Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Utangulizi
Katika maagizo haya tutajaribu kuelezea, ni vipi tutapanga programu, na jinsi ya kukusanya mashine ya aina ya rangi. Itasanidiwa katika Arduino Uno, kupitia Programu ya Arduino.
Mradi huu ni uchaguzi wa masomo yetu. Maana nayo, ni kujifunza juu ya tasnia 4.0.
Mawazo nyuma ya mradi huu ni mengi kutoka kwa timu yetu Casper mawazo, kwamba anataka mashine ambayo iliweza kutatua rangi kutoka kwa mfano mfuko wa M & Bi. Tumefanya mashine hii ambayo kutoka kwa msaada kutoka kwa sensorer yetu itapanga rangi kwa bakuli kadhaa tofauti.
Chini hapa kuna orodha ya vitu tutakavyokutana wakati wa mwongozo huu.
HATUA YA 1: Orodha ya nyenzo
HATUA YA 2: Programu
HATUA YA 3: Huchora
HATUA YA 4: Chati ya mtiririko
HATUA YA 5: Ubunifu wa mashine yetu
Hatua ya 6: Hifadhidata
Hatua ya 7: Node Nyekundu
HATUA YA 8: Video
Hatua ya 1: HATUA YA 1: Orodha ya Vifaa
Orodha ya nyenzo
Arduino Nano
Bodi ya Arduino
1 x USB cable
Printa ya 3D
laser cutter
Servomotor
Node Nyekundu
Waya mbalimbali
Sensor ya rangi
Ugavi wa 9V
Moduli ya Ugavi wa Nguvu ya mkate
Hatua ya 2: HATUA YA 2: Programu
Tunatumia
"Kubadili kesi" kudhibiti servo ya chini, kwa hivyo wakati kesi inaitwa iandike nafasi ya servo na itaongeza 1 kwa kaunta.
Tunatumia matunda "ikiwa" kudhoofisha rangi ya wort sensor inayoona kwa sababu inaona ni kiasi gani nyekundu, kijani na bluu imeonekana nyuma.
Hatua ya 3: HATUA YA 3: Inachora
Picha hii inaonyesha jinsi ya kuunganisha waya zako kwa arduino yako, kwenye modeli yetu tumetumia usambazaji wa umeme wa mkate kutengeneza nguvu ya kutosha kwa sensorer yetu na sensorer ya rangi.
lakini muhimu zaidi sio kutumia usambazaji wa umeme kutoka kwa nano ya arduino. unganisha kama picha au kama tunavyofanya
Hatua ya 4: HATUA YA 4: Chati ya mtiririko
Tumefanya muhtasari, ili watu waweze kuona hatua kwa hatua kinachotokea.
Imetengenezwa kwenye wavuti ya bure kwenye mtandao inayoitwa draw.io. Tulipojaribu kuifanya kwa PDF haikufanya sawa, kwa hivyo tukachukua viwambo vya skrini na kuwaita kwa jina na ukurasa.
Hatua ya 5: HATUA YA 5: Ubunifu wa Mashine yetu na Uchapishaji wa 3D
Tumepata muundo wa mashine yetu, kwenye wavuti na shukrani kubwa kwa wavuti
tumetumia kibanzi kukata bodi yetu ya mbao yenye unene wa 3 mm na sehemu moja tu ya unene ni 6mm ndio sehemu ya juu ya servo, kwa sababu tunatumia M & M na ikiwa ni 3mm nene M & m's hutoka tu ndani yake.
Kukatwa kwa laser tunatumia mwanzilishi wa adobe
Tuna 3D printet pibe na mmiliki wa servo ya chini ili kupata pembe sahihi.
Hatua ya 6: Hatua ya 6: Hifadhidata
Hatua ya 6: Hifadhidata
Tunayo Wampserver64 tengeneza hifadhidata.
Katika hifadhidata yetu tumechagua kuhifadhi rangi tofauti, na Wakati wa mabadiliko yetu.
Wakati, Nyekundu, Njano, Kijani, Bluu, Kahawia, Chungwa.
Tutapata habari kupitia node nyekundu, na node nyekundu tutapata habari kutoka Arduino yetu.
