Arduino Kujiendesha Buibui Prank: 7 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Siku 5 tu kabla ya Halloween niliamua nataka kufanya prank kutumia kwenye mlango wa mbele kwa watapeli-au-watibu. Watoto wangu walikuwa wameona moja ya ndoo hizo za pipi kazini kwangu ambapo mkono wa mifupa ulioamilishwa na mwendo huanguka chini kushika mkono wako unapofikia pipi. Walidhani ni baridi sana! Kwa kweli, nilifikiri, ninaweza kutengeneza kitu kama hicho, sivyo? Hakuna wakati mwingi ingawa. Mimi haraka hopped juu Amazon mkuu na kuamuru servo. Kwa utoaji wa siku 2 nilikuwa na siku 3 tu kuunda prank yangu. Sasa buibui mbaya hufanya mlango wa kutisha karibu na kifurushi cha hatua kwa mgeni yeyote asiye na wasiwasi wa Halloween!

Hatua ya 1: Sehemu na Zana

Sehemu

1. Buibui bandia (duka la dola?)
2. Arduino
3. Servo - Amazon / Aliexpress

4. Sensor (Chagua 1 - Ninaonyesha njia zote mbili katika hii inayoweza kufundishwa)

   • Sensorer ya Ultrasonic - Amazon / Aliexpress
   • Sensorer ya PIR - Amazon / Aliexpress
5. Breadboard na waya za Jumper
6. Vijiti vya Popsicle
7. Vipande vya kuni
8. Sanduku tupu la usafirishaji

Zana

1. Kisu au kisanduku cha sanduku
2. Bunduki ya gundi
3. Saw
4. Gundi ya kuni (au tumia tu bunduki ya gundi)

Hatua ya 2: Kupima Servo, Sensor ya Ultrasonic, na Sensor ya PIR

Kwanza fanya vitu vya kwanza. Ikiwa wewe ni kama mimi na haujawahi kutumia servo au sensorer hizi, unaweza kutaka kusoma kwa haraka mafunzo kadhaa ili kujua jinsi wanavyofanya kazi. Chini ni muhtasari na mfano wa kila moja ambayo nilikuwa nikitumia kuhakikisha servo yangu na sensorer (s) zilifanya kazi na ingefanya kazi ifanyike. Nimejumuisha pia nambari yangu rahisi ya jaribio unayoweza kutumia kuhakikisha kila sehemu inafanya kazi. Tena, unaweza kuchagua aina ya Sensor (Ultrasonic au PIR).

Servo

• Somo la msingi la servo kwenye Sunfounder
• Nambari ya mfano kwenye Hobbytronics
• Nambari yangu ya jaribio rahisi hapa chini - servo_test.ino

Sensorer ya Ultrasonic

• Jinsi inavyofanya kazi kwenye RandomNerdTutorials
• Nambari ya mfano kwenye ukurasa huo huo wa RandomNerdTutorials
• Nambari yangu rahisi ya jaribio hapa chini - Ultrasonic_Distance_check.ino

Sensorer ya PIR

• Jinsi PIR hufanya kazi kwenye Adafruit
• Nambari ya mfano kwenye Adafruit
• Nambari yangu rahisi ya jaribio hapa chini - PIR_Sensor_Test.ino

Hatua ya 3: Kuchanganya Mapato

Ifuatayo, kulingana na ikiwa unachagua njia ya PIR au Ultrasonic, chini ni pamoja na nambari ya buibui ya kugundua mtu anayekuja anuwai na kisha kugeuza servo kuhamisha buibui nje na kurudi. Waya waya na sensa kwa Arduino ukitumia waya za kuruka na ubao wa mkate kama inavyoonyeshwa katika chaguzi hapa chini.

Chaguo la Ultrasonic

• Nambari hii huangalia ikiwa kitu kiko umbali wa umbali fulani na huita buibui.
• Katika nambari unaweza kubadilisha kutofautisha kwa trigger kwa karibu au zaidi ya inchi 48 (4 ft) kulingana na hali yako.
• Unganisha Servo kwa 5v, Gnd, na Pin 10
• Unganisha Sensorer ya Ultrasonic kwa 5v, Gnd, A0 (Trig), na A1 (Echo)

Chaguo la PIR

• Nambari hii huangalia ikiwa kitu kiko kwenye uwanja wa maono na huita buibui.
• Kwa PIR unaweza kurekebisha unyeti kwa kutumia potentiometer ya unyeti (kawaida ya machungwa) na kugeukia njia ya kulia kwa unyeti mdogo.
• Unganisha Servo kwa 5v, Gnd, na Pin 10
• Unganisha Sensorer ya PIR kwa 5v, Gnd, na Pin 2

Baada ya kuunganisha moja ya chaguzi mbili, cheza nayo ili kuhakikisha inafanya kazi, ikisababisha servo na sensa.

