Robot Gong: Wazo la Mwisho la Mradi wa Hackaton la Mauzo na Geeks za Bidhaa (Hakuna Usimbaji Unaohitajika): Hatua 17 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Wacha tujenge gong ya muziki ya roboti inayosababishwa na barua pepe. Hii hukuruhusu kuanzisha arifu za barua pepe zenye kiotomatiki kuzima gong… (kupitia SalesForce, Trello, Basecamp…)

Timu yako haitasahau tena "GONGGG" wakati nambari mpya itatolewa, mpango unafungwa, au wakati chakula cha mchana kiko tayari!

Hakuna Wakati wa DIY? Tembelea www.robotgong.com na ujisajili kununua.

Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika

Tutahitaji…

Hatua ya 2 hadi 8: Kuweka motor ya umeme

• Bodi ya kuchochea ya 1x Sparkfun
• 1x Servo motor (nilitumia HS-625MG)
• 1x Zima / Zima
• Usambazaji wa umeme wa 1x 5V
• Adapter ya jack ya Pipa ya kike ya 1x
• 1x Sehemu ya pini 3 ya kichwa cha kiume kinachoweza kukumbukwa
• 1x Roll ya solder (ninatumia zisizo na risasi kama hii)
• 2x waya wa kuunganisha umeme wa rangi tofauti

• Zana …

  • Chuma cha Solder
  • Bisibisi ndogo
  • Waya Stripper
  • (Chaguo) Mkono wa tatu kusaidia kushikilia vitu wakati tunatengeneza

Hatua ya 9 hadi 12: Kuunganisha motor kwa GONG

• 1x 12 "GONG, nyundo na kusimama
• Mahusiano ya zip 2x ya saizi ya kati (pata zaidi ikiwa una makosa kama mimi)
• 1x 3M Amri stika zenye pande mbili
• (Hiari) 1x ua wa mradi wa elektroniki kushikilia bodi ya mzunguko na waya

• Zana …

  Kuchimba umeme kutengeneza shimo kwenye mallet (hii hapa kuchimba visima nipenda zaidi, ingawa jumla ya overkill)

Hatua ya 13 hadi 17: Kuanzisha kichocheo cha barua pepe

• Pulagi mahiri ya 1x Wemo
• Akaunti ya mtumiaji wa IFTTT

Hatua ya 2: waya za Solder kwenye Zima / Zima

Kata waya mbili za kuunganisha umeme za rangi tofauti na kuziunganisha kwa swichi ya kuwasha / kuzima.

Ikiwa haujawahi kuuza hapo awali, angalia mafunzo haya: mafunzo ya video 1; mafunzo ya video 2; mafunzo ya kufundishia.

Hatua ya 3: Ambatisha waya kwa Pipa Jack Adapter

Tumia bisibisi ndogo kushikamana na nyaya zingine mbili za umeme za rangi tofauti kwa adapta ya pipa ya kike.

Hatua ya 4: Solder Pipa Jack Adapter waya kwa Servo Trigger Board

Sasa solder ncha za bure za waya za adapta ya jack ya pipa kwa pedi za VCC na GND kwenye bodi ya Sparkfun Servo Trigger. Utagundua seti mbili za VCC / GND pande tofauti za ubao - haijalishi ni upande upi unaochagua kuingiliana kwani zote zitafanya kazi.

Hakikisha kuwa na waya zinakuja juu ya bodi ya mzunguko, na solder upande wa nyuma. Ninapendekeza kuwa waya nyekundu imeelekezwa kwa VCC na waya mweusi kwa GND kama mazoezi ya kawaida.

Hatua ya 5: Solder On / off Washa waya kwa Servo Trigger Board

Weka ncha za bure za kuzima / kuzima nyaya za umeme kwa bodi ya IN na GND Sparkfun Servo Trigger.

Tena, hakikisha kuwa na waya zinakuja juu ya bodi ya mzunguko, na solder upande wa nyuma. Ninapendekeza kuwa waya nyekundu imeelekezwa kwa IN na waya mweusi kwa GND kama mazoezi ya kawaida.

Hatua ya 6: Gundisha kichwa cha pini 3 kwa Bodi ya Kuchochea ya Servo

Tumia kisu cha matumizi kukata kichwa cha pini 3 kutoka kwa vichwa vya kuvunja. Solder hiyo kwenye pedi 3 mwishoni mwa bodi ya Sparkfun Servo Trigger. Hii itasaidia kuunganisha servo motor yetu baadaye.

Hatua ya 7: Jaribu Motor

Sasa tuko tayari kujaribu usanidi wetu wa Bodi ya Kuchochea ya Servo na tuone ikiwa itawasha nguvu motor yetu.

1. Chomeka waya za umeme za Servo Motor kwenye kichwa cha pini 3 kwenye ubao. Panga waya wa manjano na SGI; Waya nyekundu kwa VCC; Waya mweusi kwa GND.

2. Rekebisha trimpots (screws nyeupe A, B, C) kwenye bodi ya Sparkfun Servo Trigger:

   • Inaweka nafasi ambayo servo motor inakaa wakati swichi ya kuzima / kuzima iko wazi. Pinduka kinyume kabisa na saa.
   • B inaweka msimamo wakati servo motor inakwenda wakati swichi ya kuzima / kuzima imefungwa. Pinduka B kabisa saa moja kwa moja, kwa hivyo motor inasonga digrii 90 kamili kutoka kwa nafasi yake ya kuanza.
   • T huweka wakati inachukua kutoka A hadi B na kurudi. Weka T katikati.
   • (Jisikie huru kucheza na mipangilio hii baada ya kuthibitisha usanidi wa gari / bodi.)
3. Hakikisha kitufe cha kuwasha / kuzima kiko katika nafasi ya OFF.
4. Unganisha Ugavi wa Umeme wa 5V kwa Adapter Jack ya Pipa ili kuwezesha bodi.
5. Sasa weka kuwasha / kuzima kuwasha na kuona ikiwa gari inahamia digrii 90 kamili. Badilisha iwe OFF na uone ikiwa itarudi kwenye nafasi yake ya kuanza.
6. Chomoa usambazaji wa umeme.

Hatua ya 8: Rudi kwenye Nafasi ya Kuanza Moja kwa Moja

Sasa tutafanya mabadiliko kwa jinsi bodi ya Sparkfun Servo Trigger inavyodhibiti motor.

Kama ulivyoona katika hatua ya awali, motor sasa inarudi kwenye nafasi yake ya kuanza wakati tunapowasha kuzima. Badala yake, tunataka motor irudi kiatomati bila kulazimisha kubadili. Hii itaturuhusu tuache kubadili nafasi ya ON na tuache usambazaji wetu wa umeme wa Wemo uchochee motor (zaidi juu ya vitu vya Wemo baadaye…)

Ili kufanya hivyo: Suuza tu funga vidonge vya SJ1 nyuma ya bodi ya Sparkfun Servo Trigger. Hii ni mafunzo mazuri juu ya kutengenezea soldering / kufunga.

Sasa wakati swichi imewashwa, servo motor itahama kutoka A hadi B hadi A. Kwa yenyewe.

Unganisha usambazaji wa umeme nyuma na ujaribu.

Hatua ya 9: Mount Motor to Gong Frame

Chomoa gari ikiwa bado imeshikamana na bodi ya vichocheo.

Weka gari kwenye upau wa juu wa fremu ya gong, na rotor inayoendana na uso wa gong. Kidogo mbali-katikati kutoka kwa kituo cha gong (hii inaruhusu kidonge kugonga katikati mara tu tunapoiunganisha kwenye rotor). Mwishowe, hakikisha rotor inaweza kugeuka kwa uhuru bila kupiga sura (Pamoja na pembe ya mkono iliyoumbwa na X).

Ili kuhakikisha motor mahali, kwanza weka stika ya 3M yenye pande mbili kati ya motor na fremu. Kisha ambatisha zip-tie ili kuiweka kwenye fremu ya gong.

Hatua ya 10: Rekebisha Sehemu ya Kuanzia Rotor

Kabla ya kuambatisha mallet kwenye rotor iliyo na umbo la X, wacha tuhakikishe mahali pa kuanzia rotor ni mahali tunapotaka.

1. Chomeka tena gari kwenye bodi ya Sparkfun Servo Trigger.
2. Unganisha usambazaji wa umeme tena kwenye bodi ya kuchochea pia. Pikipiki itaenda moja kwa moja kwenye nafasi yake ya kuanzia.
3. Rotor X inapaswa kukaa chini dhidi ya ardhi kama nafasi ya kuanzia. Kwa maneno mengine, unapaswa kusoma x (sio +) kwa kuiangalia kutoka upande. Ikiwa rotor haiko katika nafasi inayotakiwa, ondoa screw ya katikati kwenye motor / rotor, ondoa rotor kutoka kwa motor (weka mkono kwenye motor ili isisogee), na uiambatanishe tena kwenye taka nafasi.
4. Ondoa gari kutoka kwa bodi ya kuchochea.

Hatua ya 11: Ambatisha Mallet kwenye Magari

1. Weka mallet dhidi ya uso wa rotor. Kisha rekebisha msimamo wa wima wa nyundo ili kichwa (eneo lililopigwa tunapiga gong na) iko katikati ya gong.
2. Alama na penseli mahali ambapo nyundo hugusa katikati ya rotor. Hapa ndipo tutatoboa shimo kushikamana na mallet kwenye motor.
3. Piga shimo kupitia nyundo mahali palipotiwa alama. Tumia kipenyo kidogo kinachofanana na kipenyo kama zipi unayopanga kutumia kuiambatisha kwenye rotor.
4. Ambatisha mallet ya gong kwenye rotor ukitumia zip-tie kwa kila picha hapo juu. Zip-tie inafanya kazi bora kuliko kunyoosha mallet kwa motor kwani inaruhusu harakati inayobadilika zaidi, ikiiga hit ya asili kwa gong.

Hatua ya 12: Jaribu Robong Gong yako

Chomeka gari nyuma kwenye bodi ya kuchochea. Jaribu gong yako ya roboti kwa kuwasha kubadili.

Kama hiari, hatua, unaweza kuweka vifaa vyote vya umeme kwenye ua na kushikamana na upande wa gong. Hii inaweka mambo nadhifu. Kuna mafunzo mengi juu ya jinsi ya kutengeneza ua: Hapa kuna moja.

Hatua ya 13: Sanidi Wemo na IFTTT

Sasa tuko tayari kuanzisha kichocheo cha barua pepe ambacho kitaongeza nguvu.

1. Sanidi kifaa chako cha Wemo smartplug kulingana na maagizo yaliyojumuishwa na Belkin.

   • Kisha ingiza usambazaji wa gong yako kwenye Wemo Smart plug
   • Unaweza kujaribu usanidi kwa kushinikiza kitufe cha nguvu cha Wemo. Gong yako inapaswa kuzima kila wakati Wemo Plug inapowasha.
2. Jisajili kwa akaunti kwenye ifttt.com, na uhakikishe pia inafanya kazi kwenye https://platform.ifttt.com (hapo ndipo tutaunda programu yetu ya kuchochea). Hakuna haja ya akaunti ya kulipwa / ya mshirika kwa madhumuni yetu.
3. Unganisha plug yako nzuri ya Wemo kwenye akaunti yako ya IFTTT kulingana na maagizo haya.

Hatua ya 14: Sanidi Kichocheo cha Barua pepe (Sehemu ya A: Washa)

1. Nenda kwa https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… na upate Ufunguo wako, ambayo ni sehemu ya mwisho ya URL baada ya "… / use /" - Tutahitaji kitufe hiki baadaye hapa chini.
2. Nenda kwa https://platform.ifttt.com/maker/ na ubonyeze kwenye "Applet mpya"
3. Kama Kichocheo, chagua "Barua pepe" na "Tuma IFTTT barua pepe iliyowekwa". Kisha weka thamani ya lebo kwa #WemoOn
4. Kisha ongeza kitendo, ukichagua "Wemo Smart plug" kama huduma na "Washa" kama hatua.

5. Mwishowe ongeza Kitendo cha pili, ukichagua "Webokoks" kama huduma na "Fanya ombi la wavuti" kama hatua.

   • Weka Lebo ya Shamba la URL kuwa: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= MUHIMU WAKO KUTOKA HATUA YA 1 HAPO JUU
   • Weka Lebo ya Uga wa Aina ya Maudhui kuwa Maandishi / Uwazi
6. Hifadhi applet ukimaliza.
7. Bonyeza "Wezesha kwenye IFTTT.com" na Washa

KUMBUKA: URL katika hatua ya 4 inatuwezesha kuuliza huduma ya wavuti kuzima Wemo Smartplug yetu baada ya kucheleweshwa. Maelezo zaidi kutoka kwa rafiki yetu hapa:

Hatua ya 15: Sanidi Kichocheo cha Barua pepe (Sehemu ya B: Kuchelewa Kuzima)

Mara tu kichocheo chetu cha barua pepe kikiwasha programu-jalizi ya Wemo, na utando umepiga gong, sasa tutazima Wemo. Hii itahitaji applet ya pili.

