Mradi wa Nimbus 1800 VTOL: Hatua 15

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Ndege ya VTOL au Vertical Takeoff au Landing ni moja wapo ya muundo bora wa kuchanganya kati ya kopter na ndege. inamaanisha kuchanganya ubadilishaji wa copter na uimara wa ndege, VTOL drone inaweza kuwa suluhisho bora kwa drone ya uhuru ambayo inaweza kufikia umbali zaidi na muda mrefu wa kukimbia.

Kutumia ndege ya Nimbus 1800 na kuibadilisha kuwa VTOL ndio njia rahisi ya kuwa na drone ya VTOL. kwanini…?

1. Wakati wa ndege takriban saa 1 (ukitumia 25C 16000 Lipo) ikiwa unataka zaidi tunaweza kuchanganya

   6S 16000mAh Li-ion Battery kwa Modi ya kurekebisha mrengo na 6S 2200mAh Lipo Battery kwa hali ya VTOL

2. Kutumia Redio kama Crossfire, redio hiyo hufikia 100km (inategemea hali) telemetry kamili.
3. Uzito wa Kuondoa: Uzito wa 4.8kg uliopendekezwa: 800g Jumla ya Uzito: 2.85kg (hakuna betri)
4. Wingspan: 1800mm, Urefu: 1300mm Inayopendekezwa
5. Upeo. Urefu wa Kuruka: 3500m Max. Kasi ya Kuruka: 35m / s Wastani wa kasi: 15m / s hadi 16m / s
6. Upeo wa umbali wa kilomita 15
7. Kuondoka na kutua wima

Hatua ya 1: Malighafi

Hii ndio malighafi ya msingi unayohitaji

1. 1x MFD Nimbus 1800 Range Kitanda cha ndege cha RP FPV
2. 3x 40A ESC xrotor kwa yote mbele ya gari na nyuma
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Brushless Motor kwa gari la mbele
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW Propel ya mbao kwa Msaidizi wa mbele wa kulia
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW Propel ya mbao kwa prop mbele ya kushoto
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Brushless Motor kwa gari la nyuma
7. 1x 1555 Carbon Fiber Tarot Propeller CW kwa msaada wa nyuma
8. 2x SHF12 12mm laini ya shimoni ya msaada wa XYZ Jedwali CNC Router 3D printa Sehemu ya mmiliki wa mbele
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Carbon fiber tube kwa wadogowadogo wa mbele
10. Bawaba ya Nylon kwa Ndege ya RC 15 X 27 Mm
11. 3x M6 kufuli
12. 2x mara mbili ya kichwa servo RDS3115mg 15kg kwa mabadiliko ya mbele ya gari
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Inatosha AWG16 silicon Nyekundu & Nyeusi, AWG14 silicon nyeusi na nyekundu, AWG 30 silicon Nyekundu na nyeusi
15. 1x Kutua Kaboni Homemade kaboni 40 Hatari Juu
16. 2x Header 3pin SET Header + Terminal + Housing lami 2.54mm 3 pin kwa kontakt servo
17. Baadhi ya 10x M3 * 8mm Nyeusi Alumini Spacer M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Digital Airspeed Sensor Pixhawk PX4 Mdhibiti wa Ndege i2c
19. Bodi ya Usambazaji wa Umeme wa ESC 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Nyeusi PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Kitufe cha Usalama
21. Transmitter ya Udhibiti wa Kijijini na Mpokeaji 2.4GHz 16CH

na sehemu fulani iliyochapishwa ya 3D

unaweza kupakua hapa

Hatua ya 2: Mlima wa Mbele ya Mbele

1. Badilisha mlima wa asili na 12mm OD x 10mm ID ya Carbon Fiber na SHF12 12mm shaft ya reli
2. Kata bomba la kaboni la inchi 6 urefu na uweke SHF12 juu yake

Hatua ya 3: Mbele ya Magari na Servo

Kutumia spacer na bolt motor mlima wa SunnySky X3520 720kv Brushless Motor kwa servos

Hatua ya 4: Kuwekwa kwa Wing Motor

weka bomba kwa mlima wa asili na bolt itPS: bolt ni ngumu ya kutosha

Hatua ya 5: Uwekaji wa ESC

U unaweza kuweka Xrotor 40 amp ESC chini ya bawa na upange waya vizuriPS: hii ni pamoja na waya wa ziada wa servo, ukitumia kichwa cha pini 3 ukiweka pembeni mwa bawa

Hatua ya 6: Kutumia Nut Nut

napendelea kutumia nati ya kufuli kuliko ile ya asili kutoka kwa motor ili kupunguza hatari ya kutolewa wakati wa kukimbia

Hatua ya 7: Mlima wa Nyuma ya Mbele

kwa kutumia kipengee changu cha 3D u unaweza kupanda SUNNYSKY X4112S 485 KV Brushless Motor na kuandaa Xrotor 40 amp ESC kwenye sehemu ya mkia

www.thingiverse.com/thing 3833139

Hatua ya 8: Kutua Gear

kawaida ndege hii hutumia kubeba kamera kubwa chini, kwa hivyo unahitaji gia ya kutua

Hatua ya 9: Mpango wa Pixhawk

ninatumia usanidi huu kwa pixhawk yangu 4

Hatua ya 10: Ufungaji wa Sensorer ya Hewa

hii ni muhimu haswa kwa ndege huru, sensorer ya hewa itakupa kasi sahihi ya hewa inayohitajika kwa kuinua ndege ya angani. kwa hivyo isakinishe kwa kulia

Hatua ya 11: Usanidi wa Pixhawk 4

PS: kabla ya kuweka vigezo vyote tafadhali fanya hivi:

1. Boresha pixhawk ya ths kwa toleo jipya thabiti
2. weka upya mipangilio yote chaguomsingi
3. fanya usawa wote ikiwa ni pamoja na gyro, dira, GPS, upimaji wa magari na upimaji wa redio
4. weka Q_ENABLE: 1 kuamilisha Quadruplane

Hatua ya 12: Jaribu Mwelekeo wako wa Magari

1. ondoa propeler yote
2. Ipe silaha na ujaribu mwelekeo kama picha hapo juu

Hatua ya 13: Jaribu Mpito wako wa Servo

hakikisha wakati wa hali ya ndege servo zote zinatazama mbele na katika hali ya quad ikitazama juu

PS: Jaribu chini

Hatua ya 14: Jaribu Mkia wote na Aileron

angalia mwelekeo wote wa aileron na mkia wako ni sawa:

1. Tembeza kulia -> kushoto aileron chini na aileron kulia juu & mkia wote kulia
2. Tembeza kushoto -> kushoto aileron juu na aileron kulia chini & mkia wote kushoto
3. Panda juu -> mkia wote juu
4. Panda chini -> mkia wote chini

Hatua ya 15: Ndege ya Kujitegemea

kutoka hapa, ndege ya uhuru inaonekana kuwa rahisi sana, lakini kuna utaratibu mwingi umefanywa kabla ya kukimbia. kama ndege kamili, kuna utaratibu mwingi, orodha ya kuangalia na wengine. Bahati nzuri na kuwa na ndege nzuri… Kumbuka, kufeli ni sehemu ya somo…:)

Tuzo ya pili katika Changamoto ya Itengeneze Kuruka