Usawazishaji wa Moto, Muziki na Taa: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Sote Tunajua Elektroniki Inatumika Kwa Kazi Nyingi Muhimu katika Hospitali, Shule, Viwanda. Kwa nini usifurahi kidogo nao.

Katika hii Inayoweza kufundishwa Nitakuwa nikitengeneza Milio ya Moto na Taa (Led's) Ambazo Huguswa na Muziki Kufanya Muziki Ufurahi Zaidi Wa Uzoefu.

Tutatumia Pombe ya Isopropyl kama sehemu kuu ya Sanitizer ambayo hupuka haraka sana na haitoi harufu nzuri kama hiyo ikilinganishwa na mafuta mengine na hewa iko wazi kwa mabaki yoyote baada ya dakika moja au mbili.

Servo huchochea chupa ya dawa iliyojazwa na isopropyl kufanya moto / moto ambao unasababishwa na sindano ya sindano ambayo ina mtiririko wa butane kutoka kwake.

Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika

Kukusanya Vipande Vingine vya Servo, Vipande vilivyoongozwa na Elektroniki zingine ili kuanza na ujengaji huu kuwa sahihi kwa vifaa vyote vinavyohitajika ni

1. MG995 180 Digrii Servo's * 8

2. Arduino Nano * 1

3, Stm32

4. Kunyunyizia Chupa * 4

5. Vipande vya kuni

6. Plywood ya Mviringo / Mstatili

7. Fimbo za Chuma kwa Msaada

8. Mabomba ya Aquarium

9. Bodi ya mkate

10. PCA9685 Dereva wa Servo

11. Bodi ya Perf

12. Waya kwa Kiume kwa Kichwa cha Kiume

13. Ugavi wa Nguvu ya mkate

14. 5 Amp Power Supply 5-12 Volts

15. Sindano ya sindano

16. IRFZ44N Mosfet * 3

17. Uzi wa uvuvi

18. DRV8825

19. NEMA 17 Stepper Motor

Hatua ya 2: Servo's

Wacha tukubaliane kuwa servo ndio sehemu kuu ya mradi kwani ndio inayosababisha kurusha au kutoa milipuko ya moto. Kutumia MG995 Servo Kuiingiza kwenye arduino hufanya kazi kwa ujumla unaweza kupata marejeleo mengi ya kudhibiti servo kwa kutumia arduino. Tutatumia Dereva wa PCA9685 Servo pamoja na servo's ili kufanya Udhibiti kuwa Rahisi, Haraka na Ufanisi.

Kwa kuwa mbili za Servo's Actuate chupa Moja kwa hivyo kuzidhibiti zote mara moja na ishara sawa ya kudhibiti / pwm (ishara ya upanaji wa mapigo) ni bora zaidi kwa hivyo hii inaleta shida ambayo inazunguka saa moja kwa moja au kwa saa moja kwa wakati mmoja. Kwa hivyo kushinda hii tunahitaji kurekebisha servo zote za upande wa kulia.

Hii inaweza kufanywa kwa kufungua na servo na kugeuza waya zinazoongoza kwenye motor yake na potentiometer uliokithiri kushoto na kulia. Hii inadanganya servo kuifanya isonge mbele saa moja kwa ishara inayopingana na saa moja kwa moja na kinyume chake.

Sasa, Servo zote mbili kwa chupa iliyopewa huzunguka saa moja kwa moja na njia nyingine ya kuzuia saa ili kubonyeza kichocheo cha chupa cha dawa kupitia laini kali ya uvuvi.

Hatua ya 3: Kuweka Servo's

Servo baada ya marekebisho yenye mafanikio (4 kati ya 8) sasa inahitaji kuwekwa. Niliona ni rahisi kukata mashimo na mashine ya kuchimba visima na kipenyo cha msumeno cha mviringo kilichounganishwa. Makali ya servo ni karibu 2 cm kwa hivyo kuikata na kipenyo cha msumeno wa mviringo ni bora zaidi. Hakikisha kuna pengo la cm 8-10 kati ya kila servo ili kuwa na utepe rahisi, kuchochea na kuweka chupa. Sasa, Baada ya kukata mashimo nikaona ni bora gundi bunduki juu ya servo na gundi nzuri ya bunduki ya gundi na uteleze ukingo wa servo kwenye ukingo uliokatwa. Utaratibu huu wa kukata na kupanda ni tegemezi / Jaribio na mchakato wa hitilafu.

