Dhibiti mkono wa Roboti Ukiwa na Moduli za Zio Sehemu ya 1: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Chapisho hili la blogi ni sehemu ya Zio Robotic Series.

Utangulizi

Katika mafunzo haya, tutaunda mradi ambapo tutatumia moduli za Zio kudhibiti Nguvu ya Roboti. Mradi huu utakufundisha jinsi ya kutengeneza claw yako ya Robotic Arm kufungua na kufunga. Mafunzo haya mazuri yanafaa kwa miradi ambapo unahitaji robot yako kufanya kazi rahisi ya kuchukua na mahali.

Kiwango cha Ugumu:

Zio Padawan

Rasilimali zinazosaidia:

Unapaswa kuwa na uelewa wa kimsingi wa jinsi ya kufunga bodi za maendeleo za Zio. Katika mafunzo haya, tunadhani kuwa bodi yako ya maendeleo tayari imesanidiwa na iko tayari kusanidiwa. Ikiwa haujasanidi bodi yako bado angalia mafunzo yetu ya Zio Qwiic Start Guide hapa chini ili uanze:

Zio Zuino M Mwongozo wa Kuanza wa Qwiic

Vifaa:

• Zio Zuino M UNO
• Mdhibiti wa Zio 16 Servo
• Nyongeza ya Zio DC / DC
• 3.7V 2000mAh Betri
• Mkono wa Roboti

Programu:

• Arduino IDE
• Maktaba ya Dereva ya Servo ya Adafruit PWM

Hatua ya 1: Kukusanya mkono wa Robotic

Silaha yetu ya Robotic inakuja na servos 4. Kwa Sehemu ya 1 ya mradi huu, tutatumia tu servo moja ambayo imeunganishwa na kucha ya mkono wa roboti.

Nje ya sanduku, Arm Robotic inakuja katika sehemu.

Kwa hivyo unahitaji kukusanya mkono wa roboti kwanza kwani hii ndio sehemu ngumu zaidi na inayotumia muda mwingi katika mchakato. Kwa seti nyingi za Robotic Arm utapata sehemu zifuatazo:

• Kucha
• Bracket ya Multipurpose
• Mabano yaliyoundwa na L
• U-Shape Bracket
• Kugonga screws
• Screws
• Servos
• Kuzaa

Tulijumuisha hapo juu mwongozo wa video juu ya jinsi ya kukusanyika Arm Robotic ambayo tunatumia kwa mradi huu.

Hatua ya 2: Skimu za Mradi

Je! Mradi wako wa mwisho utaonekanaje ukishaanzisha Silaha yako ya Roboti na Moduli za Zio.

Hatua ya 3: Uunganisho wa Moduli za Zio Imewekwa

Uunganisho huu wa moduli zetu za Zio zianzishwe na Arm Robotic. Kuunganisha moduli zote pamoja ni rahisi sana na haitachukua zaidi ya dakika 10 kuanzisha.

Hatua ya 4: Unganisha Claw Servo kwa Mdhibiti wa Zio 16 Servo

Motors za Servo zina waya tatu: nguvu, ardhi, na ishara. Waya wa umeme kawaida ni nyekundu na inapaswa kushikamana na V +. Waya ya ardhini kawaida huwa nyeusi au hudhurungi na inapaswa kushikamana na pini ya ardhini. Pini ya ishara kawaida ni ya manjano, machungwa au nyeupe na inapaswa kushikamana na pini ya dijiti kwenye ubao wa Arduino.

** Waya mweusi inapaswa kuwa na GND, waya mweupe PWM, Waya mwekundu kwa V +

Hatua ya 5: Unganisha Servo yako 16 kwa DC / DC Booster na Uiweke saa 5.0V

Tunatumia betri ya 3.7V kuwezesha Mdhibiti wetu wa Servo 16, ambayo inaweza kubeba hadi 5.5V, wakati Uno yetu ni pato kwa 5V inatumika kudhibiti servo yetu. Tunatumia nyongeza ya DC / DC kuongeza na kurekebisha voltage ya usambazaji wa betri hadi 5.0.

Tumia potentiometer kwenye nyongeza ya DC kurekebisha voltage hadi upate 5.0. Bonyeza kitufe cha Kuingia / Kutoka mpaka onyesho litaonyesha 5.0. Unahitaji kusambaza umeme (3.7V betri) kwanza kwa DC / DC Booster yako ili kurekebisha voltage.

Hatua ya 6: Unganisha Zuino M Uno na Mdhibiti wa Zio 16 Servo

Qwiic unganisha Zuino M Uno na mtawala wa Zio Servo na kebo ya qwiic.

Hatua ya 7: Run Code

Tunatumia Maktaba ya Adafruit PWM ya Servo kuweka alama ya kazi yetu ya kucha ya mkono wa roboti. Nambari ifuatayo itaamuru kucha yetu kufungua na kufunga kwa hivyo itatoa kucha yetu ya roboti uwezo wa kuchukua na kuweka vitu.

Unaweza kupata na kupakua nambari ya chanzo ya mradi huu wa Sehemu ya 1 ya Robotic kwenye ukurasa wetu wa GitHub.