Orodha ya maudhui:
Video: Jinsi ya Kupima Angle na MPU-6050 (GY-521): 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Katika Agizo hili, tutapima pembe na Arduino. Tunahitaji nyaya kadhaa, Arduino UNO na GY-521 (MPU-6050) ili kupima angle.
Hatua ya 1: Kuunganisha MPU-6050 na Arduino UNO
Tunahitaji nyaya kadhaa za kiume na za kike, sensa ya Arduino UNO na GY-521 (MPU-6050) kupima angle. Lazima tuunganishe MPU-6050 na Arduino UNO kama inavyoonekana kwenye picha. Kwa hivyo,
- VCC hadi 5V (MPU-6050 inafanya kazi na 3.3V lakini GY-521 inaiongeza kuwa 5V.),
- GND kwa GND,
- SCL hadi A5,
- SDA hadi A4,
- ADO kwa GND,
- INT kwa pini ya dijiti 2.
Hatua ya 2: Kanuni
Hapa kuna nambari. Inatumia I2C. Nilichukua sehemu kadhaa za nambari kutoka kwa mtandao. (Sehemu ya I2C)
// Imeandikwa na Ahmet Burkay KIRNIK // Upimaji wa Angle na MPU-6050 (GY-521)
# pamoja
const int MPU_addr = 0x68; int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
int minVal = 265; int maxVal = 402;
mara mbili x; maradufu y; mara mbili z;
kuanzisha batili () {Wire.begin (); Uwasilishaji wa waya (MPU_addr); Andika waya (0x6B); Andika waya (0); Uwasilishaji wa waya (kweli); Serial. Kuanza (9600); } kitanzi batili () {Wire.beginTransmission (MPU_addr); Andika waya (0x3B); Uwasilishaji wa waya (uwongo); Ombi la Wire. From (MPU_addr, 14, kweli); AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read (); AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read (); AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read (); int xAng = ramani (AcX, minVal, maxVal, -90, 90); int yAng = ramani (AcY, minVal, maxVal, -90, 90); int zAng = ramani (AcZ, minVal, maxVal, -90, 90);
x = RAD_TO_DEG * (atan2 (-yAng, -zAng) + PI); y = RAD_TO_DEG * (atan2 (-xAng, -zAng) + PI); z = RAD_TO_DEG * (atan2 (-yAng, -xAng) + PI);
Serial.print ("AngleX ="); Serial.println (x);
Serial.print ("AngleY ="); Serial.println (y);
Serial.print ("AngleZ ="); Serial.println (z); Serial.println ("---------------------------------------------"); kuchelewesha (400); }
Hatua ya 3: Imekamilika
Imekwisha! Ikiwa haifanyi kazi au unahitaji msaada, tafadhali acha maoni au tuma barua pepe. Unaweza kupata anwani yangu ya barua pepe kutoka kwa maoni. Kwa kusema, Kiingereza changu sio nzuri sana kwa hivyo naomba radhi kwa Kiingereza changu kibaya.
Ahmet Burkay KIRNIK
Istanbul / UTuruki
Hariri: Baada ya miaka 2, Kiingereza changu kilikuwa bora kwa hivyo nikasahihisha makosa kadhaa.
Ilipendekeza:
Tachometer / kupima kupima Kutumia Arduino, OBD2, na CAN Bus: 8 Hatua
Upimaji wa Tachometer / Scan Kutumia Arduino, OBD2, na CAN Bus: Wamiliki wowote wa Toyota Prius (au mseto / gari maalum) watajua kuwa dashibodi zao zinaweza kukosa simu chache! Ubora wangu hauna RPM ya injini au kupima joto. Ikiwa wewe ni mtu wa utendaji, unaweza kutaka kujua vitu kama mapema ya muda na
Jinsi ya Kupima Capacitor au Inductor na Mchezaji wa Mp3: Hatua 9
Jinsi ya Kupima Capacitor au Inductor na Mp3 Player: Hapa kuna mbinu rahisi ambayo inaweza kutumika kupima kwa usahihi uwezo na inductance ya capacitor na inductor bila vifaa vya gharama kubwa. Mbinu ya upimaji ni msingi wa daraja lenye usawa, na inaweza kujengwa kwa urahisi kutoka kwa neno
Jinsi ya kutengeneza CubeSat ambayo inaweza kupima joto: Hatua 3
Jinsi ya kutengeneza CubeSat ambayo inaweza kupima joto: Njoo na utaona mchemraba wa 11x11x11x11 wa mawazo safi, chukua mkono wangu na utaona joto la Mars! (kwa sauti ya "Imagination" ya Willy Wonka) Leo nitakuonyesha lazima ujenge CubeSat yako mwenyewe! Mimi na washirika wangu Alyssa na
TrigonoDuino - Jinsi ya Kupima Umbali Bila Sensor: Hatua 5
TrigonoDuino - Jinsi ya Kupima Umbali Bila Sensorer: Mradi huu umetengenezwa kwa kupima umbali bila sensorer ya kibiashara. Ni mradi wa kuelewa sheria za trigonometri na suluhisho halisi. Inaweza kubadilika kwa hesabu zingine za trigonometric. Cos Sin na wengine hufanya kazi na
Jinsi ya Kupima kwa usahihi Matumizi ya Nguvu ya Moduli za Mawasiliano zisizo na waya katika Enzi ya Matumizi ya Nguvu ya Chini ?: Hatua 6
Jinsi ya Kupima kwa usahihi Matumizi ya Nguvu ya Moduli za Mawasiliano zisizo na waya katika Enzi ya Matumizi ya Nguvu ya Chini? Node nyingi za IOT zinahitaji kuwezeshwa na betri. Ni kwa kupima kwa usahihi matumizi ya nguvu ya moduli isiyo na waya tunaweza kukadiria kwa usahihi ni kiasi gani cha betri i