [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pini 9 - Ardhi [Gnd]

Pini (10, 11, 12, 13) - pini 4 ya anwani ya kuingiza [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pini 14 - Uingizaji wa Takwimu [Ingizo]

Bandika 15 - pembejeo ya Oscillator [Osc2]

Bandika 16 - pembejeo ya Oscillator [Osc1]

Pini 17 - Usafirishaji halali [VT]

Pini 18 - Voltage ya Ugavi 5V (2.4V-12V) [vcc]

MAELEZO YA PIN KWA HT12D

VDD na VSS: Pini hii hutumiwa kutoa nguvu kwa IC, Chanya na Hasi ya usambazaji wa umeme mtawaliwa

DIN: Pini hii ni pembejeo ya data ya serial na inaweza kushikamana na pato la mpokeaji wa RF.

A0 - A7: Hii ndio pembejeo ya anwani. Hali ya pini hizi zinapaswa kufanana na hadhi ya pini ya anwani katika HT12E (iliyotumiwa kwa mpitishaji) kupokea data. Pini hizi zinaweza kushikamana na VSS au kushoto wazi

D8 - D11: Hizi ni pini za kutoa data. Hali ya pini hizi zinaweza kuwa VSS au VDD kulingana na data iliyopokelewa ya serial kupitia pin DIN.

VT: simama kwa Uhamisho Halali. Pini hii ya pato itakuwa ya juu wakati data halali inapatikana katika pini za pato la D8 - D11.

OSC1 na OSC2: Pini hii hutumiwa kuunganisha kontena la nje kwa oscillator ya ndani ya HT12D. OSC1 ni pini ya kuingiza oscillator na OSC2 ni pini ya pato la oscillator

MAELEZO YA L293D

L293D ni Dereva wa Magari IC inaruhusu motor kuendesha kwa pande zote mbili. L293D ni pini 16 IC na pini nane, kila upande, iliyopewa udhibiti wa motor ambayo inaweza kudhibiti seti ya motors mbili za DC kwa wakati mmoja katika mwelekeo wowote. Kwa L293D moja tunaweza kudhibiti motors 2 dc, Kuna pini 2 za Pembejeo, pini 2 za OUTPUT na pini 1 YA KUWEZESHA kwa kila motor. L293D inajumuisha daraja mbili za H. H-daraja ni mzunguko rahisi zaidi wa kudhibiti gari la chini lililopimwa.

MAELEZO YA PIN

PIN JINA LA KAZI

Bandika 1 - Wezesha pini kwa motor 1 [Wezesha 1]

Bandika 2 - Pembejeo 1 ya Gari 1 [Ingizo 1]

Pini 3 - Pato la 1 la Gari 1 [Pato 1]

Pini 4, 5, 12, 13 - Ardhi [GND]

Pini 6 - Pato Pini 2 kwa Gari 1 [Pato 2]

Bandika 7 - Pembejeo ya kuingiza 2 kwa motor 1 [Ingiza 2]

Pini 8 - Ugavi wa umeme kwa motors (9-12v) [Vcc]

Bandika 9 - Wezesha pini kwa motor 2 [Wezesha 2]

Bandika 10 - Pembejeo 1 ya motor 1 [Ingizo 3]

Pini 11 - Pato la 2 kwa motor 1 [Pato 3]

Pin 14 - Pato 2 kwa motor 1 [Pato4]

Pini 15 - Ingizo 2 kwa motor 1 [Ingiza 4]

Pini 16 - usambazaji wa voltage; 5V [Vcc1]

Hatua ya 8: Chagua Gari yako

Kuchagua gari ni muhimu sana na inategemea kabisa aina ya roboti (gari) unayotengeneza

ikiwa unafanya ndogo utumie 6v Bo motor

Ikiwa unafanya kubwa zaidi ambayo nee kubeba uzito mkubwa tumia motor 12v dc

CHAGUA RPM YAKO KWA MOTOR YAKO

RPM, ambayo inasimama kwa mapinduzi kwa dakika, ni idadi ya nyakati ambazo shimoni la motor DC inakamilisha mzunguko kamili wa mzunguko kwa dakika. Mzunguko kamili wa mzunguko ni wakati shimoni inageuka kuwa 360 ° kamili. Kiasi cha 360 ° zamu, au mapinduzi, motor hufanya kwa dakika ni thamani yake ya RPM

Unapaswa kuwa mwangalifu sana wakati wa kuchagua rpm usichague motors za juu rpm sababu nitakuwa ngumu kuidhibiti na kumbuka SPEED INVERSELY PROPORTIONAL TO TORQUE

Hatua ya 9: KUFANYA CHASSIS

Kutengeneza chasisi ni rahisi sana kwa kutengeneza vitu viwili tu vinahitajika

1. kubana
2. kadibodi ngumu, kipande cha kuni au karatasi yoyote nene ya kutengeneza msingi na visu kadhaa

• Chukua karatasi mahali pa kushikilia juu yake alama maeneo ya kuchimba visima kwa kuingiza screws
• Piga mashimo kwenye kona nne
• Punja clamp vizuri
• Ingiza motor kwenye clamp,
• Weka mzunguko kwenye chasisi unganisha motors kwenye mzunguko
• Kutoa umeme wa 12v kwa mzunguko

kwa maelezo angalia picha

Hatua ya 10: KUTATUA HATUA (Ikiwa Kuna Tatizo na Mzunguko)

Katika sehemu hii tutazungumzia juu ya utatuzi wa mzunguko

Kwanza kabisa usikasirike tulia tu

kwa utatuzi tutagawanya mzunguko kwa tofauti

Kwanza tutakuwa tukitatua faili ya

L293D IC

Weka IC kwenye ubao wa mkate na upe 5v na Gnd kwa IC kisha upe 12v kubandika 8. unganisha pini za kuwezesha motors kwa 5v. Sasa toa nguvu kwa uingizaji wa motors moja na angalia pini za pato na multimeter. Ikiwa haionyeshi chochote basi kuna shida na wewe dereva wa gari

UWEZO WA NGUVU

Shida nyingi hujitokeza katika mzunguko wa usambazaji wa umeme ni kwa sababu ya mzunguko mfupi ili kuangalia umeme mbali na kutumia multimeter kuangalia ikiwa kuna uhusiano wowote kati ya Hasi na chanya

DECODER NA ENODER

Kwa utatuzi wa kisimbuzi na encoder IC unganisha pini 7 ya HT12E kubandika 14 ya HT12D, Unganisha vifungo vya kushinikiza kwa pini 10, 11, 12, 13 ya HT12E na unganisha viongo 4 kwa pini 10, 11, 12, 13 ya kisimbuzi (unganisha kulingana na mzunguko wa Utatuaji wa Decoder na Encoder [mtini 3]) Viunzi vinapaswa kuwaka wakati swichi zinabanwa

Ikiwa bot yako bado haifanyi kazi basi kutakuwa na shida na moduli ya RF tunaweza kuibadilisha ili kubadilisha moduli.

usisahau kupenda ukurasa wetu wa facebook