Gari linalodhibitiwa Akili: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Maagizo haya yanabainisha jinsi ya kuunda gari inayodhibitiwa kwa kutumia umakini wako. Vichwa vya sauti vya Electroencephalography (EEG) hupima umeme wa sasa kwenye ubongo, ambayo huunda anuwai anuwai. Hivi sasa, idadi kubwa ya vichwa vya kichwa vya EEG hupima umakini, kutafakari, na kupepesa. Unaweza kurekebisha nambari ili kusaidia kupepesa na kutafakari, lakini toleo hili linatumia umakini tu.

Nina umri wa miaka 13 sasa lakini nimekuwa mtengenezaji kwa miaka 6 iliyopita. Nilikuwa na miaka 12 wakati hii ilijengwa (mwisho wa mwaka jana). Ninaamini huu utakuwa mradi bora wa majira ya joto kwa Watengenezaji wachanga. Watoto watajifunza jinsi ya kurekebisha na kupakia nambari. Watajifunza jinsi ya kuunganisha bodi, amri za AT, na kufanya kazi na teknolojia mpya kama EEG. Hii inaweza kufanywa kama mradi wa timu, kwani rafiki yangu aliunda mfano wa 3D ulioonyeshwa na kushiriki hapa. Na kanuni na maagizo ya AT yameambatanishwa na kuelezewa,

Vifaa

• Mindwave Mobile 2 EEG ya kichwa
• Arduino UNO R3
• Peleka tena
• 2 Servo Motors
• Moduli ya HC-05
• Potentiometer
• Magurudumu
• Pakiti ya betri ya 7V
• Waya 20

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kubuni / Kuunda Msingi

Ubunifu wa msingi ni jambo muhimu la gari. Unaweza kuunda msingi kutoka kwa vifaa vikali zaidi. Buni msingi kuwa na makaazi kwa motors / magurudumu 2-4. Hakikisha kuweka nafasi kwa Arduino UNO, HC-05, dereva, na chanzo cha nguvu. Kuunda sehemu ndogo hulinda na kushikilia vitu mahali. Kuunda ngazi mbili kunepuka kukandamiza.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kuunganisha Bodi

Hatua hii ni rahisi. Ambatisha bodi kwa nafasi zao zilizotengwa katika msingi. Tumia dutu yoyote ya wambiso, n.k. gundi, mkanda wa bomba, tac ya bluu n.k.

Hatua ya 3: Hatua ya 3 - Wiring

Baada ya kuunda msingi, wiring ni hatua inayofuata. Hapa kuna orodha ya unganisho la waya:

HC-05 - Arduino Uno:

• Hali - Hakuna
• RXD - Pini 12
• TXD -Pin 10
• GND - Ardhi
• VCC - Nguvu

Arduino - Upelekaji

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Ingizo
• GND, Nguvu - GND - Nguvu

Relay - Magari

• Out1 - Gari la chini / Nguvu 1
• Out4 - Gari ya chini / Nguvu 2

Potentiometer - Arduino

• GND-GND
• Nguvu-Nguvu
• Inayoweza kusanidiwa - A0

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kuoanisha HC-05 kwa vifaa vya habari vya EEG

Hatua hii inalinganisha moduli ya Bluetooth kwenye vifaa vya kichwa. Unganisha moduli kwenye kompyuta yako kama unganisho la serial, kisha utumie serial com kupanga hizi kwa amri:

1. KWA + JINA = "EEGCAR" Amri hii inafafanua jina la moduli

2. AT + UART = "57600, 0, 0" Amri hii inafafanua kiwango cha baud kwa kuzungumza na vifaa vya kichwa

3. KWA + JUKUMU =”1” Amri hii inaweka jukumu la moduli kuwa Mwalimu

4. AT + PSWD = "1234" Amri hii inaweka nywila kuwa "1234"

5. AT + CMODE = "0" Amri hii inaweka mtumwa

6. AT + BIND = "0081F9128CF9" Amri hii inamfunga moduli na vifaa vya kichwa ukitumia pini ya kipekee (Tafuta pini kwa kuunganisha kichwa cha habari kwa simu / kompyuta na uangalie maelezo ya kifaa)

7. AT + IAC = "9E8B33" Amri hii inauliza nambari ya ufikiaji

8. AT + CLASS = "0" Hii inaweka aina ya bluetooth kuwa maalum, na kuifanya iwe haraka kwa kifaa kuungana

9. AT + INQM = "1, 9, 48" Hii inaweka vigezo vya kuoanisha, E. G. urefu wa juu wa kuoanisha, huacha kuoanisha mara moja zaidi ya vifaa 9 vinapatikana, nk.

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Kanuni

Nakili na ubandike nambari katika kiunga hiki kwa Arduino IDE, kisha uithibitishe na kuipakia:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Siwezi kubandika moja kwa moja nambari hapa kwa sababu inaondoa sehemu zake)

Hatua ya 6: Hatua ya 6: Kukamilisha

Washa gari na vichwa vya habari tu na wanapaswa kuungana kiatomati. Mara tu unapoweka kichwa cha kichwa katika nafasi sahihi, jaribu tu kuzingatia. Inaweza kuchukua muda mrefu kutegemea mtu (Sio kwa sababu una vitu vichache vinavyoendelea kichwani mwako, ni haki tu kwamba ubongo wa kila mtu ni tofauti na inachukua muda mrefu kwa vifaa vya kichwa kuchukua usomaji kwa watu wengine)