Kanzu ya Mpira wa Victoria na Shingo ya Kurekebisha ya Uhuru: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Huu ni mradi nilioutengenezea Mpira wa baridi wa Victoria huko Cracow. Kanzu nzuri ya mpira ambayo hurekebisha saizi ya shingo yake kulingana na ukaribu wa waungwana waliosimama mbele yake.

Vifaa

• Particle Mdhibiti wa Photon
• Feetech FS90R servo ndogo
• Sura ya ukaribu ya Ultrasound ya Amerika-015
• Kamba ya vito
• bobbin ya nyuzi (kutoka kwa mashine ya kushona)

Hatua ya 1: Historia ya Historia

Wakati fulani uliopita nilisoma hadithi nyuma ya uchoraji maarufu "Picha ya Madame X" na John Singer Sargent. Nyuma wakati ilionyeshwa kwanza nguo nyeusi ilisababisha hasira ya umma. Shingo yake ilionekana kuwa ya kashfa sana hivi kwamba ilichafua sifa ya mwanamke mchanga ambaye aliiiga na karibu kumaliza kazi ya Sargent. Nilijiuliza ni jinsi gani maisha yao yangeenda tofauti, ikiwa mavazi machafu yenyewe yangejua haifai. Kwa hivyo chini ya ugomvi wa mwanzilishi wa wazimu wa steampunk niliamua kuunda kanzu nadhifu ambayo inalinda kiheshima mvaaji wa mavazi, ikitoa mwonekano wa kukaribisha-kutoka-mbali lakini wa kijinga ambao kila mwanamke wa Victoria aliota juu yake.

Hatua ya 2: Gauni

Hii inaweza kuwa ya kufundisha yenyewe, lakini kwa lengo la kuzingatia sehemu ya teknolojia ya mradi huu nitajaribu kuipunguza kwa hatua moja.

Mimi ni mjenzi wa kihistoria kwa hivyo hobby yangu ya kawaida ni kushona mavazi ya kihistoria. Mtindo wa mavazi haya huitwa Fomu ya Asili na hutoka kwa kipindi kifupi sana lakini kizuri cha 1877-1882. Ilikuwa katika miaka hiyo mitano ya kichawi wakati wabunifu wa mitindo wa ulaya walichukua mapumziko kutoka kwa vitita vya kupindukia, walipunguza umbo la sketi na wakazingatia mapambo na vitambaa chini ya magoti kwenye treni ndefu.

Nilifanya vitu vyote na msingi wangu mwenyewe, ukiondoa corset tu, ambayo nilikuwa tayari nimeifanya. Mavazi kamili na trimmings ilichukua 5m ya kitambaa cha tafeta kijani na sio pamba nyeupe sana kwa petticoat iliyotiwa ambayo ilitoa sura nyingi. Ili kupata sketi ya mkia wa shabiki na mitindo ya sketi ya skirni kulia nilifuata mifumo ya TV225 na TV328 kutoka kwa Victoria wa kweli.

Vipande vingine - kama utepe mweusi uliochorwa - vilitengenezwa kwa mashine (mnamo miaka ya 1880 ambazo tayari zinafaa kihistoria) lakini zingine nilizitengeneza kwa mikono, nikiomba kwa kuomba.

Maelezo zaidi juu ya sehemu ya kushona iko kwenye blogi yangu ya kihistoria Cavine Sartorium.

Hatua ya 3: Utaratibu wa Shingo

Sehemu ya geeky ilianza na kipengee cha mwisho cha vazi hilo: bodice iliyofungwa tofauti, na shingo iliyotiwa kwa hiari.

Nilifunga laini ya vito ndani ya kuchora na kuiongoza kutoka bega moja hadi nyingine. Hii ndio inayohusika na kukunja. Ikiwa laini ni ndefu - shingo iko wazi. Ikiwa laini ni fupi - shingo inaimarisha saizi nzuri zaidi.

