Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Zana na Vifaa
- Hatua ya 2: 3D Chapisha Mmiliki wa Servo na Lance (hiari)
- Hatua ya 3: Punja Lance
- Hatua ya 4: Parafua Mmiliki wa Servo
- Hatua ya 5: Andaa Robot
- Hatua ya 6: Badilisha Firmware Default ya Robot
- Hatua ya 7: Kwa vita
Video: Kujisawazisha Robo-knight: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Michezo ya video na michezo ya bodi ni njia nzuri ya kutumia wakati na marafiki na familia. Wakati mwingine hujisikia kutumia muda nje ya mtandao na kuweka vifaa vyako vyote vya elektroniki mbali, wakati mwingine unapoingia kwenye ulimwengu wa michezo, uwanja wa michezo au michezo ya kupigana.
Lakini vipi ikiwa tutaunganisha ulimwengu wa kweli na wa kweli pamoja? Nataka kuwasilisha kwako robo-knight - self-balancing telepresence robot na lance.
Inafanyaje kazi? Unadhibiti roboti yako kwa mbali na ujaribu kufanya roboti nyingine inayodhibitiwa na rafiki yako ianguke (ndio, ukitumia mkuki). Ni raha sana (kuzungumza kutoka kwa uzoefu).
Angalia tu:
Hatua ya 1: Zana na Vifaa
● Jukwaa la kujisawazisha la roboti - jitengenezee mwenyewe kwa kutumia Arduino, au pata vifaa vya maendeleo, kama hii (huduma ya telepresence inayofanya kazi nje ya sanduku, kuweka inachukua dakika 5). Vinginevyo unaweza kuunda mitambo yako mwenyewe kulingana na Husarion CORE2 au CORE2mini. Nambari ya chanzo ya robot ya kusawazisha inapatikana hapa au kwa cloud.husarion.com (kwa programu ya wavuti)
● 1 x servo, kwa mfano. Mnara
● 2 x urefu wa servo screw
● Mmiliki wa servo iliyochapishwa ya 3D (mfano wa 3D katika STL) - la sivyo unaweza kutumia bunduki ya gundi au mkanda.
● Lance ya knight iliyochapishwa ya 3D (3D model katika STL) - la sivyo unaweza kutumia fimbo ya mbao na mkanda
● 2 x M3x16 screw
● 2 x M3 karanga
● 2 x M4x20 kichwa kilichopigwa kichwa
● 2 x M4 karanga
● Bisibisi
Hatua ya 2: 3D Chapisha Mmiliki wa Servo na Lance (hiari)
Chapisha nusu mbili za lance na adapta moja. Deburr kutokamilika yoyote na gundi up lance kutumia saruji rahisi au epoxy.
Hatua ya 3: Punja Lance
Andaa lance, screws mbili ndefu za servo na mkono.
Anza kwa kukokota screws mbili ndani ya lance kutoka pande zote. Acha wakati vidokezo vya screw vinafika upande wa pili wa mashimo.
Weka mkono wa servo kati ya vis na uikaze.
Hatua ya 4: Parafua Mmiliki wa Servo
Orodha ya sehemu iliyo na screws za M4 na karanga, motor ya servo na mmiliki aliyechapishwa inahitajika kwa hatua hii.
Anza kwa kulazimisha karanga za M4 kwenye nafasi zenye ukubwa mzuri katika sehemu zilizochapishwa. Patanisha servo na kipengee kilichochapishwa tayari (angalia picha hapa chini). Pushisha bolts na uzifungue kwa uhuru. Angalia ikiwa kila kitu kinafaa, kisha maliza bolts za screwing.
Hatua ya 5: Andaa Robot
Kutumia screws mbili za mwisho panda mmiliki wa servo kwenye roboti tupu. Kisha, weka lace iliyokusanyika kwenye shimoni la servo. Ili kumaliza unahitaji tu kuunganisha kebo kutoka kwa servo mpya hadi bodi ya CORE2, hadi kwenye sekunde ya 2 ya servo.
Lance inapaswa kushikamana kwa hiari kwenye shimoni ili kuepuka uharibifu wakati wa vita. Kupunja mkono kwa shimoni haipendekezi.
Hatua ya 6: Badilisha Firmware Default ya Robot
Kwanza pakua firmware iliyojitolea, iliyowekwa kwenye nakala hii. Kisha ingia kwenye cloud.husarion.com, unganisha roboti yako na akaunti yako, bonyeza IDE na unda mradi mpya tupu wa Husarion CORE2. Chagua Faili kutoka kwenye menyu ya juu, bonyeza "Pakia ZIP" na upate faili iliyopakuliwa hapo awali. Pakia tena dirisha, kisha bonyeza alama ya wingu kwenye kona ya juu kushoto ili kukusanya na kupakia firmware iliyobadilishwa kwenye robot yako.
Ilipendekeza:
Kujisawazisha Roboti - PIDI ya Udhibiti wa PID: 3 Hatua
Roboti ya kusawazisha ya kibinafsi - Algorithm ya Udhibiti wa PID: Mradi huu ulibuniwa kwa sababu nilikuwa na hamu ya kujifunza zaidi juu ya Udhibiti wa algorithms na jinsi ya kutekeleza kwa ufanisi matanzi ya PID. Mradi huo bado uko katika awamu ya maendeleo kwani moduli ya Bluetooth bado haijaongezwa ambayo
HeadBot - Roboti ya Kujisawazisha ya STEM Kujifunza na Kufikia: Hatua 7 (na Picha)
HeadBot - Roboti ya Kujisawazisha ya STEM Kujifunza na Kufikia: Headbot - urefu wa futi mbili, robot ya kujisawazisha - ni ubongo wa Timu ya Roboti ya Kusini (SERT, FRC 2521), timu ya roboti ya shule ya upili ya ushindani katika FIRST Mashindano ya Roboti, kutoka Eugene, Oregon. Roboti hii maarufu ya ufikiaji hufanya upya
Jinsi ya kuunda Roboti ya Kujisawazisha iliyodhibitiwa kwa mbali ya 3D: Hatua 9 (na Picha)
Jinsi ya kuunda Roboti ya Kujisawazisha Iliyodhibitiwa kwa mbali ya 3D: Hii ni mageuzi ya toleo la zamani la B-roboti. CHANZO CHA KUFUNGUA 100% / roboti ya Arduino. CODE, sehemu za 3D na vifaa vya elektroniki viko wazi kwa hivyo jisikie huru kuibadilisha au kuunda toleo kubwa la roboti. Ikiwa una mashaka, maoni au unahitaji msaada fanya
Kujisawazisha Robot: 6 Hatua (na Picha)
Kujisawazisha Roboti: Katika hii Tutaweza kufundishwa ’ tutakuonyesha jinsi ya kujenga roboti ya kujisawazisha tuliyoifanya kama mradi wa shule. Ni ’ s msingi wa roboti zingine, kama vile nBot na nyingine inayoweza kufundishwa. Roboti inaweza kudhibitiwa kutoka kwa smartphone ya Android vi
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu: Hatua 8 (na Picha)
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu: Unavutiwa na hali fulani ya bidhaa za kusawazisha kama vile segway na solowheel.ndio, unaweza kwenda popote kwa kuendesha gurudumu lako bila kuchoka. lakini ni nzuri ikiwa unaweza kuwa nayo mwenyewe. Wacha tuijenge