Hatua ya 4: Kuunda Msingi kwa Servo

Ifuatayo, unahitaji kupandisha servo ili iweze kukaa mahali wakati unazunguka buibui kote. Kwa hili utataka kutumia msumeno kukata kipande cha plywood chakavu au bodi ya kuni kwa karibu 4 "x 12" au hivyo. Kisha, chukua vitalu viwili vidogo 1 "x 2" na uzikate kwa saizi ya urefu wa servo. Parafujo kutoka chini au gundi ya kuni (au bunduki ya gundi) vizuizi viwili kwa plywood kwenye ncha moja, kisha unganisha servo katikati ya vizuizi.

* Kumbuka: Mimi pia nilikata notch kutoka chini ya block moja kwa waya za servo kupita.

Hatua ya 5: Kuongeza Buibui

Hatua inayofuata ni kupata buibui mbaya (au kiumbe mwingine - tafadhali hakuna chochote kinachoishi au labda huenda peke yake). Kitu kizito ni bora kwa hivyo servo haifai kufanya kazi nyingi. Kutumia bunduki ya gundi, ambatanisha vijiti viwili vya Popsicle kwa kila mmoja na kisha kwa mkono / pembe ya servo kama inavyoonyeshwa. (Unaweza kutaka rangi ya vijiti vya Popsicle nyeusi na mkali kwanza ili wasionekane.) Kisha weka buibui kwenye fimbo nyingine ya Popsicle ukitumia moja ya screws ndogo iliyokuja na servo. Gundi buibui kwenye fimbo kwa mkono wote wa fimbo ya Popsicle kwa pembe ya digrii 90.

* Kumbuka: Niliunganisha hizi haraka, sikufikiria juu ya urefu wa buibui kutoka ardhini. Unaweza kutaka kujaribu kuwa na vijiti na pembe ya buibui chini karibu na ardhi kwa hivyo inaonekana zaidi kama buibui iko sawa ardhini.

* Kumbuka: Baada ya kuunganisha hii yote pamoja, unaweza kufungua mkono wa servo na buibui juu yake ili kuweka nafasi ya kuanza kwa buibui iliyofungwa na ukingo wa kizuizi.

Hatua ya 6: Sanduku la Usafirishaji na Kugusa Kumaliza

Baada ya kujaribu buibui yako inayotembea mara chache kupata hisia kwa njia ya mkono, pata sanduku la usafirishaji lililotumika ambalo ni kubwa vya kutosha kutoshea msingi na buibui.

* Kumbuka: Usiondoe vijiti kutoka kwenye sanduku kwani utaunganisha msingi kwa moja ya sehemu za chini.

Kuweka msingi karibu na kando ya sanduku, kadiria na ukate kwa kutumia kisu cha kisanduku urefu wa mkono na eneo au buibui kutoka nje ya sanduku kama inavyoonyeshwa. Kisha gundi msingi kwenye bamba la chini, ukifunga sanduku juu na angalia ikiwa mkono / buibui unaweza kutoka kwa sanduku kwa uhuru wakati umeitwa. Kata zaidi ya sanduku kama inahitajika.

Kwa wakati huu unahitaji kuamua mahali pa kuweka sensor. Chaguzi ni kukata shimo mbele ya sanduku, au kuweka sensor mahali pengine nje ya sanduku. Kwa kuwa prank yangu ilitakiwa kutumika kwenye mlango wa mbele, taa sio bora kwa mtu kuona sensa kwa hivyo nilikata tu mashimo mbele ya sanduku kwa kutumia bomba la kuchimba 5/8 na lililowekwa na gundi.

Hatua ya 7: Kamilisha

Uko tayari! Weka mtego kwenye ukumbi wako kama ni kifurushi kilichowasilishwa na ingiza au unganisha kwenye pakiti ya betri ya USB. Acha raha ianze !!!