Orodha ya maudhui:

Fupi ya Rangi ya M&M: Hatua 3
Fupi ya Rangi ya M&M: Hatua 3

Video: Fupi ya Rangi ya M&M: Hatua 3

Video: Fupi ya Rangi ya M&M: Hatua 3
Video: JONY, HammAli & Navai - Без тебя я не я 2024, Novemba
Anonim
Rangi fupi ya M&M
Rangi fupi ya M&M

Mwanzoni mwa mradi huu tuliamua kuchagua pipi zenye rangi tofauti moja kwa moja kwenye bakuli tofauti kwa kiwango kizuri. Kwanza tuliongozwa na wazo hili wakati tuliona chapisho kwenye wavuti https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col …… na tulifurahi kujaribu mradi huo. Walakini, kadiri muda ulivyozidi kwenda tulianza kugundua kuwa mradi huo haukuenda kulingana na mpango, na kwamba nambari iliyotolewa kutoka kwa wavuti haikufanya kazi na RedBoard tuliyokuwa tukitumia. Baada ya kurekebisha nambari mara kadhaa, na mafanikio madogo sana, tuligundua kuwa sensa ya rangi pia haikuhesabiwa kwa maadili sahihi ya RGB. Kuweka alama ya sensa ya rangi ilikuwa changamoto yake mwenyewe kwani mara kwa mara ilichunguza anuwai anuwai ya maadili ya RGB, na kuifanya iwe ngumu kunasa zile ambazo zilikuwa muhimu sana. Mwishowe tulipata sensa ya rangi ili kukagua nambari sahihi na servos wakati mwingine kusonga kwa njia sahihi.

Kiunga kilichopewa hapo juu hutoa hesabu na nambari inayohitajika kwa mashine ya kuchagua rangi.

Hatua ya 1: Vifaa

Vifaa
Vifaa
Vifaa
Vifaa

Sisi 3D tulichapisha sura kuu ya mchawi wa rangi

Vifaa ambavyo unahitaji ni

  • TCS230 TCS3200 Rangi Sensor
  • Arduino
  • Rukia waya
  • Motors mbili za Servo

Unaweza kupata vifaa hivi kutoka Amazon

Hatua ya 2: Mzunguko

Mzunguko
Mzunguko
Mzunguko
Mzunguko

Mchoro wa skimu ulioonyeshwa hapo juu ni wiring tuliyoitumia kuunda rangi ya rangi. Ili kulipa fidia kwa waya zilizogawanyika, ilibidi tuunganishe waya pamoja. Tuligundua hii kuwa moja ya sehemu rahisi za mradi lakini ilibidi kuchukua nafasi ya Arduino Nano na RedBoard.

Hatua ya 3: Ujenzi

Ujenzi
Ujenzi
Ujenzi
Ujenzi
Ujenzi
Ujenzi

Ili kutengeneza rangi hii ya rangi lazima kwanza ujenge nyumba kwa vifaa vyote vya elektroniki, unaweza kupata vipimo vyote kwa kufuata kiunga juu ya ukurasa. Kwa bahati nzuri shule yetu hutupatia printa ya 3-d ambayo tulikuwa tukijenga haraka na kwa ufanisi nyumba hii. Wakati nyumba hiyo ilikuwa ikichapishwa, tuliendelea kuzungusha mizunguko pamoja. Mara tu nyumba ikichapishwa na mzunguko ukamilika tukaanza kupakia nambari hiyo kwa RedBoard. Walakini, hivi karibuni tuligundua kuwa nambari haifanyi kazi vizuri kwa RedBoard, na maadili ya RGB hayakutumika kwa sensa ya rangi sio sahihi. Baada ya wiki nyingi za upimaji wa kuchosha, sensa ya rangi sasa inaweza kusoma pipi kwa usahihi. Shida pekee ilikuwa kwamba sensa ya rangi mara nyingi ilichunguza pipi kimakosa licha ya upimaji. Hii pamoja na servo ya chini isiyofanya kazi ilifanya mradi wa jumla ushindwe kwa sehemu.

Ilipendekeza: