Gari linalodhibitiwa la Arduino: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

UTANGULIZI

Hii inaweza kufundishwa ili kukamilisha mradi wa mwisho wa 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', kozi ya 3 huko Elisava. Chalenge yetu ilikuwa kudhibiti kijijini jukwaa la gari mtu yeyote anaweza kupata kwenye mtandao kwa euro 10-15. Tunaweka lengo ngumu, kuisonga na nafasi ya mkono ukitumia kiharusi. Baada ya masaa haya yote tuligundua wazo letu la asili halikuwa likifanya kazi kwa sababu ilikuwa ngumu sana kwetu. Ndio sababu, badala ya wazo la kwanza, tuliishia kuidhibiti kutoka kwa smartphone, tukitumia mzunguko tofauti kabisa na vitu kuelekea wazo la kwanza

Katika hii inayoweza kufundishwa, tutaelezea jinsi mfano wa mwisho ulitengenezwa, vifaa vilivyotumika kujenga gari, na jinsi tulivyofanya, pamoja na nambari iliyotumiwa kuweza kuendesha gari.

Vipengele vinavyohitajika kujenga gari hili linalodhibitiwa na Bluetooth ni:

- Arduino Nano na kebo

- Bodi ya mkate

- Chuma za Jumper

- Arduino HC-06 ngao ya Bluetooth

- Moduli ya Daraja la DC H (LM298)

- 4 DC Motors

- 9V Betri kwa motors

- 5V Betri ya Arduino

- Screws

- 4 Magurudumu

- Chassis ya gari

-Arduino programu ya kudhibiti gari (duka la google play)

Na zana zinazotumika ni:

- Kitanda cha kutengeneza

- Dereva wa Parafujo

- Mikasi na mkata waya

Hatua ya 1: Sanidi Gari

Kwanza kabisa, ambatisha waya moja nyekundu na waya mmoja mweusi kwa kila motor. Hii itahitaji kushikamana kwa njia ile ile kwenye magurudumu ya mbele na kinyume katika magurudumu ya nyuma, ili motoni zifananishwe kati yao.

Kisha jenga chasisi ya gari na kuongeza motors kwake. Hakikisha waya za motors zina urefu wa kutosha kuweza kuziunganisha na sehemu zingine za mzunguko baadaye.

Hatua ya 2: Sanidi Mzunguko

Kwenye ubao wa mkate na pia kwa msingi wa Arduino, kumaliza kumaliza kushikamana na kuunganisha vitu vya mzunguko. Hii ni hatua muhimu sana kwa sababu ikiwa mzunguko na viunganisho hazijajengwa kikamilifu, gari halitafanya kazi.

-Motor: Out1 - Upande wa kushoto Magari waya mwekundu (+)

Out2 - Upande wa kushoto Magari waya mweusi (-)

Out3 - Kulia upande wa kulia waya Nyekundu (+)

Out4 - Kulia Side Motor Nyeusi waya (-)

-LM298 kwa Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

Moduli ya Bluetooth kwenda Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Uwezo:

9V - Unganisha Waya Nyekundu Nyekundu

GND - Unganisha Waya Nyeusi waya na pini ya Arduino GND

5V - Unganisha kwa Arduino 5V

Hatua ya 3: Sanidi Nambari

Kuandika nambari na kupakia. Hakikisha kuwa hakuna makosa na kwamba habari hutuma kwa Arduino Uno imetumwa kwa usahihi.

Hatua ya 4: Sawazisha Bluetooth

Kwa kuwa gari litadhibitiwa kupitia bluetooth, ni muhimu kupakua programu ya rununu inayotuma maagizo ya kudhibiti na kuiunganisha (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Umemaliza! Furahia.