Chini ya kivinjari chetu itaonyesha rangi zetu na kuona ikiwa kutakuwa na rangi iliyohifadhiwa.
Hatua ya 7: Hatua ya 7: Node Nyekundu
Hatua ya 7: Node Nyekundu
Node Nyekundu ni programu ambayo unaweza kusanikisha kupitia cmd yako kwenye kompyuta yako.
Halafu kwa cmd unaandika node-nyekundu, na kisha itaanza.
Nenda kwa kivinjari chako na andika https://127.0.0.1: 1880. Ikiwa unataka dashibodi iko sawa sawa andika https:// 127.0.0.1: 1880. basi ukurasa utaonyesha dashibodi yako.
Katika node yetu nyekundu tulifanya programu ambapo tutaunganisha Arduino yetu, na kuonyesha rangi tofauti, na tumeunganisha hifadhidata yetu.
Wakati hifadhidata yetu inahitaji kuwekwa upya tuna kitufe cha kuweka upya hifadhidata yetu.
nambari ni:
[{"id": "994cb868.55db68", "type": "tab", "label": "Sorteringsmaksine", "disabled": kweli, "info": ""}, {"id": "1370c730. 4ce339 "," aina ":" kazi "," z ":" 994cb868.55db68 "," jina ":" Node-RED MySQL "," func ":" var data = msg.payload.split ( ", / \ "nvar Nyekundu = data [0]; / nvar Njano = data [1]; / nvar Green = data [2]; / nvar Blue = data [3]; / nvar Brown = data [4]; / nvar Chungwa = data [5]; / nvar out = / "INSERT IN IN nodered.test (Time, Red, Yellow, Green, Blue, Brown, Orange) MAADILI ('\" + Tarehe mpya (). ToISOString (). Kipande (). 0, 19). Mahali pa ('T', '') + / "',' \" + Nyekundu + / "',' \" + Njano + / "',' \" + Kijani + / "',' \" + Bluu + / "',' \" + Brown + / "',' \" + Chungwa + / "') "; / nmsg.topic = nje; / narudisha msg; / n / n "," matokeo ": 1," noerr ": 0," x ": 233," y ": 345.0000047683716," waya ":
Ilipendekeza:
Jinsi ya kuweka Nambari fupi ya Rangi katika Modkit ya Vex: Hatua 7
Jinsi ya Kusanidi kifupi cha Rangi katika Modkit ya Vex: Halo wote, Katika mafunzo haya utajifunza jinsi ya kuweka alama ya mchawi wa mpira kwenye Modkit kwa VexHope unaifanya na kufurahiya! Pls nipigie kura!
Rangi Fupi: 6 Hatua
Rangi kifupi: Lengo la Sorters hii ya Rangi ni kusogeza m & ms kwenye marundo tofauti kulingana na rangi yao
Fupi ya Rangi ya M&M: Hatua 3
Kifupi cha Rangi ya M&M: Mwanzoni mwa mradi huu tuliamua kuchagua pipi zenye rangi tofauti moja kwa moja kwenye bakuli tofauti kwa kiwango kizuri. Kwanza tuliongozwa na wazo hili wakati tuliona chapisho kwenye wavuti https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col..
Muziki wa rangi ya rangi ya rangi: Hatua 7 (na Picha)
Muziki wa rangi ya rangi. Chanzo cha msukumo wa kifaa changu ni 'Chromola', chombo ambacho Preston S. Millar aliunda kutoa mwangaza wa rangi kwa Alexander Scriabin's 'Prometeus: Shairi la Moto', symphony iliyoonyeshwa kwenye ukumbi wa Carnegie kwenye Machi 21, 1915.
Rangi ya rangi ya rangi ya MaKey MaKey: Hatua 4
Rangi za rangi za MaKey MaKey: Eureka! Kiwanda kilishikilia Maagizo yetu ya Jumanne ya Kuunda Usiku na MaKey MaKey na baadhi ya vijana wetu wapenzi, Edgar Allan Ohms, timu ya KWANZA ya Mashindano ya Roboti (FRC) iliyo kwenye Maktaba ya Tawi la Land O'Lakes huko Pasco, FL. Ohms