Karatasi ya Njano inaashiria Matangazo ambapo hitaji la kukatwa kwa shimo ili kingo za servo ziingie. Nzima iliyochimbwa inaweza kufanywa laini na kuchimba visima kawaida.

Hatua ya 4: Bodi ya Perf ya Makeshift Servo Shield

Kufanya ngao hii ya servo hufanya wiring na kuwezesha umeme iwe rahisi sana na pia ni rahisi kusuluhisha.

Chukua seti nane za pini 3 za kichwa na uziweke kwenye bodi ndogo ya manukato kuhakikisha unatoa nafasi sawa katikati. Fupisha Voltage na ardhi kupitia waya au pini ndogo za chuma kwa Servo nzima ya Nane. Seti fupi za 2-2-2-2 za pini za PWM kwa njia ambayo servos 2 za kwanza hupokea ishara sawa ya PWM mbili zifuatazo na kadhalika.

Kufanya bodi hii ya manukato ni muhimu pia kwa sababu ingawa dereva wa PCA9685 Servo hutoa IO bora kwa kuunganisha Dereva wa servo ni mdogo kwa 5V Na inadhaniwa ina vizuizi vya sasa. Kushinda hii ngao ya bodi ya marashi / PCB ni chaguo nzuri sana. Sababu nyingine ni kwamba servo inafanya kazi katika mradi huu inafanya kazi kwa kiwango chao cha juu cha nguvu kwa kasi kubwa na chupa safi ya chupa ya dawa kwa hivyo Tutakuwa tukitoa 8V Kupitia Shield hii ya muda mfupi. Pia Ongeza / Unganisha Waya wa Kichwa cha Mwanamume kwa Seti ya Kwanza ya servos na kadhalika ili kuiunganisha kwa dereva baadaye.

Hatua ya 5: Moto wa Butane

Ili kuwasha Isopropyl moto mdogo moja kwa moja mbele ya chupa ni muhimu. Nilijaribu kujaribu nichrome kushawishi pombe lakini cha kusikitisha haifanyi kazi na hata ikiwa ilifanya kulikuwa na shida nilizozipata. Kuendelea na wazo la butane tunahitaji sindano nne ndogo na mabomba ya aquarium. Unganisha zote nne kwa bomba moja kupitia adapta maalum / vifaa vya bomba. Sehemu ya Kushoto sasa Inashikilia butane kama vile gesi inapita kwenye sindano. Kukamilisha hii nimetengeneza sanduku la mbao / Nyumba ili motor ya kukanyaga iliyo na screw / fimbo iliyoshonwa inaweza kushinikiza kwenye butane na kuweka gesi inapita.

Kata karatasi mbili za Plywood juu ya saizi 1.25 Nyakati za Ukubwa wa butane yako, kuni ya ziada hapo chini ni ya motor ya stepper na fimbo ambayo itasukuma dhidi ya mfereji. Chukua plywood ndogo mbili juu ya kipenyo cha butane na uzipigie msumari ili butane iweze kutoshea kati ya karatasi za plywood zilizochukuliwa mapema. Sasa kwa sehemu ya chini ya kopo, nimeona ni bora kuchukua kipande cha mraba / mstatili wa plywood saizi ya msingi wa butane. Piga nene kamili na sealant / silicone nati ili fimbo iliyofungwa ipite kupitia hiyo. Slide Butane inaweza kwenye Bunge na uweke juu ya akriliki na kuchimba nzima katikati ili bomba la butane ipite / Gusa. Telezesha sindano au kitu kama hicho katika sehemu ya juu ya akriliki ili ikiwa gombo inaweza kubana dhidi yake gesi hutoka sindano. Unganisha hii na bomba nne zinazoenda kwenye sindano nne tofauti zilizowekwa mbele ya chupa. Kwa sehemu ya chini ya screws za matumizi ya nyumba ambazo hupita kwenye chemchemi na kuziunganisha na mkutano wa kuni ili kama bisibisi imeimarishwa na stepper nyumba huenda kuelekea stepper na inafanya uboreshaji wa Butane Can Easy.

