Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Muhtasari wa Mradi
- Hatua ya 2: Skematiki
- Hatua ya 3: Nambari ya mkono wa Roboti
- Hatua ya 4: Dhibiti mipangilio ya mkono wa Robotic
Video: Dhibiti mkono wa Roboti na Zio Kutumia Mdhibiti wa PS2: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Chapisho hili la blogi ni sehemu ya Zio Robotic Series.
Utangulizi
Hii ndio sehemu ya Mwisho ya 'Dhibiti mkono wa Roboti na Zio'. Katika mafunzo haya, tutaongeza sehemu nyingine kwa mkono wetu wa Roboti. Mafunzo ya awali hayajumuishi msingi wa mkono kuzunguka.
Unaweza kuangalia safu zingine za Mafunzo hapa chini:
- Dhibiti Arm Robotic na Zio Sehemu ya 1
- Dhibiti Arm Robotic na Zio Sehemu ya 2
- Dhibiti Arm Robotic na Zio Sehemu ya 3
Hatua ya 1: Muhtasari wa Mradi
Kiwango cha Ugumu:
Zio Padawan (Kati)
Rasilimali Zinazosaidia:
Unapaswa kuwa na uelewa wa kimsingi wa jinsi ya kufunga bodi za maendeleo za Zio. Katika mafunzo haya, tunadhani kuwa bodi yako ya maendeleo tayari imesanidiwa na iko tayari kusanidiwa. Ikiwa haujasanidi bodi yako bado angalia mafunzo yetu ya Zio Qwiic Start Guide hapa chini ili uanze:
Zio Zuino M Mwongozo wa Kuanza wa Qwiic
Vifaa:
- Zio Zuino M UNO
- Mdhibiti wa Zio 16 Servo
- Nyongeza ya Zio DC / DC
- 3.7V 2000mAh Betri
- Mkono wa Roboti
Programu:
- Arduino IDE
- Maktaba ya Dereva ya Servo ya Adafruit PWM
- Maktaba ya PS2 Arduino
Nyaya na waya:
- Cable ya 200mm Qwiic
- Waya wa Jumper wa Kiume na wa Kike
Hatua ya 2: Skematiki
Hatua ya 3: Nambari ya mkono wa Roboti
Tutatumia Maktaba ya Arduino ya PS2 kuweka nambari ya Kidhibiti chetu cha waya cha PS2 kufanya kazi na Arm Robotic Arm. Unaweza kupata na kupakua nambari ya chanzo ya mradi huu wa Sehemu ya 2 ya Robotic kwenye ukurasa wetu wa Github.
Kufunga Maktaba
Pakua na usakinishe maktaba zifuatazo na uihifadhi kwenye folda yako ya maktaba ya Arduino IDE:
- Maktaba ya Dereva ya Servo ya Adafruit PWM
- Maktaba ya PS2 Arduino
Ili kusanikisha maktaba fungua Arduino IDE yako, nenda kwenye kichupo cha Mchoro, chagua Jumuisha Maktaba -> Ongeza Maktaba ya Zip. Chagua maktaba zilizo juu kuingizwa kwenye IDE yako.
Arduino ina mwongozo mzuri wa jinsi ya kusanikisha maktaba kwa IDE yako ya Arduino. Angalia hapa!
Pakua Nambari ya Chanzo
Fungua Arduino IDE
Pakua Msimbo wa mradi huu hapa.
Endesha nambari yako.
Hatua ya 4: Dhibiti mipangilio ya mkono wa Robotic
Kumbuka: Kabla ya kudhibiti mkono wako wa Roboti na Mdhibiti wa PS2 angalia hatua zifuatazo:
- Washa Kidhibiti chako cha PS2. Angalia ikiwa Mode ya LED inaangazia. Ikiwa haifanyi hivyo, bonyeza kitufe cha Hali kwenye kidhibiti chako.
- Baada ya kufanya hapo juu, unahitaji kubonyeza kitufe cha kuweka upya kwenye Zuino M Uno yako ili iweze kusoma mipangilio ya kidhibiti chako.
Hiyo tu! Sasa unaweza kudhibiti Nguvu ya Roboti na Mdhibiti wako wa PS2 ukitumia Moduli za Zio.
Una maswali au maoni? Au unataka tu kutusalimu? Tupe maoni hapa chini!
Ilipendekeza:
Mkono wa Roboti ya Bluetooth Kutumia Dereva wa Pikipiki Moja: Hatua 3
Mkono wa Robot ya Bluetooth Kutumia Dereva wa Pikipiki Moja: Karibu kwa Inayoweza kufundishwa.Kwa kufundisha hii nitakuonyesha jinsi ya kubadilisha waya wa kudhibiti waya kwa mkono wa robot wa Bluetooth ukitumia dereva wa gari moja. Hii ni kazi kutoka kwa mradi wa nyumbani uliofanywa chini ya hali ya kutotoka nje. Kwa hivyo wakati huu nina L29 moja tu
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI Hakuna Kamba Zilizoshirikishwa: Hatua 10 (na Picha)
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI … Hakuna Kamba Iliyoambatanishwa: WAZO: Kuna angalau miradi mingine 4 kwenye Instructables.com (kuanzia Mei 13, 2015) karibu na kurekebisha au kudhibiti Arm Robotic Arm. Haishangazi, kwa kuwa ni kitanda kizuri sana na cha bei rahisi cha kucheza nacho. Mradi huu ni sawa katika s
Mkono wa Roboti Pamoja na Moduli za Zio Sehemu ya 3: 4 Hatua
Arm Robotic Pamoja na Moduli za Zio Sehemu ya 3: Chapisho hili la blogi ni sehemu ya Zio Robotic Series.Utangulizi Katika blogi yetu iliyopita, tulichapisha sehemu ya 1 na 2 ya mafunzo juu ya jinsi ya kudhibiti mkono wa Robotic ukitumia moduli za Zio. Sehemu ya 1 imejikita zaidi katika kudhibiti kiatomati Claw ya Robotic Arm yako
Mkono wa Roboti Pamoja na Moduli za Zio Sehemu ya 2: Hatua 11
Mkono wa Robotic Pamoja na Moduli za Zio Sehemu ya 2: Katika mafunzo ya leo, tutatumia huduma zote 4 na mtawala wa wireless wa PS2 kudhibiti mkono wa roboti. Chapisho hili la blogi ni sehemu ya Zio Robotic Series. Utangulizi Katika blogi yetu iliyopita, tulichapisha Sehemu ya 1 mafunzo juu ya jinsi ya kudhibiti Robotic Ar
Dhibiti mkono wa Roboti Ukiwa na Moduli za Zio Sehemu ya 1: Hatua 8
Dhibiti mkono wa Roboti na Moduli za Zio Sehemu ya 1: Chapisho hili la blogi ni sehemu ya Zio Robotic Series. Utangulizi Katika mafunzo haya, tutaunda mradi ambapo tutatumia moduli za Zio kudhibiti Nguvu ya Roboti. Mradi huu utakufundisha jinsi ya kutengeneza claw yako ya Robotic Arm kufungua na kufunga. Hii n