Orodha ya maudhui:

Mradi wa Fupi ya Rangi ya Arduino na Matumizi ya Udhibiti wa PC: Hatua 4 (na Picha)
Mradi wa Fupi ya Rangi ya Arduino na Matumizi ya Udhibiti wa PC: Hatua 4 (na Picha)

Video: Mradi wa Fupi ya Rangi ya Arduino na Matumizi ya Udhibiti wa PC: Hatua 4 (na Picha)

Video: Mradi wa Fupi ya Rangi ya Arduino na Matumizi ya Udhibiti wa PC: Hatua 4 (na Picha)
Video: Cheki jama alivyo paa na ndege ya kichawi utashangaa 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Vifaa
Vifaa

Katika mradi huu, nilichagua sensa ya rangi ya TCS34725. Kwa sababu sensa hii hufanya utambuzi sahihi zaidi kuliko zingine na haiathiriwi na mabadiliko ya nuru katika mazingira. Roboti ya utatuzi wa bidhaa inadhibitiwa na programu ya kiolesura niliyoiunda kwa msingi wa kuona. Programu inachukua data ya papo hapo kupitia arduino na kuchapisha kiasi ya bidhaa zilizohamishiwa kwenye vyombo kwenye skrini. Kwa kuongeza, mfumo huacha moja kwa moja wakati mchakato wa uchimbaji umekamilika.

Hatua ya 1: Vifaa:

Vifaa:

  • Arduino Uno (unaweza pia kutumia mtindo mwingine)
  • Sensor ya kugundua rangi ya TCS34725 Rgb
  • Vipande 2 sg90 servo motor
  • Kamba za jumper
  • Uchapishaji wa Faili za Stl za 3d

Hatua ya 2: Sehemu za Mitambo

Uchapishaji wa 3D Stl Files >> pakua

Orodha ya sehemu zinazoweza kutolewa kutoka kwa printa ya 3d mara nyingi:

  • parca ya upande1. STL >> 2 vipande
  • bardak. STL >> 6 vipande
  • msaada. STL >> vipande 4
  • pul. STL >> Unaweza kuchapisha kadri upendavyo kwa rangi zilizoainishwa kwenye mfumo. Kila kikombe kina wastani wa mihuri 8.

Ikiwa hautaki kufanya upya usawa wa rangi kwenye nambari, unaweza kuchapisha kutoka kwa vichungi vifuatavyo vya rangi

  • Nyekundu
  • Kilele
  • Kijani
  • Njano
  • Bluu nyepesi
  • Chungwa
  • Pink

Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko:

Mchoro wa Mzunguko
Mchoro wa Mzunguko

Hatua ya 4: Programu:

Programu
Programu

Na programu ya kiolesura iliyotengenezwa na Visual msingi, bidhaa hufuatwa mara moja. Endesha programu tumizi. Chagua bandari ambayo Arduino imeunganishwa nayo na bonyeza kitufe cha Unganisha kwenye kifaa. Acha stika kwenye faneli na mfumo utaanza kufanya kazi unapobofya kitufe cha kuanza kwa kifaa. Magari ya juu ya servo huenda kuchukua pulley kwenye chumba na kuipatanisha na sensorer ya rangi. sensor hugundua rangi ya massa na hutuma habari ya pembe ambayo cupola motor ya chini ya servo inakabiliwa. Magari ya juu ya servo husogeza pulley na kutuma mpira. Katika programu ya kiolesura, imechapishwa mara moja kwenye skrini kama rangi gani ya stempu zinazotenganisha ziko. Wakati stempu zote zinaondolewa, programu ya kiolesura hufunga mfumo kiatomati na kutuma ujumbe wa habari kwa skrini.

Nambari za msingi za Arduino na visual zinaweza kupatikana hapa >> Arduino na nambari ya msingi ya kuona

Ilipendekeza: