Mradi wa Udhibiti wa Gimbal: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Jinsi ya Kutengeneza Gimbal

Jifunze jinsi ya kutengeneza gimbal ya mhimili 2 kwa kamera yako ya kitendo

Katika utamaduni wa leo sisi sote tunapenda kurekodi video na kunasa wakati, haswa wakati wewe ni mtayarishaji wa yaliyomo kama mimi, hakika umekuwa ukikabiliwa na suala la video kama hizi zilizotetemeka mara kwa mara. Kwa hivyo katika blogi hii tutafanya toleo la DIY la Gimbal yenye magari

Hatua ya 1: Kusanya Sehemu Zinazohitajika kwa Gimbal

Mkutano 2 wa mkutano wa FPV BGC Gimbal.

Seli za Ioni za Lithiamu.

Arduino Nano.

Moduli ya Joystick.

Cable ya kiunganishi cha 3s JST.

Desturi PCB.

Hatua ya 2: Uunganisho

Tunatumia Mkutano wa 2 Axis BGC Gimbal ambao nje ya sanduku unafanya kazi kama Gimbal. Lakini sio kama Gimbal ya Kibiashara kwani tunahitaji mwendo wa Pan Tilt. Tunahitaji Huduma. Tunahitaji kupata maoni kutoka kwa mtumiaji ili kupata ubunifu zaidi. Tunaweza kutumia pini za RX- Roll na RX-Pitch kutoa pembejeo za ziada kwa Bodi ya Mama ya BGC, ambayo ingefanywa kwa msaada wa ishara ya PWM / PPM. Ili kutoa ishara ya PWM / PPM, tutatumia Arduino Nano kama Mdhibiti na tutachukua Input kutoka Joystick, ambayo kimsingi itakuwa vifaa vya kiolesura cha mtawala kwa Gimbal yetu. unganisho kimsingi ni pini 2 za ishara kwa Arduino na pini 2 za Pato kwa RX Roll na RX Pitch.

Hatua ya 3: Pakia Nambari kwa Arduino

Kwanza tutafafanua Pinouts ya pato la PWM kama Servo 1 na Servo 2

basi, tutafafanua Pato la Pembejeo kwa Servo na Joystick mwishowe, tutapanga Ramani ya Pato letu kwa Mawasiliano na Ingizo kutoka kwa Joystick Unaweza kupata Nambari hapa! msimbo

Hatua ya 4: Programu

Kwa kuwa tunatumia gimbal ya 2 Axis BGC ambayo inakuja na Motherboard na watengenezaji kwenye basecam wamefanya kazi nzuri katika kuunda kiolesura cha Programu ya Vifaa hivi, unaweza kupakua programu kutoka kwa kiunga hiki

Tunahitaji Gimbal iwe laini sana kwani ni Gimbal iliyoshikwa kwa mikono kwa hivyo tunarekebisha PID na Nguvu ya Magari kwenye Tab ya Misingi ya Programu yetu.

Hatua ya 5: Kazi za Ziada

Haitashangaza kuongeza huduma kama kubadili Gimbal ONN na OFF, kurekebisha Nafasi ya Gimbal kwa mkono. Ili kufanikisha kazi hii tunaweza kutumia Kubadilisha, ambayo inaweza kubadilishwa na ubadilishaji wa moduli ya shangwe kwa kusambaza waya wa ziada kwenye pedi, na kuiunganisha na moduli ya faraja.

Pia tutahitaji Kufungua Programu yetu, Chini ya Kichupo cha Huduma, "Chagua Bonyeza 1 - Motor ONN / OFF", "2 Bonyeza Kuweka Angled Tilt kwa Mikono".

Hatua ya 6: Ufungaji

Kwa kuwa sina printa ya 3D, wengi wetu hatuna hivyo tutatumia bomba la PVC pamoja na Viungo vichache na bunduki ya moto ya gundi. Ninataka kutengeneza kipini kama fimbo ya selfie, ambayo itafunga betri na nyaya ndani.

tutahitaji Sehemu Zifuatazo. Bomba la kipenyo cha inchi 1.5 na Urefu wa inchi 6.0. Bomba la kipenyo cha inchi 2.0 na Urefu wa inchi 4.5. Kofia ya mwisho ya kipenyo cha inchi 1.5. Inchi 1.5 hadi 2 inchi Pamoja.2.0 kipenyo cha mwisho wa kipenyo. M4 15mm Screws za kukanyaga ndefu. Unaweza kupata sehemu zilizo hapo juu katika duka la vifaa vya karibu. Mwishowe, tumia bolts chache za kujifunga na sahani ya msingi ya Gimbal kwa uso wa PVC na mwishowe weka kila kitu ndani

Hatua ya 7: Hitimisho

Gimbal yetu ya mhimili 2 inaonekana na inafanya kazi ya kushangaza tu, hapa kuna picha za kando zilizochukuliwa na bila Gimbal kutoka kwa Kamera yangu ya Vitendo, na kwa wazi matokeo ni bora mara 100! Kwa hivyo wavulana natumahi kuwa mmefurahiya ujenzi huu rahisi lakini mzuri wa DIY Gimbal

Hatua ya 8: Skematiki na Uigaji

Hatua ya 9: Mikopo

Chini ya usimamizi

Mkufunzi mwandamizi: Ayman Ibrahim Keefy

Barua pepe: aymankaifi @ gmailcom

Kituo cha Youtube:

Twitter: @a_kaifi

Snapchat: ayman_kaifi

Wanafunzi

Mfunzwa: Yazan Hussein Talal Al-Harbi

Barua pepe: [email protected]

Mfunzaji: Aseel Khaled Aslam Bashwayh

Barua pepe: [email protected]

Mkufunzi: Rizq allah jaloud al.muntashri

Barua pepe: [email protected]