Jinsi ya Kujenga SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Hatua 16 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Nakala hii imefadhiliwa na PCBWAY.

PCBWAY hufanya PCB zenye ubora wa hali ya juu kwa watu kote ulimwenguni. Jaribu mwenyewe na upate PCB 10 kwa $ 5 tu kwa PCBWAY na ubora mzuri sana, Shukrani PCBWAY. Shield ya Magari ya Arduino Uno ambayo nilitengeneza kwa matumizi katika mradi huu hutumia huduma za PCBWAY PCB.

Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakuonyesha jinsi ya kujenga Arduino Robot Car iitwayo SMARS Robot.

Tuanze

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

Ili kujenga mtindo wa msingi wa roboti ya SMARS unahitaji tu sehemu chache. Imegawanywa katika sehemu kuu mbili, sehemu zilizochapishwa za 3D na vifaa vya elektroniki. Kwa sehemu za 3D unaweza kujichapisha ukitumia printa ya 3D, unaweza kupakua faili kamili za 3D hapa. Kwa vifaa vya elektroniki unaweza kununua kwenye Amazon au AliExpress.

Sehemu za elektroniki:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino Motor Shield
• 1 x Ultrasonic HC-SR04
• 1 x Sensorer ya IR
• 2 x Iliyoundwa Magari 200 RPM 6V
• 8 x Kamba ya kuruka kwa kike hadi 10cm ya kike
• 4 x Cable AWG24
• 1 x Kiunganishi 9V Betri
• 1 x 9V betri
• 1 x Mmiliki wa Battery (2 x Li-ion 14500)
• 1 x Cable ya USB
• 1 x USB OTG

Hatua ya 2: Chapisha Sehemu za 3D

Kuna sehemu zingine za msingi za kujenga SMARS zako, unaweza kupakua faili za ujenzi kutoka thingiverse.com. Shukrani kwa Kevin Thomas ambaye aliumbwa SMARS.

www.thingiverse.com/thing 2662828

Orodhesha Sehemu zilizochapishwa za 3D

• Chassis
• Magurudumu ya bwana x2
• Magurudumu ya watumwa x2
• Nyimbo za mitambo x32
• Bodi ya kushikilia (kwa betri 9v)
• Mmiliki wa upataji masafa
• Jalada la kupatikana kwa safu
• Kiunganishi

Kuchapisha sehemu zote nilitumia 3D Printer Creality Ender 3 na azimio: 0.2, jaza 30%.

Hatua ya 3: Solder waya kwa Motors

Maandalizi kabla ya kutengenezea unaweza kuweka utaftaji fulani kwa terminal ya motors na waya.

• solder waya mwekundu wa 13cm kwa terminal nzuri kwa motor ya gurudumu la mbele
• solder waya 13cm nyeusi kwa terminal hasi kwa motor ya gurudumu la mbele
• solder waya mwekundu wa 13cm kwa terminal nzuri ya gari ya gurudumu la nyuma
• solder waya mweusi wa 13cm kwa terminal hasi kwa gari la gurudumu la nyuma

Baada ya kutengenezea, pindisha waya nyekundu na nyeusi ili kuziimarisha zaidi. Pia hufanya waya kuwa rahisi kudhibiti.

Hatua ya 4: Fit Motors

Motors zitatengeneza katika eneo lenye ukubwa kamili nyuma ya shimo la gurudumu.

Hatua ya 5: Fit Battery

Betri inafaa katikati ya roboti, kati ya motors mbili. Utahitaji kushikamana na kiunganishi cha betri cha 9V kwenye betri.

Ikiwa unataka kutumia betri mbili zinazoweza kuchajiwa Li-ion 3.7V saizi 14500. Utahitaji chasisi yenye saizi ya juu 3mm na mmiliki wa betri 2xAA. Kisha betri zinaweza kuingizwa ndani ya chasisi, na bodi ya Arduino Uno inaweza kuteleza kwa uhuru juu yake.

Hatua ya 6: Wamiliki wa Motors wa Fit

Magari huwekwa mahali na wamiliki wa magari. Utalazimika kuinama hizi kidogo kuziingiza kwenye mapumziko kidogo tu kuhusu motors. Pia ni mazoezi mazuri kushinikiza waya za magari kupitia hizi kabla ya kuingiza.

Hii itawafanya kutoshea na itaruhusu waya za magari kuwa huru na bila kufungiwa.

Hatua ya 7: Ambatisha Magurudumu

Kuna aina mbili za gurudumu - Mwalimu na Mtumwa. Magurudumu ya bwana huendeshwa na motors, wakati magurudumu ya watumwa ni kuzunguka bure.

Magurudumu ya Mtumwa husukuma ndani ya viti kwenye chasisi (nguvu kidogo inahitajika). Pia ni wazo nzuri kuhakikisha kuwa viti na magurudumu ya watumwa hayana kingo mbaya ili waweze kugeuka bila juhudi.

Magurudumu ya bwana hushinikiza kwenye shimoni la gari, shika mwili wa mwili kwa mikono kuzuia nguvu zaidi ambayo itasababisha kukwama kwa gari.

Unyoosha kebo ya gari kuelekea nyuma na kebo ya nguvu kuelekea upande wa kulia.

