Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Muhtasari wa Mradi
- Hatua ya 2: Nambari ya mkono wa Roboti
- Hatua ya 3: Upakuaji wa App
- Hatua ya 4: UI ya Programu
Video: Mkono wa Roboti Pamoja na Moduli za Zio Sehemu ya 3: 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Chapisho hili la blogi ni sehemu ya Zio Robotic Series.
Utangulizi
Katika blogi yetu ya awali, tulichapisha sehemu ya 1 na 2 ya mafunzo juu ya jinsi ya kudhibiti Arm Robotic kutumia moduli za Zio.
Sehemu ya 1 imejikita zaidi kudhibiti moja kwa moja Claw ya Robotic Arm yako kufungua na kufunga na kutumia tu servo moja.
Sehemu ya 2 hutumia Kidhibiti cha Wireless PS2 kudhibiti mkono wetu wa Roboti na kutumia servos zote nne.
Katika mafunzo ya leo, tutaendelea na usanidi uliopita wa Arm Robotic Sehemu ya 2 ili kujenga Kidhibiti cha App ambacho kinatumia Teknolojia ya BLE na kudhibiti Arm Robotic kupitia kiolesura cha App.
Hatua ya 1: Muhtasari wa Mradi
Kiwango cha Ugumu:
Zio Padawan (Kati)
Rasilimali Zinazosaidia:
Unapaswa kuwa na uelewa wa kimsingi wa jinsi ya kufunga bodi za maendeleo za Zio. Katika mafunzo haya, tunadhani kuwa bodi yako ya maendeleo tayari imesanidiwa na iko tayari kusanidiwa. Ikiwa haujasanidi bodi yako bado angalia mafunzo yetu ya Zio Qwiic Start Guide hapa chini ili uanze:
Zio nRF52832 Dev Bodi Mwongozo wa Qwiic
Vifaa:
- Bodi ya Dev ya Zio nRF52832
- Mdhibiti wa Zio 16 Servo
- Nyongeza ya Zio DC / DC
- 3.7V 2000mAh Betri
- Mkono wa Roboti
Programu:
- Arduino IDE
- Maktaba ya Dereva ya Servo ya Adafruit PWM
- Dhibiti mkono wa Roboti sehemu ya 3 Kanuni
Nyaya na waya:
- Cable ya 200mm Qwiic
- Waya wa Jumper wa Kiume na wa Kike
Hatua ya 2: Nambari ya mkono wa Roboti
Kufunga Maktaba
Pakua na usakinishe maktaba zifuatazo na uihifadhi kwenye folda yako ya maktaba ya Arduino IDE:
Maktaba ya Dereva ya Servo ya Adafruit PWM
Ili kusanikisha maktaba fungua Arduino IDE yako, nenda kwenye kichupo cha Mchoro, chagua Jumuisha Maktaba -> Ongeza Maktaba ya Zip. Chagua maktaba zilizo juu kuingizwa kwenye IDE yako.
Arduino ina mwongozo mzuri wa jinsi ya kusanikisha maktaba kwa IDE yako ya Arduino. Angalia hapa!
Pakua Nambari ya Chanzo
Pakua Nambari ya mradi hapa na uifungue kwa kutumia Arduino IDE.
Pakia na endesha nambari yako kwenye Bodi yako ya Dev.
Hatua ya 3: Upakuaji wa App
1. Pakua programu ya Adafruit Bluefruit LE kutoka duka la Google Play / Duka la App la iTunes kwa smartphone yako.
2. Fungua App na Chagua Bluefruit52 kuungana
3. Chini ya kichupo cha Moduli Chagua Kidhibiti
4. Mara tu unapokuwa katika mipangilio ya Mdhibiti chagua Kidhibiti cha Kudhibiti chini ya 'Pini Zinazopatikana'.
Hatua ya 4: UI ya Programu
Ilipendekeza:
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI Hakuna Kamba Zilizoshirikishwa: Hatua 10 (na Picha)
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI … Hakuna Kamba Iliyoambatanishwa: WAZO: Kuna angalau miradi mingine 4 kwenye Instructables.com (kuanzia Mei 13, 2015) karibu na kurekebisha au kudhibiti Arm Robotic Arm. Haishangazi, kwa kuwa ni kitanda kizuri sana na cha bei rahisi cha kucheza nacho. Mradi huu ni sawa katika s
Dhibiti mkono wa Roboti na Zio Kutumia Mdhibiti wa PS2: Hatua 4
Dhibiti Arm Robotic na Zio Kutumia Mdhibiti wa PS2: Chapisho hili la blogi ni sehemu ya Zio Robotic Series.Utangulizi Hii ni sehemu ya mwisho ya 'Dhibiti mkono wa Roboti na Zio'. Katika mafunzo haya, tutaongeza sehemu nyingine kwa mkono wetu wa Roboti. Mafunzo ya awali hayajumuishi msingi wa
Mkono wa Roboti Pamoja na Moduli za Zio Sehemu ya 2: Hatua 11
Mkono wa Robotic Pamoja na Moduli za Zio Sehemu ya 2: Katika mafunzo ya leo, tutatumia huduma zote 4 na mtawala wa wireless wa PS2 kudhibiti mkono wa roboti. Chapisho hili la blogi ni sehemu ya Zio Robotic Series. Utangulizi Katika blogi yetu iliyopita, tulichapisha Sehemu ya 1 mafunzo juu ya jinsi ya kudhibiti Robotic Ar
Dhibiti mkono wa Roboti Ukiwa na Moduli za Zio Sehemu ya 1: Hatua 8
Dhibiti mkono wa Roboti na Moduli za Zio Sehemu ya 1: Chapisho hili la blogi ni sehemu ya Zio Robotic Series. Utangulizi Katika mafunzo haya, tutaunda mradi ambapo tutatumia moduli za Zio kudhibiti Nguvu ya Roboti. Mradi huu utakufundisha jinsi ya kutengeneza claw yako ya Robotic Arm kufungua na kufunga. Hii n
JINSI YA KUKUSANISHA MIKONO YA ROBOTI YA KISIMA YA KUSISIMUA YA SEHEMU (SEHEMU YA 3: KANUNI YA ROBOTI) - ILIYOANZWA KWENYE MICRO: BITN: Hatua 8
JINSI YA KUKUSANISHA KIWANGO CHA ROBOTI YA KISHAVUTA YA KISIMA (SEHEMU YA 3: KANUNI YA ROBOTI) - ILIYOANZWA KWENYE MICRO: BITN: Mchakato unaofuata wa usanikishaji unategemea kukamilika kwa hali ya kikwazo. Mchakato wa usanikishaji katika sehemu iliyotangulia ni sawa na mchakato wa usanidi katika hali ya ufuatiliaji wa laini. Basi wacha tuangalie fomu ya mwisho ya A