Robot Velocista Lycan: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Mafunzo haya ni pensado kwa todos aquellos que quieren hacer un robot autónomo in este caso un velocista basado in this este proocto

mafunzo haya yanatoa maoni yangu juu ya mradi huu

Hatua ya 1: MATERIALES

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

* bateria lipo 7.4v 330 mAh

* microcontrolador arduino Nano

* llantas de goma na mdomo wa aluminio

* dereva wa motor tb6612

Hatua ya 2:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1

Escogí esto por que son los recomendables ya que los pensé usar los motores amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que tienen una reduccion 48: 1; Osea lento para un robot velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores ya que permite resolutionución en las lecturas

* bateria lipo 7.4v 330 mAh

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo kete (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* microcontrolador arduino nano

Kwa sababu ya kudhibiti microcontroladores hay muchos ni moja ya uso wa uso kwa njia hii na inawezeshwa kutekelezwa kwa njia ya Nano mbali mbali kwa sababu ya kukamilisha mpango huu.

* llantas de goma na mdomo wa aluminio

Las llantas mwana muhimu zaidi ya kila kitu kinachotumiwa na vyombo vya habari vya bahari rapido kwa sababu ya hali ya juu kwa njia ya utaftaji wa huduma (primera ley de neewton) ya roboti yote

* dereva wa motor tb6612

Maoni haya yanaruhusiwa kudhibiti moto wako kwa sababu ya ruhusa ya kuhamia kwa robot

Ruhusa ya dereva kudhibiti eneo la gari 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

Hatua ya 3: Electronika

SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y MOTORES = ROBOT velocista

Hatua ya 4: Conctruccion

ahora ya visto los componentes veremos la construcción

Tazama maoni yote juu ya maelezo mafupi yaliyotumiwa kwa sababu 104 ni los motores kwa njia ya uvamizi

Hakika kila mtu anapata sifa nzuri, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y kwa mwisho wa hali ya juu unachambua cablecillos a sensores.

Hatua ya 5: Programación

Programu hii ya kazi ya robot iko kwenye PID ni programu ya programu na huduma za idhini ya kudhibiti moto.

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa ……. codigo completo

* CENSADO

Sehemu moja ya esencial na ruhusa ya sabuni ya kufanya kazi kwa laiti ya roboti kama hiyo ni alama ya maoni ya wahusika katika kipindi hiki na kwa sababu ya maoni ya watu wengine.

* Motores anulados.

Esta parte del código nos ruhusa ya kudhibiti moto kwa njia ya sencilla.

* PID

En esta línea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en una posición esta posición se utilizará en una operación matemática junto a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos ruhusa ya udhibiti wa moto na moto na udhibiti wa hali ya juu

* FRENOS

Ruhusu kudhibiti udhibiti wa kasi ya moto.

Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

Hatua ya 6: Pruebas

elimu ya msingi kwa kutumia vifaa vya kutumia roboti kwa sehemu ya sehemu ya calibrado na sehemu moja ya roboti debe reconocer la línea negra, desués de