Hatua ya 8: Jaribu Motors

Jaribu motors zinafanya kazi kwa usahihi kwa kugusa waya chanya na hasi kwenye betri. Wanapaswa kuzunguka kwa shauku!

Ikiwa motors hazizunguki wakati wa kuungana na betri, angalia kuwa waya bado zinauzwa kwa motor na hazijatoka bure wakati zinafaa (ni laini sana). Pia angalia betri ya 9v imeshtakiwa kabisa.

Hatua ya 9: Ongeza Arduino

Telezesha Arduino Uno au Arduino inayoambatana na chasisi ya roboti - kuna nafasi mbili zinazoendesha urefu wa juu ya chasisi ya SMARS. Ili kuepuka kugawanya juu ya chasisi ya SMARS, polepole ingiza Arduino na uimamishe na uiondoe ikiwa utapata upinzani wowote. Ni bora kufanya sandpaper au faili kituo ikiwa haitoshi.

Ikiwa tayari unayo Bluino One, hii itakuwa rahisi sana kuteleza kwenye chasisi ya roboti kwa sababu ina vipimo sawa.

Bluino-ONE ni chaguo nzuri, unaweza kuipangilia na kuidhibiti kupitia matumizi ya bluetooth ya simu ya Android au Laptop.

Unaweza kupata Bluino-ONE kwenye duka la Tindie.

Hatua ya 10: Boresha Ngao ya Magari

Kuna chaguzi kadhaa za ngao za gari ambazo unaweza kutumia na Arduino Uno kwenye mradi huu wa roboti ya SMARS, kawaida sana ukitumia Motor Shield V1 / v2 iliyotengenezwa na Adafruit au inayoshabihiana (clone kutoka China), lakini ubaya wa ngao hii hauna muunganisho wa Bluetooth inahitajika kwa mradi wa roboti ya SMARS inayodhibitiwa na simu ya Android. Fuata maagizo ya hatua kwa hatua ya kuboresha gari lako la Shield v1 hapa (ongeza moduli ya bluetooth).

Ikiwa unatumia Bluino-ONE (Arduino inayoendana na Bluetooth iliyojengwa) au tumia Bluino Motor Shield (Motor Shield na Bluetooth iliyojengwa ndani) unaweza kuruka hatua ya kuboresha Motor Shield v1.

Hatua ya 11: Ongeza Kinga ya Magari

Shinikiza ngao ya Magari kwa uangalifu kwenye Arduino, hakikisha pini zote zinaingia kwenye soketi za kichwa bila kukosa na kuinama.

Au unaweza pia kushikamana na ngao ya gari ya Bluino kwenye Arduino Uno yako.

Hatua ya 12: Unganisha Cable

Ingiza na kaza waya za umeme kwenye kizuizi cha wastaafu kwenye ngao ya gari, na waya za gari kwenye kituo husika.

Hauunganishi motor kwenye vituo viwili M1 na M2. Sahihi ni "motor kushoto" unganisha kwa M1 na "motor sahihi" unganisha kwa M2.

Hatua ya 13: Ambatisha Nyimbo

Nyimbo zinaambatanishwa kwa kutumia kipande cha filament 1.75mm iliyokatwa kwa urefu wa kulia.

Ili kupeana magurudumu sawa kwa kila upande unaweza kushikilia nyimbo 16 kwa kila upande, kwa mpangilio wa kiwavi.

Au kutoa magurudumu zaidi kwenye nyuso tofauti unaweza kuambatisha nyimbo 8 kwa kila gurudumu.

Hatua ya 14: Ambatisha Moduli ya Ongeza

Moduli za nyongeza ambazo unaweza kuchapisha na kuambatanisha ili kuongeza roboti yako ya SMARS:

• Kuepuka Kizuizi na Servo
• Kuepuka Kando Mod
• Moduli ya Sensorer ya IR
• Mfuasi Mwanga Mod
• Droo Mod
• Udhibiti wa Sauti Mod
• Mpiga Zimamoto Mod
• Udongo Unyevu Mod
• Kusafisha Mod
• Jembe Mod
• Jembe V1 Mod
• Jembe V2 Mod
• Rangi ya kuhisi Mod
• Kuepuka Kikwazo cha Bumper Mod
• Modeli wa Gripper
• Claw Mod
• Forklift Mod
• Moduli ya Trailer ya Lori
• Laser Mod
• Lego Mod

Kuona maagizo kamili na sehemu ya elektroniki inahitajika ya moduli za nyongeza zinazoonyeshwa kwenye Programu ya SMARS

Hatua ya 15: Programu ya SMARS (Mchoro wa Arduino, Schematics & Remote)

Ili kufanya roboti ya SMARS iwe hai lazima upange Arduino kwanza, kisha usanye injini, sensorer na vifaa vingine, ili uweze kucheza na kudhibiti roboti ya SMARS. Kufanya yote ambayo unaweza kutumia App hii ya Android:

Programu ya SMARS

Vinginevyo, unaweza kupanga bodi ya Arduino Uno kupitia kompyuta kwa kutumia programu ya Arduino IDE.

Hatua ya 16: Furahiya

Tunatumahi unafurahiya Robot yako ya SMARS. Ukifanya hivyo, tafadhali shiriki mapato yako, shiriki kiunga, kama na ujiandikishe Maagizo & Youtube. Kama kawaida, ikiwa una maswali yoyote tafadhali nijulishe!

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Robots