Gari linalodhibitiwa na Smartphone [Mfano]: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Katika maagizo ya leo, tunakusaidia kujenga mfano rahisi na mzuri wa gari inayodhibitiwa kijijini, na msingi wa mbao, ambayo inajumuisha 3D iliyochapishwa ya Polylactic Acid (PLA) kwa brace motor na adapta inayounganisha motors na matairi ya plastiki. Tutakuonyesha pia jinsi ya kuendesha gari lako na kuipatia mwendo ukitumia mizunguko kama Arduino Uno, mpokeaji wa Bluetooth, na ngao ya gari kuendesha gari lako na smartphone na kutumia programu za Android kama ArduDroid na TechBitar. Pamoja na vifaa vya umeme, tutakutembeza jinsi ya kupanga nambari ya kuendesha motors

Hatua ya 1: Vifaa / Zana

Zana:

1. Printa ya 3D
2. Kitanda cha Soldering (Kusaidia Mikono, Chuma cha Solder, Solder)
3. Mmiliki wa Betri
4. Bisibisi
5. Smartphone / Kompyuta
6. Bendi Saw
7. Mkata waya / Stripper
8. Vipeperushi

Vifaa:

1. Acid Polylactic (PLA)
2. Bodi ya Mzunguko wa Arduino Uno
3. 9V Betri
4. Motors
5. Nyaya
6. Mpokeaji wa Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Ngao ya magari (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Plywood
9. Matairi na Tubing ya Mpira

Hatua ya 2: Kujenga Msingi wa Mbao

Tulianza mradi wetu kwa kukata kipande cha plywood kwa kutumia 6 katika X 10. Tuliamua kutumia kuni badala ya povu ya polystyrene, kwa sababu polystyrene ilikuwa dhaifu sana na haikufaa vifaa vyote vya gari, kama vile Arduino Uno na motors za DC. Baada ya kukata bodi ya mbao, tuliweka magurudumu nyuma ya msingi na kuweka alama katikati ya bodi ya mbao kwa kutumia penseli kuonyesha kuwekwa kwa bodi ya Arduino Uno

Hatua ya 3: Vipuri vya Uchapishaji vya 3D na Vifungo vya Magari

Tulikumbwa na shida mbili ndogo na DC Motors ambazo tulilazimika kushinda. Ya kwanza ilikuwa kwamba axle ya gari ilikuwa ndogo sana kuweza kutoshea kwenye shimo la gurudumu. Ili kurekebisha shida hii, tuliunda kufaa kwa cylindrical kwenye OnShape, ambayo ilitengeneza kifafa cha gurudumu na ekseli, na kuiruhusu kuzunguka vizuri

Shida ya pili tuliyoingia ilikuwa kupata gari ya cylindrical kukaa kwenye ubao wa mbao tambarare. Tulirekebisha shida hii kwa kuunda sehemu kama ya clamp katika OnShape, ambayo itatuwezesha kupindua motors za DC ndani ya kuni kutoa usawa wa magurudumu ya gari

Hatua ya 4: Video ya Printa ya 3D [Kufaa kwa Silinda]

Video ya printa ya 3D inachapisha kufaa kwa silinda kwa matairi

Hatua ya 5: Kuambatanisha Ngao ya Magari

Baada ya kujenga msingi wa gari, tulielekeza mawazo yetu kwenye bodi ya Arduino Uno. Tuliamua kununua ngao ya magari kutoka kwa Viwanda vya Adafruit ili kulinda vifaa vya Arduino. Kwa kuongeza, kutumia ngao ya gari ilituruhusu kuungana hadi motors nne, na hivyo kujenga mfano wa kasi. Tulianza kwa kupata ngao ya gari kwa Arduino Uno kwa kutumia pini zilizojumuishwa. Halafu, tulipata pini kwenye ngao ya gari kwa kubonyeza Arduino na ngao, kwa kutumia mikono ya kusaidia, na kisha kugeuza ncha za ngao kwa pini zilizoambatanishwa kwenye Arduino Uno. Mwishowe, tulianza kuuza waya kadhaa kwenye ngao ya gari ambayo itaunganisha kwenye moduli ya Bluetooth

Hatua ya 6: Kuunganisha Vipengele Vingine kwenye Shield ya Magari (Moduli ya Bluetooth na Motors)

Baada ya kuziunganisha waya na ngao za magari kwenye ubao wa Arduino Uno, tulianza kuambatisha vifaa vingine vya gari letu la kijijini. Kwanza tuliunganisha moduli ya Bluetooth kwenye ngao ya gari kwa kuunganisha RX, TX, VCC, na Ground kwenye moduli kwa TX, RX, 5V, na Ground kwenye ngao ya gari mtawaliwa. Baadaye, tuliendelea kuunganisha motors zetu kwa kuunganisha waya nyekundu na bluu za motors kwenye vituo vya bluu kwenye ngao ya magari

Hatua ya 7: Tafakari