Roboti ya Troli ya Hospitali: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Janga la Covid-19 limepata ugonjwa mbaya ulimwenguni kwa karibu mwaka mmoja na visa vinaongezeka kila siku kwa kutisha. Syms zetu za matibabu zinajaribu sana kudhibiti janga hili lakini wafanyikazi wetu wengi wa afya wako chini ya shambulio la virusi hivi. Kwa hivyo kama hatua ya kujiridhisha, tumetengeneza roboti ya trolley ya hospitali inayodhibitiwa kijijini, ambayo inaweza kutumika kupeleka chakula na dawa kwa wagonjwa, na hivyo kupunguza hapana. moja ya faida kuu ni kwamba trei zote zinaondolewa ili tuweze kuiondoa na kusafisha kila baada ya matumizi.

Roboti hii imetengenezwa kabisa kwa kutumia Mirija ya Alumini ya Mraba ya 10mm na sahani za pembe za kulia, pamoja na karatasi ya baraza kama jukwaa na Mica ya kuta za kando. Viungo vyote ni viungo vya revt kwa hivyo ni rahisi kutengeneza. Mtu yeyote aliye na ujuzi wa kimsingi wa DIY anaweza kujaribu hii na kusambaza kwa hospitali iliyo karibu.

Vifaa

Mirija 10mm ya Aluminium Suare - 4 lenti kamili

Kituo cha aluminium cha angular cha kulia cha 10mm - urefu 1 kamili (kuna kata kwa lenti 10m na kuchimba visima vipande pamoja kwenye viungo.)

Revets ya picha ya 3mm

Betri ya 12V

100rpm Motors Iliyoundwa x 4

Magurudumu 4 100mm Roboti x 4

Vifungo vya Magari x 4

Tray za plastiki 40x29x5 cm x4

Transmitter na mpokeaji (ninatumia Flyski Fsi6s na FsIa6b, na mfano wa kawaida unathaminiwa)

Viper 35A Dereva wa gari mahiri (Madereva ya gari mahiri hutuwezesha kuunganisha kipokeaji moja kwa moja na dereva)

Kubadilisha 1 SPDT

Zana zinahitajika

1. Drill Dereva na 4mm kidogo

2. Mkataji wa Angle

3. Bunduki ya Revet

4. Bisibisi

5. Kamba ya waya

Hatua ya 1: Kutengeneza Sura

Roboti ina urefu wa 110cm, urefu wa 42 cm na 32 cm upana. Kwa hivyo bomba la mraba la alumini limekatwa katika vipimo vilivyopewa na kutolewa.

4 x 110 cm ptubes ndefu

10 x 42 cm zilizopo

10x 32 cm mirija mirefu.

(Nimechukua vipimo hivi kwa njia ambayo trei zangu zinakaa vizuri ndani yake. Tafadhali rekebisha vipimo kulingana na mahitaji yako na saizi za tray zilizopo.)

Pande pia zimepangwa kwa njia ambayo naweza kuondoa kila tray kwa urahisi bila kuvuruga nyingine. Katika roboti yangu safu 2 za juu zimechanganywa na umbali wa 20cms kila mmoja.

Kituo cha pembe cha kulia hukatwa kwa urefu wa 10mm na kuunganishwa katika kila kiungo.

Hatua ya 2: Kuongeza Jukwaa na Kuta za Upande

Jukwaa linajumuisha Karatasi ya Hylum (nilitumia kipande cha zamani kilichobaki nyumbani) na kuta za kando zimejengwa na karatasi za mics kufunika sehemu ya umeme. Hizi pia ziliunganishwa kwa kutumia rivets

Hatua ya 3: Sehemu ya Elektroniki

Dereva wa Smart alikuwa amefanya sehemu ya umeme iwe rahisi zaidi. Haukuhitaji kuwa na wasiwasi juu ya nambari na zote. Dereva ni kuziba na aina ya kucheza. Unahitaji tu kuziba mpokeaji na unganisha betri na waya za gari. Seti 4 za miunganisho hufanya bot yako tayari kwenda. Nimeunganisha swichi ya umeme kuwasha bot kutoka kwa outisde. Elektroniki nzima imejaa kwenye sanduku la plastiki na imewekwa kwenye jukwaa.

Taa ya onyo imewekwa mbele ya roboti ili iweze kuonekana kwa urahisi. Yote ni maunganisho rahisi kwa hivyo sitachanganya na maelezo ya moree. Takwimu yenyewe itakusaidia kuelewa kila kitu.

Hatua ya 4: Maonyesho

Bot ina nguvu na iko tayari kwenda. Ninaomba kila mtu ajaribu. Nimeunganisha RC kwani nilikuwa nayo. Unaweza kudhibiti hii kutumia simu yako kwa msaada wa nodemcu na dereva yeyote wa kawaida. Ninaambatanisha nambari hiyo hiyo.

Kwa mashaka yoyote zaidi au ufafanuzi haukuwa huru kunitumia barua pepe kwa [email protected]

Ikiwa unapenda mradi huu nisaidie kwa Paypal kwenye paypal.me/gokuldasvr