Orodha ya maudhui:

Jinsi ya kuweka Nambari fupi ya Rangi katika Modkit ya Vex: Hatua 7
Jinsi ya kuweka Nambari fupi ya Rangi katika Modkit ya Vex: Hatua 7

Video: Jinsi ya kuweka Nambari fupi ya Rangi katika Modkit ya Vex: Hatua 7

Video: Jinsi ya kuweka Nambari fupi ya Rangi katika Modkit ya Vex: Hatua 7
Video: JE , NI SAHIHI KUFANYA MAPENZI NA MJAMZITO? 2024, Novemba
Anonim
Jinsi ya kuweka Nambari Fupi ya Rangi katika Modkit ya Vex
Jinsi ya kuweka Nambari Fupi ya Rangi katika Modkit ya Vex

Salaam wote, Katika mafunzo haya utajifunza jinsi ya kuweka alama ya mchawi wa mpira kwenye Modkit ya Vex

Natumahi utaifanya na kufurahiya!

Pls nipigie kura!:)

Ugavi:

kompyuta

Modkit ya Vex:

Vex IQ kit

Mipira ya rangi ya Vex (Nyeupe na Nyeusi)

Hatua ya 1: Kutengeneza kifupi

Kutengeneza kifupi
Kutengeneza kifupi

Hii sio nambari ya kitaalam kwa hivyo nitaongeza picha tu na kukuambia jinsi inavyofanya kazi

Mipira inakuja mbele, hupita kwenye sensorer ya rangi, ikimwambia motor njia ipi igeuke, kuweka mipira kwenye njia tofauti.

Hatua ya 2: Kuweka Msimbo

Kuweka Msimbo
Kuweka Msimbo

Kwanza lazima uburute-na-kuacha sensa ya rangi na motor. Hakikisha sensa ya rangi imewekwa kwenye hali ya kiwango cha kijivu. Unaweza kuchagua bandari yoyote ya vifaa.

Hatua ya 3: Kuandika Sura ya Rangi

Kuandika Sura ya Rangi
Kuandika Sura ya Rangi

Hii ndio nambari yote ya sensa ya rangi.

Subira ya pili ya 0.2 mwanzoni ni kuruhusu sensor ya rangi ianze vizuri.

Kauli ya kwanza ya 'ikiwa' ni kutofautisha ikiwa mpira ni mweupe. Ikiwa sensorer ya rangi hugundua asilimia ya kijivu ya zaidi ya 20%, mpira ni mweupe na utachapisha hii kwenye skrini ya ubongo.

Kauli ya pili 'ikiwa' ni kutofautisha ikiwa mpira ni mweusi. Ikiwa sensorer ya rangi hugundua asilimia ya kijivu chini ya 4%, mpira ni mweusi na utachapisha hii kwenye skrini ya ubongo.

Hatua ya 4: Kuandika Magari

Kuandika Magari
Kuandika Magari

Nambari ya gari inafanana sana na nambari ya sensorer ya rangi.

Tofauti pekee ni kwamba haina kuchapisha kwenye ubongo, badala yake, inazunguka motor kwa mwelekeo tofauti kulingana na rangi.

Kipande hiki cha nambari kinaweza kubadilishwa kulingana na jinsi mchawi alifanywa mahali pa kwanza. Niliunganisha motor na kontakt ambayo ilikuwa na msuguano wa kutosha kusonga paddle (kitu kinachogeuka kufanya mipira iende kwa njia tofauti) lakini ikiwa ilikuwa na upinzani wowote, motor inaweza kuzunguka bila kusonga paddle. Hii inamaanisha kuwa motor inaweza kuendelea kuzunguka hata baada ya paddle kupita mbali iwezekanavyo.

Pia inasaidia kwa kuwa wakati mipira miwili ya rangi sawa inapowekwa, motor inaweza kuhisi mipira yote miwili, kugeuza motor mara mbili, na sio kuvunja vipande vyovyote.

Hatua ya 5: Uwezo

Uwezo
Uwezo
Uwezo
Uwezo

Hii ni roboti ambayo nimekuwa nikifanya kazi.

Kimsingi ni mchawi wa mpira kwenye magurudumu na blade mbele ili kupata mipira ndani ya mchawi na mshikaji nyuma.

Hatua ya 6: Kupanga Programu ya Robot

Kupanga Programu ya Robot
Kupanga Programu ya Robot
Kupanga Programu ya Robot
Kupanga Programu ya Robot

Chagua ni kipi unachotaka kupakua, kisha bonyeza kitufe cha programu.

Nothin 'mwingine kwa hilo!

Hatua ya 7: Asante

Asante wote kwa kusoma!

Natumai umepata mapafu ya kupendeza!

Piga kura, toa maoni, na upendeze ikiwa unataka kuona zaidi kama hii!:)

Ilipendekeza: