Rangi Fupi: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Lengo la Sorters ya Rangi ni kuhamisha m & ms kwenye marundo tofauti kulingana na rangi yao.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kufanya misingi

Hatua ya kwanza ya kufanya mradi huu ni kufanya msingi ambao gari na sensorer ya rangi ya rangi hukaa. Besi hizi ni 5.3 cm na 12 cm na unahitaji kuzifanya tatu. Baada ya hapo unaunda mduara mdogo wa robo ambao una eneo la cm 4.1 na ndani ya mzunguko wa robo fanya ukataji wa mraba 1 cm kwa m & ms kuanguka.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kukatwa na Slider

Kwa hatua inayofuata utakata sura kama inavyoonyeshwa hapo juu ili kuunda njia ya duara la robo kutoka hatua ya awali kuteleza. Kwenye njia kata shimo mwishoni ili utengeneze njia ya m & m ishuke kwenye slaidi.

Kisha kata mraba wa 0.5x0.5 na ukate mraba kwa nusu na kuifanya nusu ya urefu wake wa asili. Kisha chukua screw ndogo na uibonye kupitia njia uliyoiunda, 0.5x0.5, na msingi ambao hii yote inakaa.

Kata mashimo na vipande ili kutoa nafasi kwa motors za servo na sensor ya rangi kukaa. Utahitaji kufanya shimo moja kwenye msingi huo ambao utakaa chini kabisa kwenye jengo. Kukatwa hii itakuwa saizi ya servo motor. Msingi wa kati unahitaji cutouts mbili. Ukata mmoja utakuwa sawa na ukata kutoka kwa msingi uliopita na mwingine utakuwa 2cmx2cm na hii itakuwa moja kwa moja chini ya shimo kwenye njia ambayo m & m inapita.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Slide

Kwa hatua hii kata mstatili wa 4cmx14cm na fanya mistari inchi 1 ndani pande zote mbili ambazo zinapanua cm 14. Kata mistari pande zote mbili lakini USIKATE njia yote kupitia ubao. Baada ya kufanya kupunguzwa hizi mbili pande zote za 1cm ziweze kusonga juu na kuunda matusi kwa slaidi.

Ifuatayo fanya msingi wa slaidi kuketi ili iweze kuungana na servo motor. Ili kufanya hivyo utahitaji kuunda mistatili ndogo ndogo kama inavyoonekana kwenye picha. unganisha mstatili mbili kwa pembe ya kulia na pini 2 na weka msukuma mmoja katikati ya mstatili ambao utakaa sawa na sakafu (hii ndivyo itakavyounganika na motor). Na mwishowe kwa hatua hii tumia kucha mbili ndogo kuunganisha slaidi na mstatili mbili kuweka slide kwenye pembe ili m & ms iweze kushuka.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kuunganisha Kila kitu

Hatua ya mwisho ya kuweka pamoja mwili wa mradi huu ni kuunganisha sehemu zote. Ili kufanya hivyo utahitaji kukata mstatili mbili 5.3x18cm na mstatili mmoja wa 13.2x18cm. Mistatili miwili 5.3x18cm itatumika kwa pande na na mstatili mwingine utakuwa nyuma

Kwenye mstatili wa nyuma kata mashimo 3 ili kutoa waya zilizounganishwa na Arduino njia ya kuungana na motors na sensorer

Kisha unganisha mstatili mbili 5.3x18cm kwa pande za besi 5.3x12cm ambazo zina urefu wa 5.3cm ukitumia vishikizo. Msingi wa kwanza utakuwa 3 cm kutoka ardhini. Besi ya pili itakuwa 10.5cm kutoka ardhini na msingi wa tatu itakuwa 15cm kutoka ardhini. Kila msingi unapaswa kushikamana na pini 4 zinazoongeza hadi pini 12 pande zote mbili. Unganisha mstatili wa 13.2x18cm nyuma ukifanya kitu kimoja na pini 4 kila upande.

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Kuunda Arduino

Picha ya uhuishaji ni mchoro wa Arduino ambao ulijengwa na mtu wa asili ambaye alifanya rangi ya uchawi.

Kwa Arduino yangu nilihamia ambapo waya tofauti huenda kwa sababu sikutumia Arduino Nano. Ninaweka matangazo yote sawa na inavyoonyeshwa kwenye mchoro isipokuwa 5V na GND kwa motors. Kwa 5V nilichukua waya na kuielekeza kutoka mahali pa 5V kwenye ubao kushoto kwake. Kisha nikachukua waya mbili na kuziweka kwenye safu sawa na waya wa 5V na kisha nikaunganisha waya hizi mbili na motors. Nilifanya mchakato huu huo kwa waya za GND.

Hatua ya 6: Hatua ya 6: Msimbo wa Arduino

Kwa nambari sehemu ya kwanza inafafanua mahali ambapo waya tofauti ziko katika Arduino na huweka vigeuzi kama motors mbili za servo na S [0-1]. Ifuatayo nambari ilihamisha gari la juu la servo na m & m moja kwa moja chini ya sensa ya rangi. Ifuatayo taa za LED zilizounganishwa na sensa ya rangi zinawashwa na sensa ya rangi inachukua thamani ya masafa ya Red Green na Bluu ambayo hugundua katika m & m. Halafu kulingana na kiwango cha RGB inachukua inapeana m & m rangi na kuiweka kwa rangi = [1-6]. Kutoka kwa rangi ambayo imepewa itasababisha moja ya kesi sita. Kesi tofauti zote zinaanza seti tofauti za msimbo ambazo huzunguka chini ya servo motor iliyounganishwa na slaidi kiasi tofauti ili kuunda milundo tofauti ya m & ms ya rangi