1. Nenda kwa https://platform.ifttt.com/maker/ na ubonyeze kwenye "Applet mpya"
2. Kama Kichocheo, chagua "Webhooks" kama huduma na "Fanya ombi la wavuti." Kisha chapa Thamani ya Default kama "WemoOff."
3. Kama Kitendo, chagua "Wemo Smart plug" kama huduma, na "Zima" kama hatua.
4. Hifadhi applet ukimaliza.
5. Bonyeza "Wezesha kwenye IFTTT.com" na Washa

Wemo yetu sasa imeundwa kuwasha na kuzima baada ya kuchelewa mara tu tutakapotuma barua pepe kwa IFTTT, kwa kutumia anwani ya barua pepe inayohusishwa na akaunti yetu ya mtumiaji wa IFTTT. Jaribu kwa kutuma barua pepe kwa [email protected] na laini ya mada "#WemoOn." Hakikisha anwani yako ya barua pepe inayotoka ndiyo inayotumika kusanidi akaunti ya IFTTT. Wemo Smart plug inapaswa kuwasha na kuzima baada ya kuchelewa kwa muda mfupi. Jisikie huru kuunganisha gong kwa athari zaidi ya sauti:)

Hatua ya 16: Badilisha Anwani ya Barua Pepe ya IFTTT Inayochochea Wemo

Tunaweza kutaka anwani tofauti ya barua pepe ili kuchochea applet yetu ya barua pepe ya IFTTT. Kwa mfano, tunaweza kutaka SalesForce au CRM nyingine kwa barua pepe moja kwa moja [email protected] na kuweka mfumo wetu wa gong. Barua pepe hiyo itakuwa tofauti na barua pepe ya akaunti yetu ya mtumiaji.

Kubadilisha anwani ya barua pepe ambayo IFTTT inatambua kama kichocheo cha hatua, nenda tu kwa https://ifttt.com/email na bonyeza "Mipangilio."

Hatua ya 17: Weka Alert / Trigger ya Kujiendesha ya Barua pepe

Hatimaye tuko kwenye hatua ya kuanzisha hafla ya barua pepe ambayo itasababisha mfumo wetu wa gong. Wacha tuchunguze chaguzi kadhaa:

• Sherehe mauzo: Zima barua pepe wakati unabadilisha risasi au funga fursa katika SalesForce.

  • Ili kufanya hivyo, weka Sheria ya Utaftaji wa Uuzaji wa Salesforce ambayo huwasha barua pepe wakati uongozi unabadilishwa. Hakikisha kiolezo chako cha barua pepe kinatuma barua pepe kwa [email protected] na laini ya mada "#WemoOn".
  • Hapa kuna mafunzo ya jumla juu ya jinsi ya kuanzisha barua pepe moja kwa moja katika SalesForce ukitumia Kanuni za Utiririshaji wa Kazi. Tena, hakikisha anwani ya barua pepe ya mtumaji kutoka SalesForce imewekwa kama anwani yako ya Applet ya Barua pepe ya IFTTT, vinginevyo IFTTT haitajua cha kufanya.

• Sherehekea Kazi iliyokamilishwa: Zima barua pepe wakati mradi au kazi imekamilika.

  • Ili kufanya hivyo, unaweza kutumia huduma kama Zapier na kutuma barua pepe wakati tukio fulani litatokea katika zana yako ya usimamizi wa mradi.
  • Kwa mfano, hii Trello - Barua pepe Zap inaweza kutuma barua pepe kila wakati kazi ya Trello inahamishwa kwenye safu Kamili.

Hizi ni maoni kadhaa tu. Tulichojenga ni GONG ya roboti ambayo inaweza kusababishwa na barua pepe. Wakati na jinsi barua pepe yako ya kiotomatiki inatumwa ni kadi ya mwitu. Heri!