Mkutano wako hapa kwa butane unaweza kufanywa.

Sasa, Tunahitaji kuleta bomba juu ya plywood ambayo inashikilia servo, Shimba tu mashimo saizi ya eneo la bomba la aquarium uwaletee vizuri na unganisha sindano. Pia funga laini ya uvuvi kutoka kwa servos juu ya chupa na chini hadi kwenye servo nyingine ili kwamba wakati servo inapoendesha chupa ni taabu. Unaweza kukata mashamba madogo kwenye sehemu ya waandishi wa chupa ya dawa ili laini ya uvuvi isiingie mara kwa mara.

Hatua ya 6: Taa

Kufanya Taa yoyote inayoonekana ya Kuvutia Mradi ni sehemu muhimu, Chukua Vipande vya RGB Led's na Kata vipande 4 vya 9 Led hizi zitazunguka chupa zilizo na isopropyl ili kuleta athari iliyokusudiwa. Wape waya kwa safu na ulete waya za mwisho. Utakuwa na Nyekundu, Kijani na Bluu na mwongozo mzuri Na wewe. Wanajiimarisha ikiwa unatoa 12V kwa risasi chanya na kupaka rangi unayotaka. Kutuliza rangi mbili kwa wakati mmoja kunatoa rangi tofauti ambayo inaweza kurejelewa mahali popote kupitia chati ya rangi kwenye wavuti.

Kuziwasha na Kuzima na Arduino / STM32 inakuwa gumu kwani Mdhibiti mdogo wa Arduino / STM32 hawezi Kuwasha na Kuzima Volts 12. Kwa hivyo Tutatumia 3 IRFZ44N Mosfet hapa ili kuwasha na kuwasha Led zinazoambatana na muziki. Chukua Mosfet na uweke waya katikati ya rangi inayolingana na kulia kwake kuelekea ardhini na kituo chake cha kushoto kwenda kwa Microcontroller. Rudia hii kwa Rangi zingine mbili pia.

Kuwajaribu mara moja kwa mchoro rahisi wa mwangaza wa arduino daima ni wazo nzuri tu ubadilishe nambari ya pini kwenye mchoro wa blink hadi ile uliyounganisha mosfet.

Gundi RGB's Led's katika muundo wa duara kwa kuweka chupa ya dawa kama kitovu. Ninapendekeza kufunika karibu na chupa na moto kushikamana na msingi wa kuni / plywood. Hii pia hufanya doa ili chupa zisisogee au kuanguka wakati uzi unasukuma kushinikiza kwenye chupa.

Hatua ya 7: Umeme na Wiring

Wiring ni rahisi sana pia niliunganisha mchoro wa mzunguko chini chini kwa kumbukumbu yako. Kimsingi waya za PWM kutoka kwa Dereva wa Servo zimeambatanishwa na Servo Motors 8 ambazo 4 kati yao zimebadilishwa. Nimetumia arduino na STM32 Kama mdhibiti mdogo. Arduino ni ya kudhibiti kunyunyizia dawa na STM32 ni ya kudhibiti taa. Nimetumia STM32 ili ramani za rangi kwa muziki fulani ziwe bora kwani STM32 ina vielelezo bora na inaweza kufanya mabadiliko bora zaidi ya nne na kusababisha Nuru bora. Kutumia arduino pia hakutasababisha shida lakini inaweza kuonekana kuwa mbaya kidogo ikilinganishwa na kutumia stm32 ambayo inaweza kufanya mahesabu bora.

Hatua ya 8: Kanuni

Kama Sehemu yoyote ya Mradi iliyo na mdhibiti mdogo kanuni ni sehemu muhimu zaidi. Iliyopewa hapa chini ni nambari ya mradi huu. Jisikie huru Kubana au kufanya Mabadiliko ili Kukufaa Mahitaji yako. Pini ya Nambari inayolingana na nambari hiyo imetajwa katika nambari yenyewe.

