Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kuunganisha Motors kwa H-Bridge
- Hatua ya 2: Kusanidi Buggy Yako
- Hatua ya 3: Kuunganisha Mtazamaji wa VNC
Video: Mradi wa Buggy Robot: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Kwa Mradi huu utahitaji:
Raspberry Pi 3
Chassis ya Buggy na motors na magurudumu
Betri ya 9-Volt
Vipande vya waya
Screw dereva
Waya au jumper inaongoza
Bodi ndogo ya mkate
1 nyekundu LED
1 bluu ya LED
T-Cobbler
H Daraja
Tape
Wapingaji 2 330
Ufungashaji wa Nguvu
Hatua ya 1: Kuunganisha Motors kwa H-Bridge
Fungua screws kwenye vizuizi vya terminal vilivyoandikwa VCC, GND, na 5V. Chukua betri ya 9 V na Unganisha kipande cha betri. Waya mweusi huenda kwenye kizuizi cha GND. Ni muhimu kupata njia sahihi kuzunguka vinginevyo haitafanya kazi. Nyekundu huenda kwenye Kituo cha VCC.
Utahitaji pia kushikamana na waya wa ardhini kwenye kizuizi chako cha GND na unganisha GND kwenye ubao wako wa mkate.
Kisha chukua waya mwekundu na mweusi kutoka kwa kila motor na uweke kwenye vituo upande wa kushoto na kulia, hakikisha umeshikiliwa imara.
Kwenye ubao uliotumika hapa kuna pini zilizoandikwa In1, In2, In3, na In4. Chukua waya wa kuruka wa kike kwa kiume na uwaunganishe na pini zifuatazo za GPIO ili kutoka In1- In4; 25, 18, 23, 24
Hatua ya 2: Kusanidi Buggy Yako
Nakili Nambari kwenye picha hapo juu, haijalishi ikiwa ulitumia Pini tofauti za GPIO ubadilishe tu kwenye nambari
Hatua ya 3: Kuunganisha Mtazamaji wa VNC
Ikiwa hukuwa tayari unatumia Nguvu kurudi kuwezesha mabadiliko yako ya pi kuwa moja. Kisha kutumia mkanda weka vifaa tofauti kwenye chasisi.
Unganisha LEDS, risasi fupi kwa GND na kichwa kirefu kwenye pini ya GPIO ya chaguo lako.
Utahitaji programu ya Mtazamaji wa VNC ili kudhibiti buggy yako kwa mbali kwenye kifaa chako.
Nenda kwenye terminal na uandike, jina la mwenyeji -I nami utapewa nambari nne, zihifadhi kwa vile utazihitaji baadaye. Kisha ukitumia programu kwenye kifaa chako, bonyeza "Ongeza Kifaa" na uweke nambari 4, baada ya hapo itauliza jina la mtumiaji (pi) na nywila (rasiberi). Baada ya hapo utaweza kudhibiti pi kwenye kifaa chako, katisha HDMI, na USBS, kitu pekee kilichounganishwa na pi yako kinapaswa kuwa kifurushi chako cha nguvu. Kisha unganisha betri ya 9V na klipu na uko tayari.
Unapoendesha nambari kwenye kifaa chako bonyeza amri ili kusonga gari lako.
Ilipendekeza:
Mradi wa Robot UTK 2017: Hatua 3
Mradi wa Robot UTK 2017: Ujumbe: Timu yetu ya wahandisi imeajiriwa na Froogle, msingi wa mashirika yasiyo ya faida kwa maendeleo ya teknolojia ya chanzo, kukuza timu za ubunifu za Kusaidia Binadamu ya Mars Rover. ni roomba ambayo tuliandika ili kutekeleza mfululizo o
WIND - Mradi wa kuongeza kasi kwa Mradi wa Adafruit: Hatua 9 (na Picha)
Upepo - Mradi wa kuongeza kasi kwa Manyoya ya Adafruit: Nimekuwa nikikusanya polepole wadhibiti wa manyoya wa Adafruit na bodi za sensorer ambazo zinapatikana kutoka Adafruit. Wanafanya prototyping na upimaji kuwa rahisi sana, na mimi ni shabiki mkubwa wa mpangilio wa bodi. Kwa kuwa nilijikuta tumetumia
Robot Gong: Wazo la Mwisho la Mradi wa Hackaton la Mauzo na Geeks za Bidhaa (Hakuna Usimbaji Unaohitajika): Hatua 17 (na Picha)
Gong la Robot: Wazo la Mradi wa Hackaton la Mauzo na Geeks za Bidhaa (Hakuna Usimbaji Unaohitajika): Wacha tujenge gongo ya muziki ya roboti iliyosababishwa na barua pepe. Hii hukuruhusu kuanzisha arifu za barua pepe zenye kiotomatiki kuzima gong … (kupitia SalesForce, Trello, Basecamp …) Timu yako haitasahau tena " GONGGG " wakati nambari mpya itatolewa, dea
Mradi wa BricKuber - Raspberry Pi Rubiks Cube Kutatua Robot: Hatua 5 (na Picha)
Mradi wa BricKuber - Raspberry Pi Rubiks Cube Solving Robot: BricKuber inaweza kutatua mchemraba wa Rubik ’ kwa chini ya dakika 2. BricKuber ni chanzo wazi Rubik ’ mchemraba wa kutatua mchemraba unaweza kujijenga. Tulitaka kujenga Rubiks mchemraba wa kutatua mchemraba na Raspberry Pi. Badala ya kwenda
Mchomaji umeme wa USB! Mradi huu unaweza kuchoma kupitia Plastiki / Mbao / Karatasi (Mradi wa kufurahisha Pia Inapaswa Kuwa Kuni Nzuri Sana): Hatua 3
Mchomaji umeme wa USB! Mradi huu unaweza kuchoma kupitia Plastiki / Mbao / Karatasi (Mradi wa kufurahisha Pia Inapaswa Kuwa Mti Mzuri Sana): USIFANYE KUTUMIA USB HII !!!! niligundua kuwa inaweza kuharibu kompyuta yako kutoka kwa maoni yote. kompyuta yangu ni sawa tho. Tumia chaja ya simu ya 600ma 5v. nilitumia hii na inafanya kazi vizuri na hakuna kitu kinachoweza kuharibika ikiwa unatumia kuziba usalama kukomesha nguvu