Gari la Bluetooth linalodhibitiwa kwa sauti: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Kila mtu ametumia gari linalodhibitiwa kijijini…. lakini vipi kuhusu gari inayodhibitiwa kwa sauti ??? Umewahi kuitumia? Ikiwa sivyo basi utaijenga sasa. Unahitaji tu arduino kama akili na smartphone. Kwa hivyo nimebuni mradi huu ili uweze kutumia utendakazi wa sauti na hii pia inaweza kuwa kumbukumbu ya miradi yako ya baadaye, Basi wacha tuanze …

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

1. Arduino UNO / nano / micro / Mega

2. Moduli ya Bluetooth ya HC05

3 2.2K ohm, 4.7K kinzani ya ohm

4 ubao wa mkate au vifaa vya solder

Waya 5

6 chasisi

7 2 150/300 rpm BO motor na magurudumu 2

8 screws na karanga

Gurudumu la castor 9

10. dereva wa gari (: L293 au L298)

Chanzo cha umeme cha 12 12V

Hatua ya 2: Kuunda Mzunguko kwenye Bodi ya mkate na Chassis ya Kuweka

Sasa Arduino nano ni akili ya mradi wa mine.unaweza kutumia UNO / MEGA / MICRO. Ningetumia huduma ya muunganisho wa Bluetooth kudhibiti gari na smartphone.

Kwa hivyo nimetoa mzunguko kwenye Faili ya Fritzing. Pakua Fritzing na uifungue na uone faili. Unganisha kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro. Tumia mgawanyiko wa voltage kama ilivyopewa na 2.2k na 4.7k. Sasa waya za manjano (kulingana na faili hiyo iliyocheza) inawakilisha pato 4 ambalo litadhibiti dereva wa gari. Viwango 4 vya mantiki kweli ni pembejeo za dereva wa gari na dereva wa gari hutumia viwango hivyo vya mantiki kusonga kulingana na viwango vya mantiki vinalishwa. Na udhibiti wa arduino ambao….. inamaanisha kuwa inamwezesha dereva kusonga motors zote mbele au nyuma au kugeuza au kusonga kulia au kushoto au kusimama tu. Hii imekamilika katika nambari.

Kwa hivyo angalia michoro hapo juu na kisha unganisha pembejeo za dereva wa gari. Kisha unganisha motors kwenye pato na screws kadhaa na urekebishe magurudumu. Nimeunganisha dereva wangu wa L293 kulingana na unganisho lake. Angalia dereva wako mwenyewe, tafuta kwenye wavu na hati za data na uunganishe kulingana na inavyotakiwa.

Rekebisha motors na screws na urekebishe dereva wa gari na ubao wa mkate na kanda mbili au mkanda rahisi. Pia rekebisha gurudumu la castor. Angalia picha. Chasisi yako inaweza kuwa tofauti kwa hivyo iangalie kwa uangalifu. Ambatisha magurudumu

Hatua ya 3: Kuhusu Nambari ya Upimaji na Kanuni ya Kufanya kazi ya App

Sasa huduma ya sauti inafanya kazi na bluetooth. Kuna programu inayoitwa "Udhibiti wa Sauti ya BT ya Arduino" Kiungo-https://amr-voice.en.aptoide.com/. Pakua na usakinishe kwenye simu ya android na jozi na HC05. Ikiwa unaunganisha kwa mara ya 1, inganisha kabla na 1234 au 0000 kama pasi. Ikiwa hailingani, jaribu tena.

Sasa baada ya kuongea kwenye programu baada ya sekunde kadhaa inarudisha kile ulichosema tu kwenye skrini yako ya rununu. Kwa kweli hutumia Google Voice. Kwa hivyo sasa kile ulichosema kinasambazwa juu ya bluetooth. Pakia nambari ya jaribio iliyotolewa kwenye Nano.ondoa RX TX mistari wakati wa kupakia. Baada ya kupakia tena. HC05 inakubali data hiyo kwa kutumia kazi ya Serial.read () na unaweza kuona kile ulichosema tu kwenye mfuatiliaji wa serial ukitumia Serial.print. Kwa hivyo unaweza kuangalia kazi ya programu hapo. Ongea chochote kwenye programu na uone mfuatiliaji wa serial. Nimeambatanisha viwambo vya hatua kwa hatua kuhusu kuunganisha HC05 na programu… kuongea na kuona kwenye mfuatiliaji wa serial. Waone. Ukisema mbele itaonyesha kama * mbele #. Kwa hivyo kutumia programu hii tunaweza kudhibiti nambari yetu ambayo imeambatishwa katika hatua zijazo.

Hatua ya 4: Sasa Pakia Nambari na Unganisha Chanzo cha Nguvu

Sasa nimepakia nambari kamili ya arduino hapa inayodhibiti gari. Unaweza kuipakua.

Sasa wakati unapakia … hakikisha umekata laini za RX TX. Haitapakiwa vinginevyo. Baada ya kupakia waunganishe tena. Sasa unganisha chanzo cha umeme cha 12V. Mchoro wa block uko kwenye picha.

Unaweza kubadilisha masharti ambayo niliandika kama mbele, nyuma, simama, kushoto, kulia kwa neno lolote unalohisi rahisi. Lazima uongee tu neno hilo kwenye programu.

Hatua ya 5: Mwishowe

Hapo awali nimeelezea jinsi ya kutumia programu hiyo. Sasa sema mbele, nyuma, kushoto, kulia, simama, nilitumia maneno haya kwenye nambari yangu. Sasa unaweza kubadilisha kamba hiyo kwa maneno mengine ikiwa ni taarifa na kupakia tena. Ongea tu neno hilo kwenye programu hiyo na ingefanya kazi vizuri. Nimeunganisha pia LED kwenye pini ya 8. Unaweza kuongeza taa zaidi au buzzer au servo.

Kwa hivyo gari yako ya sauti iko tayari…..furahi…