Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu za Kukusanya
- Hatua ya 2: Kuandaa Joystick ya Analog
- Hatua ya 3: Servos
- Hatua ya 4: Kufanya Uunganisho
- Hatua ya 5: Kuandika na Kupakia Nambari
Video: Kudhibiti 2 Servos Kutumia Analog Joystick: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Halo jamani, hii ni ya kwanza kufundishwa na katika chapisho hili ninashiriki jinsi ya kutumia Analog Joystick kudhibiti Servos ukitumia Arduino UNO. Nitajaribu kuelezea ni rahisi iwezekanavyo tumaini unalolipenda.
Hatua ya 1: Sehemu za Kukusanya
- 1 x Arduino UNO. (Amazon US / Amazon EU / Banggood)
- 2 x Servos. (Amazon US / Amazon EU / Banggood)
- 1 x Analog Joystick. (Amazon US / Amazon EU / Banggood)
- 1 x Bodi ya mkate. (Amazon US / Amazon EU / Banggood)
Unaweza kutumia Joystick yoyote ya Analog ambayo inapatikana kwenye soko ambayo tayari ina lebo kwenye pini kwa hivyo ni rahisi kuitumia. Nimetumia sehemu iliyookolewa kutoka kwa mtawala wa zamani wa PS2 ambaye ana vijiti 2 vya kufurahisha.
Hatua ya 2: Kuandaa Joystick ya Analog
Unaweza kutumia ile ambayo inapatikana sokoni ambayo imeandika pini na ni rahisi kutumia au unaweza kuokoa pesa kadhaa na kuokoa ya zamani kutoka kwa watawala wa michezo ya kubahatisha ambayo ina 2 ndani yao. Nimeshiriki picha za yule ninaye pia nimeandika pini, ambazo niligundua kwa kurudisha nyuma athari ya coper kwenye PCB, hapa sufuria mbili hutumiwa katika kila vijiti vya kufurahisha moja kwa mhimili wa x na nyingine kwa mhimili tunatumia vituo vya katikati vya sufuria hizi kudhibiti servos. pini zingine mbili ni pini za nguvu na za ardhini ambapo tunatumia 5volt na Ground. pini ambazo hazijaandikwa kwenye kona ni pini za vifungo ambazo hazihitajiki kwenye mradi huu. kimsingi vijiti vyote vina usanidi sawa. Sasa mara tu umepata pini. ya vijiti vyako tunaweza kuhamia hatua inayofuata ambayo inaunganisha mzunguko.
Hatua ya 3: Servos
Servos ni motors zinazolengwa ambazo ni polepole lakini zina kasi kubwa na huzunguka hadi 180 ° tu. Servo ya kawaida ina pini 3: 1. Njano / Chungwa ambayo ni pini ya ishara na inaunganisha na pini za PWM kwenye Arduino. Nyekundu ambayo ni pini ya nguvu ambapo tunatoa + 5v ambayo imeunganishwa na + 5v ya Arduino. Kahawia / Nyeusi ambayo ni pini ya chini na ningeunganishwa na pini ya GND ya kituo cha Arduino au -ve ya betri. Katika mradi huu tunatumia 2 Servos moja iliyounganishwa kubandika no. 3 na nyingine kubandika no. 5. Nimetumia micro 9g servo lakini yoyote itafanya kazi.
Hatua ya 4: Kufanya Uunganisho
Fuata mchoro wa mzunguko ili kufanya unganisho la servos. Waya nyekundu huenda kwa 5v na waya kahawia huenda kwa pini ya ishara ya GND ya servo moja inakwenda 3 na servo nyingine inakwenda kwa 5 ya Arduino. Karibu uunganishe Joystick ya Analog inayo + na - vituo ambavyo huenda kwa 5v na GND mtawaliwa. pini ya mhimili wa X huenda kwa A0 au Analog 0 pin ya Arduino na Y axis huenda kwa A1 au Analog 1 pin. baadaye tutapakia nambari hiyo.
Hatua ya 5: Kuandika na Kupakia Nambari
Nambari ni rahisi na sawa kama mfano wa Knob wa maktaba ya servo katika Arduino IDE. # Ni pamoja na Servo servo1; Servo servo2; int xaxis = 0; int yaxis = 1; servo2. ambatisha (5);} kitanzi batili () {val = analogSoma (xaxis); val = ramani (val, 0, 1023, 0, 180); servo1.write (val); = ramani (val, 0, 1023, 0, 180); servos kutumia joystick. Joystick nyingine inaweza kudhibiti servos 2 zaidi. inabidi uunganishe servos na pini za PWM kwenye Arduino na urekebishe nambari hiyo. Nambari ni rahisi kurekebisha na mtu yeyote aliye na maarifa ya msingi ya Arduino anaweza kuifanya. Natumahi unapenda Mradi na ikiwa una maswali yoyote jisikie huru kuuliza. Asante wewe.
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kusoma Maadili kadhaa ya Analog Kutumia Pini Moja ya Analog: Hatua 6 (na Picha)
Jinsi ya Kusoma Maadili kadhaa ya Analog Kutumia Pini Moja ya Analojia
Kudhibiti Arduino Kudhibiti Sensor nyingi za P.I.R kwenye Bord Sawa: Hatua 3
Kudhibiti Arduino Kudhibiti Sensor nyingi za PIR kwenye Bord Sawa: Leo nitakuambia jinsi ya kuunganisha Sensorer nyingi za PIR na Arduino Bord moja > hapa nimetumia moduli 4 ya kupeleka njia kwa utendakazi wa ziada. (AU Unaweza kutumia pini nyingi kwako
Kudhibiti Redio ya RF 433MHZ Kutumia HT12D HT12E - Kufanya Rf Remote Control Kutumia HT12E & HT12D Pamoja na 433mhz: Hatua 5
Kudhibiti Redio ya RF 433MHZ Kutumia HT12D HT12E | Kufanya Udhibiti wa Kijijini wa Rf Kutumia HT12E & HT12D Ukiwa na 433mhz: Katika hii nitafundishwa nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza RADIO kijijini kudhibiti ukitumia moduli ya mpokeaji wa mpitishaji wa 433mhz na encode ya HT12E & Kiambatisho cha HT12D IC.Kwa kufundisha hii utatuma na kupokea data ukitumia VITENGO vya bei rahisi sana kama: HT
Jukwaa la Kudhibiti Mpira wa Kudhibiti PID Stewart: 6 Hatua
Jukwaa la Kusawazisha Mpira linalodhibitiwa na PID: Jukwaa la Kuhamasisha na Dhana ya Jumla: Kama fizikia katika mafunzo, ninavutiwa kiasili, na nitafuta kuelewa mifumo ya mwili. Nimefundishwa kutatua shida ngumu kwa kuzivunja katika viungo vyao vya msingi na muhimu, basi
Kutumia PSP kama Joystick ya Kompyuta na kisha Kudhibiti Kompyuta yako na PSP: Hatua 5 (na Picha)
Kutumia PSP kama Joystick ya Kompyuta na Kisha Kudhibiti Kompyuta yako na PSP: Unaweza kufanya vitu vingi vya kupendeza na PSP homebrew, na kwa hii ninaweza kufundisha jinsi ya kutumia PSP yako kama kishindo cha kucheza michezo, lakini pia kuna programu ambayo hukuruhusu kutumia fimbo yako ya furaha kama kipanya chako. Hapa kuna mater