Kunyunyizia "Kanuni" Kimsingi ni Arduino iliyowekwa na kompyuta ili kuchochea dawa wakati kitu kwenye mfuatiliaji wa mfululizo wa Arduino kimechapishwa, tuna mchanganyiko kutoka "a" - "p" "wapi" " huchochea dawa moja / Kupasuka kwa Moto na "o" husababisha chupa zote nne za Kunyunyizia, "p" ni ucheleweshaji wa sekunde 500. Bursts zinaweza kudhibitiwa kwa kutoa kamba ya herufi hizi kwenye mfuatiliaji wa mfululizo (kuendelea).

Nambari nyingine ni ya kubadilisha Led kwa STM32. Inafanya mabadiliko ya Fourier kuguswa na Muziki uliopewa na Kutengeneza athari nzuri inayobadilika ya kubadilisha rangi.

Nambari ya Mwisho ni ya Butane Stepper Motor Ambayo hutumia dereva wa DRV 8825 Stepper kugeuza Parafujo ambayo Inasukuma Juu ya Uwezo kuwasha gesi. Ingawa unaweza pia kugeuza screw / Coupler kwa mikono ili kushinikiza tangi Dhidi ya akriliki ya Juu ambayo huchochea / Kufungua Gesi kwenye sindano zilizowekwa mbele ya chupa.

Hatua ya 9: Mafanikio

Mradi Wetu Mwishowe Umefanywa.

Imeambatanishwa na Video ambayo Inaonyesha Maonyesho yake:)

Hatua ya 10: Vidokezo, Ujanja na Mapendekezo

Tahadhari: Kwa kuwa mradi huu unajumuisha Moto halisi kama athari kuu iliyokusudiwa na pia ina butane tafadhali tahadhari. Pombe ya Isopropyl pia ni kemikali hatari na inapaswa kuzingatiwa.

1. Mradi huu ingawa huguswa na Moto kwa kweli haujatekelezwa kabisa kwani mtu lazima atoe maoni kwa mfuatiliaji wa serial ili kusababisha moto. Hii inaweza kuboreshwa kwa urahisi na chatu / algorithm yoyote ambayo inaweza kuweka ramani ya wimbo mzima kutoka kwa pembejeo "a" hadi "p" na kuiwasilisha kwa Arduino kuifanya iwe otomatiki.

2. Ongeza mkanda wa joto wa Kapton kwenye chupa iliyo na Isopropyl ili kuzuia kukanza Caps za chupa / Kuharibu Spray ya chupa.

3. Aina ya sensorer ya Usalama inaweza kuongezwa kwa jengo lote kama vile HC-SR04 Au sensorer ya Ukaribu ili kuzuia mtiririko wa gesi na mchakato wa kunyunyizia wakati mtu amesimama karibu na Mradi na ni hatari kusababisha moto.

Ugavi wa umeme unaotumika unaweza kupunguzwa na waongofu wa Buck au Boost kuwa na 8V (5A) (Kwa Servo's), 23-40v (Kwa Stepper Motor), 5v (Kwa Arduino na Stm32) na 12V (Kwa Taa).

5. Sijawasilisha hesabu za Stepper Motor au DRV8825 kama Dereva yake rahisi ambayo huendesha gari na rasilimali nyingi kwenye mtandao zinapatikana ili kuiunganisha kwa stepper na mdhibiti mdogo. Ingawa nimetoa nambari inayofanana. Nilitumia vitufe viwili kudhibiti mwendo wa saa na kuzungusha kwa saa ya gari inayokwenda kwa kasi kama kwamba kushinikiza kitufe cha saa moja kwa moja husukuma screw dhidi ya tangi na kushinikiza kitufe cha kutazama saa moja kwa moja hupunguza kofia ndani ya nyumba ili gesi imepunguzwa / Cutoff.

6. Hakikisha kuweka msingi mzuri wa usambazaji wa umeme ili kuepuka matokeo yoyote yasiyotarajiwa na hiccups katika ujenzi, Unaweza pia kubuni PCB ili kuweka Microcontroller's na Elektroniki ili iwe rahisi.

7. Mradi huu unaweza pia kutumiwa kama mtoaji wa Sanitizer na vile vile chupa zina Isopropyl ndani yao ambayo inaweza kutoa usafi wa mazingira.

8. Moto inapaswa kuwashwa na taa nyepesi, ili kuepuka hii tunaweza kutumia waya wa nichrome kufanya mchakato wa taa iwe rahisi zaidi na kompyuta / mdhibiti mdogo aendeshwe.