Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Orodha ya Vipengele vya Elektroniki
- Hatua ya 2: AT Tiny
- Hatua ya 3: Kuunganisha Stepper Motor
- Hatua ya 4: Arduino Uno 3 na Muhtasari wa Mwisho
Video: Microcontroller na Motor Stepper: 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Microcontrollers ni kompyuta ndogo kwenye chip. Wanafanya mipango ya kudhibiti vifaa vingine.
Motors za stepper ni motors ambazo huenda kwa hatua tofauti. Zinatumika katika printa, saa na vifaa vingine.
Mzunguko huu utatumia microcontroller kudhibiti motor stepper.
Hatua ya 1: Orodha ya Vipengele vya Elektroniki
Mzunguko huu utahitaji;
Arduino Uno
KIDOGO (85 au 45)
motor ya kukanyaga
ubao wa mkate
9 volt betri
inaongoza
Hatua ya 2: AT Tiny
AT Tiny (45 au 85) itatumika katika mzunguko.
Voltage inatumiwa kubandika 8 ambayo ina risasi nyekundu hapo.
Ardhi iko kwenye pini 4 ambayo ina risasi nyeusi hapo.
Pini 5 na Pin 6 ni PWM (matokeo ya upana wa mpigo) ambayo inamaanisha kunde hutengenezwa kwa masafa.
Kunde hizi zitatumika kwa stepper motor kuiendesha.
Hatua ya 3: Kuunganisha Stepper Motor
Kuongoza kwa rangi ya machungwa huenda kutoka kwa pini 5 ya AT Tiny hadi Channel A ya motor stepper.
Uongozi wa zambarau huenda kubandika 6 ya AT Tiny hadi Channel B ya motor stepper.
Miongozo nyekundu na nyeusi ya gari huenda kwa betri 9 ya volt.
Sensor ya voltage ya motor huenda kwa volts 5 kwenye ubao wa mkate. (Ni risasi nyekundu).
Ardhi kutoka kwa motor huenda chini kwenye ubao.
Hatua ya 4: Arduino Uno 3 na Muhtasari wa Mwisho
Arduino Uno ina usambazaji wa volts 5 ambayo imeunganishwa na bodi (risasi nyekundu)
Ardhiino imeunganishwa na ardhi ya bodi (risasi nyeusi.)
Sasa mzunguko umekamilika.
ATTiny ina matokeo ya upanaji wa mpigo wa mpigo ambao utasukuma gari la stepper na chanzo cha betri 9 volt..
Arduino Uno inasambaza nguvu (volts 5) kwa AT Tiny. Gari imewekwa saa 437 rpm. Inaendesha saa
307 rpms.
Mradi huu niliutengeneza kwenye Tinkercad. Ilijaribiwa kwenye Tinkercad na inafanya kazi.
Natumahi miradi hii ikusaidie kuelewa vijidhibiti vidogo na motors za stepper vizuri.
Ilipendekeza:
Pikipiki ya Stepper Kudhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller !: 6 Hatua
Pikipiki ya Stepper inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller!: Katika hii ya haraka inayoweza kuagizwa, tutafanya mtawala wa gari rahisi wa kutumia stepper. Mradi huu hauitaji mizunguko tata au mdhibiti mdogo. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Hatua 9 (na Picha)
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Katika mojawapo ya Maagizo yangu ya awali, nilikuonyesha jinsi ya kudhibiti motor stepper ukitumia motor ya stepper bila microcontroller. Ulikuwa mradi wa haraka na wa kufurahisha lakini ulikuja na shida mbili ambazo zitatatuliwa katika hii inayoweza kufundishwa. Kwa hivyo, soma
Gari la Stepper la Kudhibitiwa la Magari Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
Gari la Stepper la Kudhibitiwa la Magari Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Katika moja ya Maagizo ya awali, tulijifunza jinsi ya kutumia motor stepper kama encoder ya rotary. Katika mradi huu, sasa tutatumia gari la stepper kugeuza encoder ya rotary kudhibiti locomotive ya mfano kwa kutumia microcontroller ya Arduino. Kwa hivyo, bila fu
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor | Motor ya Stepper Kama Encoder ya Rotary: Je! Una motors kadhaa za stepper wamelala karibu na wanataka kufanya kitu? Katika Agizo hili, wacha tutumie gari la kukanyaga kama kisimbuzi cha rotary kudhibiti nafasi nyingine ya gari la kukanyaga kwa kutumia mdhibiti mdogo wa Arduino. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuangalie
Usanidi wa Baiti ya Fuse ya AVR Microcontroller. Kuunda na Kupakia katika Kumbukumbu ya Flash ya Microcontroller Programu ya Kuangaza ya LED. 5 Hatua
Usanidi wa Baiti ya Fuse ya AVR Microcontroller. Kuunda na Kupakia katika Kumbukumbu ya Flash ya Microcontroller Programu ya Blinking LED. Tutaandika programu yetu na kukusanya faili ya hex, tukitumia Studio ya Atmel kama jukwaa la maendeleo jumuishi. Tutasanidi fuse bi