Jinsi ya kutengeneza Roboti inayodhibitiwa na Smartphone: Hatua 3 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Je! Unafikiria kudhibiti robot yako bila waya au zaidi kutumia smartphone?

Ikiwa ndio, basi usomaji wako sahihi. Katika chapisho hili nitakupa utaratibu wa hatua kwa hatua.

Nilitengeneza robot rahisi ambayo inaweza kudhibitiwa kwa kutumia smartphone lakini unaweza kuweka vitu vingine kama mikono ya seroti ya roboti, taa zingine.

Nilipa pia kiunga changu cha video kwa utaratibu wa hatua kwa hatua.

Hatua ya 1: Kusanya Vipengele na Zana zote

utahitaji vifaa ni kama ifuatavyo-

1 x Arduino uno

1 x HC-05 moduli ya Bluetooth

1 x L293D dereva wa gari

waya chache za kuruka

na chasis yako ya roboti (kwa kweli nilijifanya mwenyewe kwa kuni na iliyowekwa na bolts za karanga)

na zana ni

1. chuma cha kutengeneza

2. mkandamizaji

3. waya ya kuuza

unaweza pia kuagiza vifaa na zana kutoka kwa kiunga kilichopewa hapa chini ikiwa huna.

Waya za jumper -

nano ya arduino - https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro …….

au unaweza kutumika

arduino uno -

HC-05 - https://www.banggood.com/HC-06- Bila waya-Bluetooth-

Chuma cha kuuzia -

Hatua ya 2: Uunganisho

Unganisha waya 4 za kuruka kwa moduli ya Bluetooth ya HC-05.

Chomeka pini za Vcc na Gnd za moduli ya Bluetooth katika Arduino 5v na pini ya Gnd mtawaliwa.

Unganisha pini ya Tx ya moduli ya bluetooth katika pini ya Rx ya arduino na pini ya Rx ya moduli ya bluetooth kwa pini ya Tx ya arduino.

unganisha pini 6 na 7 kwenye pini za kushoto (IN) za moduli ya L293D

na unganisha pini 8 na 9 kwenye pini za kulia (IN) za moduli ya L293D.

unganisha pini ya kulia ya pini na pini za kulia (OUT) za moduli ya L293D

na unganisha pini ya motor kushoto na pini za motor kushoto (OUT) ya moduli ya L293D.

Hatua ya 3: Choma Nambari

Fuata kiunga hapa chini ili kuchoma nambari ya arduino

nambari ya arduino

na fuata kiunga kilichopewa hapa chini kwa programu

matumizi

unaweza pia kuongeza mkono wa roboti ya servo na vifaa vingine kwenye roboti yako.

Mimi pia ninapeana kiunga changu cha kituo cha youtube, ikiwa unataka ujenzi wa hatua kwa hatua basi fuata chini ya kiunga

kiunga changu cha youtube

Tafadhali pendekeza na penda video zangu na utazame video zangu zingine pia !!!

na tafadhali penda kwa chapisho langu linaloweza kufundishwa.