Urefu wa mstari unadhibitiwa na motor ndogo. Mwisho mmoja wa mstari umevuliwa kwenye bobbin ya uzi - kama zile unazotumia kwenye mashine ya kushona. Bobbin imeambatanishwa na injini ya servo. Nilitumia servo ndogo ya Feetech FS90R kwa kuzunguka kwa kuendelea (360 deg) kwa sababu bobbin ilihitaji kupigwa upepo mara nyingi ili kuleta mabadiliko. Utaratibu wote umefichwa kando ya drapings na kushikamana juu ya bega la kulia na Ribbon nyeusi. Nilitumia bobbin nyingine tupu kuweza kuishika na utepe. Na gundi nyingi moto kuifanya iwe imara.

Hatua ya 4: Sonar Brooch

Jambo la pili muhimu ni sensorer ya ukaribu ya US-015, iliyoambatanishwa katikati ya bodice na kujifanya kuwa broshi mbaya iliyochorwa. Sensor inafanya kazi kama sonar katika upana wa 2-400cm. Inatoa tundu la ultrasonic kutoka kwa 'jicho' moja, na kwa lingine inasikiliza mwangwi wa hii chirp kurudi. Wakati ambao inachukua ili mawimbi ya sauti kurudi inalingana na umbali wa kikwazo kilichoonyeshwa dhidi yake. Kwa upande wetu hii itakuwa waheshimiwa wetu wa mbele wasiofaa.

Kwa hivyo tunaweza kuhesabu umbali wa muungwana kutoka kwa usawa:

gd = ttr × c / 2

wapi

gd - upole umbali

ttr - wakati mpaka mawimbi ya sauti yarudi c - kasi ya sauti (340m / s)

Kama "isiyofaa" niliweka umbali wa 80cm.

Hatua ya 5: Mdhibiti Mdogo

Kipengele kinachounganisha sensor na motor ni microcontroller. Hapa nilitumia Particle Photon, ambayo siwezi kuacha kuisifu. Nyingine zaidi ya saizi yake ya busara zaidi pia ina urahisi mzuri wa maendeleo kisha Arduino. Photon inakuja tayari ikiwa na moduli ya WiFi (ndio, kanzu hiyo imeunganishwa kiufundi na mtandao: D), ambayo hutumia kuangaza nambari kupitia IDE rahisi ya mkondoni ya mkondoni. Inamaanisha nini kwangu, ni kwamba ninaweza kubadilisha programu bila kung'oa kifaa kutoka kwenye sleeve hadi kwa kimwili kuungana nayo kila wakati ninataka kufanya mabadiliko. Ninaweza hata kufanya marekebisho ya nambari ya dakika ya mwisho kutoka kwa simu yangu.

Photon pia inakuja na pini chache ambazo zinaweza kushughulikia ishara za PWM, kwa hivyo hakuna mtawala wa ziada wa servos aliyehitajika. Inatoa hata maktaba tayari ya kudhibiti servos.

Kwa upimaji wa umbali: US-015 ni sensa ya dijiti, ambayo inamaanisha inaweza kusindika tu pembejeo na pato la binary: 5V ni kubwa, 0V iko chini. Ili kutoa mawimbi ya sauti ya kiwiko inahitaji kuamilishwa kwa kupokea hali ya juu kwa moja ya pini zake. Halafu huweka hali ya juu kwa pini ya pili na kuiweka juu hadi mawimbi ya sauti yarudi. Ambayo inamaanisha kuwa ttr yetu kutoka kwa usawa uliopita ni wakati tu hali ya juu ilipohifadhiwa.

Hatua ya 6: Mpango

Hivi ndivyo vitu vyote vimeunganishwa.

Ufungaji wote umefichwa ndani ya shimo la shingo. Mfumo wote unaendeshwa na usb wa umeme wa usb ambao umewekwa salama ndani ya mfukoni wa petticoat kwenye nyonga.

Hatua ya 7: Mashine ya Serikali

Zawadi Kubwa katika Mashindano ya Wearables