Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kile Utakachohitaji
- Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kukusanya Chassis ya Gari
- Hatua ya 3: Hatua ya 3: Weka Vipengee
- Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kuweka Sensor
- Hatua ya 5: Hatua ya 5: Wiring
- Hatua ya 6: Hatua ya 6: Uwekaji Coding na Programu
- Hatua ya 7: Hatua ya 7: Kuimarisha Gari
- Hatua ya 8: Hatua ya 8: Imemalizika
Video: Mwongozo wa sensorer ya sensorer ya mwendo: Hatua 8
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Karibu kwenye Mwongozo wangu wa Gari ya sensorer ya Motion!
Katika hii Inayoweza kufundishwa, nitakufundisha jinsi ya kuunda gari la sensorer ya mwendo ambayo itaepuka vitu.
Soma kupitia hatua ili kujua jinsi gani
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kile Utakachohitaji
Arduino UNO -
Chassis ya gari la Robot na magurudumu 2 ya gari ya kuchezea - https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With- ……
Motors za DC - https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With- ……
Dereva wa magari -
Sensorer ya Sonar ya Ultrasonic - https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With- ……
Micro Servo 9g - https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With- ……
Ufungashaji wa Batri -
Vifaa vyote vinavyohitajika vinakuja na viungo mahali ambapo unaweza kununua!
Vifaa:
- Waya (wa kiume-kwa-waume, wa kiume na wa kike)
- Mini mkate wa mkate
- Ultrasonic sonar sensor
- Kuweka bracket
- Screws na karanga
- Bisibisi
- Chuma cha kulehemu
- Mkanda wa pande mbili
Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kukusanya Chassis ya Gari
Kuanza, tengeneza waya mbili kwa kila motor DC, kisha rekebisha motors mbili kwenye chasisi ukitumia vis. Ikiwa unahitaji ufafanuzi wowote, tafadhali angalia video hii ya YouTube.
Baada ya kumaliza kutengeneza waya utaunganisha kwa motor yako ya DC na umesumbua motors mbili, sasa utaweka tu magurudumu kila upande wa gari, magurudumu yanapaswa kuwekwa kwa urahisi!
Hatua ya 3: Hatua ya 3: Weka Vipengee
Panda Arduino UNO, sensor ya mwendo na servo motor kwenye chasisi, na pia kifurushi cha betri. Kumbuka: Unapowekwa bodi ya Arduino, acha nafasi ya kutosha kuziba kebo ya USB, kwani baadaye lazima upange bodi ya Arduino kwa kuiunganisha kwa PC kupitia kebo ya USB. Ikiwa unataka kuongeza vipengee vyovyote vya ziada kwenye ubao wa mkate, unaweza kuendelea, lakini kwa mradi huu maalum, unachohitaji ni Arduino, kifurushi cha betri, servo motor, na sensorer ya gari iliyowekwa.
Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kuweka Sensor
Chomeka waya nne za kuruka kwa sensorer ya kugusa na uziweke kwenye bracket inayopanda. Kisha weka bracket kwenye servo ndogo ambayo tayari imewekwa kwenye chasisi.
Hatua ya 5: Hatua ya 5: Wiring
vcc ------ + 5vgnd --------- gnd
pini ya trig -------- unganisha 5pin ya Arduino
pini ya echo -------- unganisha 6pin ya Arduino.
8, 7, 4, na 3pin zimeunganishwa na dereva wa gari l293d
8pin ya Arduino imeunganishwa na 2pin ya l293d.
7pin ya Arduino imeunganishwa na 7pin ya l293d.
4pin ya Arduino imeunganishwa na 10pin ya l293d.
3pin ya Arduino imeunganishwa na 15pin ya l293d.
Hatua ya 6: Hatua ya 6: Uwekaji Coding na Programu
Hatua ya 7: Hatua ya 7: Kuimarisha Gari
Unganisha kamba ya umeme na kifurushi cha betri baada ya kumaliza kupakia nambari yako kwenye bodi ya Arduino.
Hatua ya 8: Hatua ya 8: Imemalizika
Roboti yako iko tayari kuzunguka na epuka vitu!
Furahiya na Furahiya!
Ilipendekeza:
Vipande vya LED vya mwendo wa mwendo wa mwendo: Hatua 8 (na Picha)
Mwendo Reactive Surfboard Vipande vya LED: Hivi karibuni, mimi na marafiki wengine tuligundua kutumia mto. Kuishi Munich tuna bahati ya kuwa na mawimbi matatu ya mto yanayoweza kutiririka kati ya eneo maarufu la mawimbi ya Eisbach. Ubaya wa kutumia mto ni kwamba ni ya kulevya na kwa hivyo mimi hupata wakati wa kufanya
DIY: Dari iliyowekwa sanduku la sensorer mini na sensorer ya mwendo inayozingatia: Hatua 4
DIY. Wakati mwingine uliopita nimekuwa nikimsaidia rafiki yangu na dhana nzuri ya nyumbani na kuunda sanduku la sensorer mini na muundo wa kawaida ambao unaweza kuwekwa kwenye dari kwenye shimo la 40x65mm. Sanduku hili husaidia: • kupima kiwango cha mwangaza • kupima unyevu mwingi
Mwendo-ulioamilishwa na Mwendo-ulioamilishwa Taa ya LED: 4 Hatua
Mwendo wa Kuendesha-Mwendo-ulioamilishwa Taa ya LED: Ikiwa ungependa kuweka taa mahali pengine ambayo haitoi wired ndani, hii inaweza kuwa kile unahitaji
Mwendo wa mwendo wa jua: Maandiko ya Haptic Prosthetic: Hatua 5
Moonwalk: Maoni ya Haptic Prosthetic: Maelezo: Moonwalk ni kifaa bandia kisicho na shinikizo kwa watu walio na hisia dhaifu za kugusa (dalili kama za ugonjwa wa neva). Mwendo wa mwezi ulibuniwa kusaidia watu binafsi kupokea maoni yanayofaa wakati miguu yao inapowasiliana
Mwendo wa Kudhibitiwa kwa Mwendo: Hatua 7 (na Picha)
Timelapse inayodhibitiwa na mwendo: Ukomo wa wakati ni mzuri! Wanatusaidia kutazama ulimwengu unaotembea polepole ambao tunaweza kusahau kufahamu uzuri wake. Lakini wakati mwingine video thabiti ya wakati wa kurudi nyuma inaweza kuchosha au kuna mambo mengi yanayotokea karibu kwamba pembe moja tu sio