Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ambapo Nilipata Wazo Langu Kutoka
- Hatua ya 2: Hatua ya 1: Panga Magari Yako
- Hatua ya 3: Hatua ya 2: Unganisha waya zako kwa H-Bridge yako
- Hatua ya 4: Hatua ya 3: Ongeza Mwanaume kwa waya za kike kwenye daraja la H
- Hatua ya 5: Hatua ya 5: Unganisha na Msimbo
- Hatua ya 6: Hatua ya 6: Dhibiti Buggy kwenye Kifaa
- Hatua ya 7: Hatua ya 6: Video
Video: Robot Buggy RPI: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Buggy ya Robot ni rahisi sana kutengeneza na Raspberry Pi yako unafuata utaratibu kwani itakuwa muhimu.
Mada ambazo nitashughulikia ni:
- Ambapo nilipata wazo hili kutoka na marekebisho yoyote (viungo vitatolewa)
- Vifaa
- Utaratibu wa hatua kwa hatua (Picha zitatolewa)
- Video ya mwisho ya Robot Buggy inafanya kazi
Hatua ya 1: Ambapo Nilipata Wazo Langu Kutoka
Nilipata wazo langu kutoka kwa wavuti ya mradi wa Raspberry Pi. Kimsingi nilitumia hatua kwenye wavuti hiyo kunisaidia. Hapa kuna kiunga ikiwa unataka kwenda kukagua:
projects.raspberrypi.org/en/
Hatua kwenye wavuti ni ngumu sana kwa hivyo nitakuonyesha hatua kwenye hii inayoweza kufundishwa. Tuanze!
Hatua ya 2: Hatua ya 1: Panga Magari Yako
Hatua ya kwanza kimsingi ni rahisi. Unachohitajika kufanya ni kuunganisha motors zako za waya kutenganisha waya za Kiume na za Kike. Angalia tu picha.
Hatua ya 3: Hatua ya 2: Unganisha waya zako kwa H-Bridge yako
Lazima uunganishe waya zako kwenye daraja la H pande. Utahitaji bisibisi kwa hatua hii kulegeza screw ya wapi utaweka waya zako. Angalia tu picha. (Hakikisha kuiweka pande ambazo kuna bandari 2 pande zote mbili).
Hatua ya 4: Hatua ya 3: Ongeza Mwanaume kwa waya za kike kwenye daraja la H
Itabidi uongeze wa kiume kwa waya za kike kwenye pini. Baada ya hapo, itabidi uunganishe waya hizo kwenye pini za GPIO. Baada ya hapo, utaongeza ardhi na nguvu kutoka kwa kiunganishi cha betri hadi H-Bridge yako. Hii inapaswa kuangalia kitu kama hiki. Pia utaongeza uwanja mwingine katika bandari hiyo hiyo lakini waya hiyo itaanguka kwenye ubao wako wa mkate. Kwa hivyo kuna waya 2 za ardhini, moja kutoka kwa ubao wa mkate, na nyingine kutoka kwa kiunganishi cha betri.
Hatua ya 5: Hatua ya 5: Unganisha na Msimbo
Nakili usimbuaji kutoka kwenye picha hapo juu. Itabidi uunganishe ubao wa mkate na pi yako. Mara tu umefanya hivyo utahitaji kutumia mtazamaji wa VNC na kifurushi cha betri ikiwa hutaki waya zinazounganishwa na mfuatiliaji wako. Lakini kwa sasa, nakili nambari hapo juu. Nitaelezea mtazamaji wa VNC katika hatua inayofuata.
Hatua ya 6: Hatua ya 6: Dhibiti Buggy kwenye Kifaa
Unaweza kudhibiti Buggy kwenye simu yako pia. Pakua tu mtazamaji wa VNC. Kutoka kwa kompyuta yako utaandika amri kwenye sudo "jina la mwenyeji -I". Kutoka hapo utapata anwani ya IP kisha utaingiza anwani hiyo kwenye simu yako. Kama hivyo, utaweza kupata kila kitu kutoka kwa kompyuta yako hadi simu yako bila waya wowote wa ziada kukusumbua. Utahitaji pakiti ya nguvu pia.
Hatua ya 7: Hatua ya 6: Video
Hapa kuna video ya Robot Buggy inafanya kazi. Unaweza kuongeza vifaa vya ziada kama vile LED kwenye ubao wako wa mkate ili ionekane ya kuvutia zaidi!
Ilipendekeza:
Jinsi ya kutengeneza Buggy ya Robot: Hatua 6
Jinsi ya kutengeneza Buggy ya Robot: Hello !! Katika mafunzo ya leo nitakuwa nikikufundisha juu ya jinsi ya kutengeneza gari lako la robot. Kabla hatujaingia kwenye vielelezo na vitu unahitaji kutengeneza hii, gari la roboti kimsingi ni gari inayoweza kupangiliwa ya magurudumu 3 ambayo unaweza kudhibiti
Mradi wa Buggy Robot: 3 Hatua
Mradi wa Buggy Robot: Kwa Mradi huu utahitaji: Raspberry Pi 3 Buggy Chassis iliyo na motors na magurudumu 9-Volt BatteryWavamizi wa wayaSafiri ya wayaWire au risasi za jumper
Jinsi ya Kutengeneza Line Ifuatayo Robot Kutumia Rpi 3: 8 Hatua
Jinsi ya Kutengeneza Line Ifuatayo Robot Kutumia Rpi 3: Katika mafunzo haya, utajifunza kuunda gari inayofuata ya robot ili iweze kuzunguka wimbo kwa urahisi
RSPI Push-Button Robot Buggy: Hatua 10
RSPI Push-Button Robot Buggy: Je! Umewahi kuona gari la kudhibiti kijijini kwenye duka na ukajiuliza ikiwa unaweza kujiunda mwenyewe. Kweli ndio unaweza kujenga moja na kudhibiti gari lako na vifungo vya kushinikiza. Wote unahitaji vifaa rahisi na unaweza kujijengea kitufe cha kushinikiza
Pi Buggy: Hatua 4
Pi Buggy: Huu ulikuwa mradi wetu wa kwanza kabisa. Katika mradi huu tuliunda gari linalodhibitiwa na pi ya raspberry. Ni mradi rahisi na inaweza kuwa mradi mzuri sana wa kwanza kwa mtu yeyote ambaye anataka kujifunza.Kwa mradi huu utahitaji: -Raspberry Pi-A