Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Chaguzi za Kubuni
- Hatua ya 2: Vichwa vya Solder kwa Sensorer
- Hatua ya 3: Solder Dupont Headers kwa PCB
- Hatua ya 4: Sensorer Juu na Mbele
- Hatua ya 5: Sensorer za kushoto na kulia
- Hatua ya 6: Sensorer ya kushoto kwenda Kati
- Hatua ya 7: Ongeza Sensorer
- Hatua ya 8: Ongeza nyaya za Jumper
- Hatua ya 9: Maombi
Video: Mfumo wa Sensorer ya VL53L0X: Hatua 9
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Ubunifu wa mzunguko wa kutumia bodi nyingi za kuzuka za VL53L0X. Katika muundo huu, tuna sensa inayoangalia mbele, kushoto, kulia na juu. Matumizi ya bodi hii ilikuwa kuelekea kuepusha kikwazo kwa drones za WiFi.
Vifaa
Sura ya VL53L0X x4
Vichwa vya pembe ya kulia (pini 5) x4
Viunganisho vya kichwa cha Dupont (pini 5) x4
Hook-up waya
PCB (30mm x 70mm)
Chuma cha Solder + Soldering
Waya Stripper na Mkataji
Wachache wa vipinga
Hatua ya 1: Chaguzi za Kubuni
Ili kuchukua nafasi ya sensorer kwa urahisi (ikiwa zinaenda vibaya, au hazifanyi vizuri), ni bora kuunganisha viunganisho vya vichwa vya kichwa kwa PCB badala ya sensorer zenyewe, ndiyo sababu tunatumia viunganishi vya vichwa vya Dupont. Hii inafanya iwe rahisi kutelezesha VL53L0X ndani na nje ya bodi ya PCB.
Kwa ujumuishaji wa sensorer nyingi, hatuitaji pini za VDD au GPIO kwenye bodi ya kuzuka ya VL53L0X. Hii inaacha pini 5 ambazo zinahitaji kutumiwa: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. XSHUT tu haishirikiwi kati ya sensorer zote.
Ugumu kuu upo katika kushiriki Vin, GND, SDA, na mistari ya SCL kati ya sensorer nyingi, wakati kila moja inahitaji kukabiliwa na mwelekeo tofauti.
Hatua ya 2: Vichwa vya Solder kwa Sensorer
Hakikisha vichwa vya habari vinaambatana na sensorer iwezekanavyo. Bamba linaweza kuhitajika.
Hatua ya 3: Solder Dupont Headers kwa PCB
Katika mwelekeo huu, kontakt katikati ni ya sensorer inayoelekeza juu.
Kama hatua ya awali, hakikisha tena vichwa vya habari viko sawa sawa iwezekanavyo. Tumia mkataji kukata sehemu za ziada chini ya PCB.
Hatua ya 4: Sensorer Juu na Mbele
Kutumia waya-msingi, au waya kutoka kwa vipinga, unganisha laini nne zilizoshirikiwa kati ya karibu ya sensorer mbili. Hakikisha hauunganishi pini za Vin, sio pini za XSHUT, ambazo ziko kulia kabisa kwenye picha hapo juu.
Hatua ya 5: Sensorer za kushoto na kulia
Kupindua PCB nyuma, unganisha laini nne zilizoshirikiwa kati ya sensorer za kushoto na kulia. Ili kufanya hivyo, kata na ukata waya wa kunasa hadi urefu wa kulia. Pindisha ncha ikiwa ni nyuzi nyingi, na ongeza solder kwa vidokezo.
Tena, hakikisha kuwa unauza Vin, sio XSHUT. Kuongeza bodi za kuzuka kwa sensorer ndani ya Dupont kunaweza kusaidia kufafanua pini sahihi kwa solder.
Fanya hivi mara nne.
Hatua ya 6: Sensorer ya kushoto kwenda Kati
Hii ni hatua ya hatari zaidi. Kwenye upande wa chini wa PCB, solder kila moja ya mistari minne kutoka katikati hadi moja ya sensorer za upande (katika kesi hii tulichagua sensa ya kushoto).
Hatua ya 7: Ongeza Sensorer
Kwa wakati huu, sensorer inapaswa kuweza kuteleza kwa urahisi kwenye viunganisho vya DuPont. Kwa usalama, hakikisha kwanza unganisho moja kwa wakati kwa kila kiunganishi cha DuPont, kisha ujaribu usanidi wa sensorer nyingi.
Uzito wote unapaswa kutoka karibu 13g.
Hatua ya 8: Ongeza nyaya za Jumper
Kata nyaya za jumper kwa urefu wa kulia w.r.t. RPi au microcontroller nyingine, ikiwa microcontroller yako ina kichwa tayari. Ikiwa hakuna kichwa, basi unaweza kuuza tu moja kwa moja na waya wowote.
Tulitumia mkanda na kadibodi kupata kila kitu pamoja, lakini kuna chaguzi zingine.
Hatua ya 9: Maombi
Ubunifu huu bado unaruhusu ufikiaji rahisi wa vifaa vyote muhimu vya Raspberry Pi Zero W. Hapa, tulitumia mfumo wa sensorer nyingi kuepusha mgongano na Tello.
Tazama hifadhi hapa:
Ilipendekeza:
Mfumo wa Usalama wa nyumbani Kutumia Fusion ya sensorer: Hatua 5
Mfumo wa Usalama uliotengenezwa nyumbani Kutumia Fusion ya sensa Lengo la asili lilikuwa kuunda kitu ambacho kinaweza kuniarifu wakati mtu anapanda ngazi lakini mimi pia
Mfumo wa Ridar Lidar VL53L0X Laser Muda wa Ndege: Hatua 9
Mfumo wa RADAR Lidar VL53L0X Laser Time-of-Flight: Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutengeneza RADAR Lidar System kutumia VL53L0X Laser Time-of-Flight sensor. Tazama video
Joto linalotumiwa na jua la Arduino na sensorer ya unyevu kama 433mhz Sensorer ya Oregon: Hatua 6
Joto la jua na umeme wa Arduino na Sura ya unyevu kama 433mhz Oregon Sensor: Huu ni ujenzi wa hali ya joto ya jua na sensorer ya unyevu. Sensor hutengeneza sensor ya Oregon ya 433mhz, na inaonekana katika lango la Telldus Net. Unachohitaji: 1x " 10-LED Sura ya Mwendo wa Nguvu ya jua " kutoka Ebay. Hakikisha inasema kugonga 3.7v
DIY: Dari iliyowekwa sanduku la sensorer mini na sensorer ya mwendo inayozingatia: Hatua 4
DIY. Wakati mwingine uliopita nimekuwa nikimsaidia rafiki yangu na dhana nzuri ya nyumbani na kuunda sanduku la sensorer mini na muundo wa kawaida ambao unaweza kuwekwa kwenye dari kwenye shimo la 40x65mm. Sanduku hili husaidia: • kupima kiwango cha mwangaza • kupima unyevu mwingi
Mwongozo wa sensorer ya sensorer ya mwendo: Hatua 8
Mwongozo wa sensorer ya sensorer ya Motion: Karibu kwenye Mwongozo wangu wa sensorer ya Motion