Mkono wa Roboti ya Bluetooth Kutumia Dereva wa Pikipiki Moja: Hatua 3

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Karibu kwenye Agizo langu.

Katika hii inayoweza kufundishwa nitakuonyesha jinsi ya kubadilisha waya ya kudhibiti waya kwa mkono wa robot wa Bluetooth ukitumia dereva wa gari moja. Hii ni kazi kutoka kwa mradi wa nyumbani uliofanywa chini ya hali ya kutotoka nje. Kwa hivyo wakati huu nina dereva mmoja tu wa L298N. Ukiangalia mkono wa robot wa kudhibiti waya una vyenye motors 5. Kwa hivyo ikiwa tuna 3 L298N madereva ya gari tunaweza kudhibiti motors 6 (dereva wa L298N anaweza kudhibiti motors mbili-mwelekeo) na kwa urahisi tunaweza kuibadilisha kuwa mkono wa robot wa Bluetooth tukitumia arduino na L298N 3 driver. Lakini kwa hali ya sasa nina motor moja tu ya L298N na motors kadhaa za servo. Wacha tuone jinsi ya kufanya kazi hii.

Utahitaji kufuata vitu ili kufanya hivyo.

Vifaa

• Imekamilisha mkono wa roboti ya kudhibiti waya
• Bodi ya Arduino (ninatumia Arduino Nano)
• Moduli ya Bluetooth (H06)
• Dereva wa gari L298N
• Bodi ya mkate
• Waya za jumper
• Servo motor
• Bolts mini na karanga

Hatua ya 1: Kamilisha Udhibiti wa Wired Robot Arm

Ili kufanya mradi huu utahitaji mkono wa robot wa kudhibiti waya. Hii inaweza kuwa kununua katika eBay au Amazon. ikiwa huna mkono wa kudhibiti wired wa roboti unaweza kuifanya kwa kutumia motor ya gia pia unganisha sehemu chache za mkono wa plastiki. Sitaelezea jinsi ya kukusanyika mkono huu wa wiring wa roboti wewe tawi. Onyesho lake kwenye video hii jinsi ya kukusanyika.

Hatua ya 2: Andaa Kitengo cha Kudhibiti Magari Nyingi

Hii ndio dhana kuu nitakayotumia katika mradi huu. Sasa unapoangalia muundo wa dereva wa Arduino Motor kama ilivyo hapo chini.

1. Unganisha E1, E2 katika Dereva wa gari kwa bodi ya Arduino Pini 9, 11
2. Unganisha waya za gari kwa Pato la dereva wa Pato 1, viunganisho 2
3. Sasa kinachotokea ni wakati unatoa E1 HIGH, E2 motor LOW mbio kwa mwelekeo (sema saa moja kwa moja)
4. Ukibadilisha hizo E1 LOW, E2 HIGH kisha motor ikikimbia kuelekea mwelekeo mwingine (sema anti clockwise)
5. Sasa ni nini kinachotokea ikiwa utaunganisha motors 5 kwa Pato la dereva wa Pato 1, viunganisho 2
6. Kisha motors zote zitafanya kazi kwa njia ile ile lakini kasi inaweza kuwa chini kwa sababu ya nguvu, unaweza kuunganisha nguvu ya nje kwa dereva wa gari + kiunganishi cha 12v
7. Kwa hivyo ikiwa tunaweza kuunganisha waya za magari moja kwa moja kwa pato la dereva wa gari 1 au viunganisho 2 motor inayounganishwa inafanya kazi tu.
8. Hiyo ndio dhana nitakayotumia kudhibiti mkono wa roboti.
9. Ili kufanya hivyo naweza kutumia motor Servo. Na angle tofauti ya digrii nitaenda kwa mzunguko mfupi pini ya Pato 1 au waya 2 na waya tofauti wa magari.
10. Angalia picha hapo juu ili uelewe zaidi.
11. Pia tunahitaji kupata digrii sahihi ya kuunganisha pini. Kwa hiyo unaweza kutumia Potentiometer iliyo na nambari ya Arduino iliyoambatanishwa na ukichunguza mfuatiliaji wa serial unaweza kupata digrii.
12. Unaweza kutumia dhana hii kwa mzunguko mfupi pia kwa madhumuni mengine.

Hatua ya 3: Nambari ya Uunganisho wa Bluetooth na Kamilisha Mradi

Sasa unganisha waya za kudhibiti waya zilizopigwa kwa waya zilizowekwa hapo juu za pini fupi zinazohusiana na gari za Servo. Na ongeza moduli ya Bluetooth. Lazima uunganishe moduli ya Bluetooth TX kwa Arduino RX na moduli ya Bluetooth RX kwa pini za Arduino TX na unganisha waya za umeme pia. Servo motor pia inahitaji kuungana na bodi ya Arduino na na tabia ya kuingiza unganisho la Bluetooth tutaandika digrii ya servo.

Unaweza kupakua programu yoyote inayohusiana na Bluetooth kwa simu na kulingana na usanidi wa programu na kuweka herufi unaweza kubadilisha nambari ya Arduino. Nimetumia programu ya Kidhibiti cha Bluetooth cha Arduino kufanya hivi.

Unapojaribu kuendesha hii na nguvu ya usb ya Kompyuta wakati gari zingine hazifanyi kazi kwa sababu ya nguvu haitoshi kwa madereva wa gari na waendeshaji wa Servo. Unaweza kuunganisha nguvu ya nje kwa dereva wa gari ikitokea.

Huu ni utekelezaji wa mfano na ulifanya na rasilimali chache. Ikiwa una madereva 3 L298N haya yanaweza kufanywa kwa urahisi.

Pia juu ya hatua ya 2 iliyotajwa njia fupi ya mzunguko inaweza kutumika kwa mahitaji mengine pia.

Asante kwa kuangalia.