Jinsi ya Kujenga Robot - BeetleBot: Hatua 19 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Karibu! Nimekuwa katika roboti tangu nilipokuwa mtoto na ninapenda sana roboti. Ninajifunza roboti za BEAM karibu na 1997-98 na nikaanza kujenga roboti kwa mradi wa sayansi ya haki inayoitwa "Insectroides" mnamo 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (hubadilisha seva na viungo vya wavuti haifanyi kazi tena iko kwenye Linux na ni kesi ya zamani!) hapa ndio ya zamanihttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Mojawapo ya roboti zangu nyingi ilikuwa roboti ya mende, roboti rahisi sana ambayo inaweza kuzuia vizuizi kwenye sakafu bila Chip yoyote ya silicon! (ladybug nyekundu, picha ya pili, ni beetlerobot yangu ya KWANZA) ladybug mwekundu hutumia kuchonga PCB iliyotengenezwa na dremel na motors mbili za playstation na gurudumu la mpira kutoka kwa walkman! Nina umri wa miaka 16 wakati mjomba wangu alinionesha mkuu wa swichi ya SPDT (Rahisi Pole Double Tupa). Kisha nikachukua wazo hili na kuingiza muundo katika roboti ya (maarufu duniani): P Sasa nina miaka 22 na nataka kukuonyesha maagizo ya hatua kwa hatua jinsi UNAWEZA kutengeneza roboti hii rahisi! Beetlerobot kwenye video imetengenezwa kwa kutumia Bodi ya Mzunguko Iliyochapishwa (PCB). Ubuni huu utatumika ikiwa nitatengeneza kit siku moja! Wakague wote hapa! roboti ikiwa haifanyi kazi (Utatuaji) Usisahau kusoma mafunzo kamili kabla ya kuanza! Na kumbuka kuvaa glasi za usalama wakati wote kwa sababu majeraha ya macho hayastahili hatari hiyo! Itatokea kwa blick ya jicho. Kuwa na wakati mzuri! Ps- Angalia kitabu cha Gareth Branwyn, nilitengeneza kitembezi kimoja cha gari na alifanya sura kamili na roboti yangu !! Ananitumia wito wa kitabu "Mwongozo wa Kompyuta kabisa wa kujenga roboti" Kitabu kizuri sana! Labda ningeandika kitabu… Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Iliyosasishwa Julai 2007 - Nimeongeza picha kadhaa za ndani ya beetlerobot yangu ya kwanza. Nyumba ilifanya mmiliki wa betri ya AAA! Nimeongeza pia video kwenye youtube! Iliyorekebishwa tarehe 22 Julai 2007 - Niliongeza picha na maandishi kwenye hatua ya 19 ikiwa roboti yako haifanyi kazi: P

Hatua ya 1: Sehemu Zote Unazohitaji

Hapa kuna sehemu utahitaji: sehemu za roboti'2 - 1, 5V motors2 - SPDT inabadilisha kiufundi rahisi kuchochea2 - AA betri1 - AA mmiliki wa betri1 - plastiki au lulu ya mbao1 - shrink ya joto ambayo itatoshea juu ya shimoni la motorHii inaweza kukugharimu chini ya 10 $ cdn. 1, 98 $ kwa motors zote $ 1 kwa mmiliki wa betri1, 98 $ kwa switch zote mbili za SPDT sawa 10 $ ni nyingi! Ninapenda kununua vitu vyangu hapahttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Ikiwa utarudia inaweza kuwa BURE ZOTE! Jaribu kutafuta VCR ya zamani, PS2, vitu vya kuchezea vya zamani, printa, nk Nyuma basi, ninatumia kuchakata KILA KITU, nilipata kila kitu BURE, VCR ya zamani ni nzuri sana kwa gia na kitu SPDT inabadilika !!! Playstation ina motors nzuri nzuri, ambayo inafanya laser kusonga. Chombo cha kukamilisha robot1 - glasi za usalama1 - chuma cha kutengeneza1 - gundi bunduki1 - viboko vya waya1 - mkata upande1 - mkasi, kisu, x-acto, nk Unahitaji 1, 5Volts motor, sio 3V au hakuna 12V tukio! Kila motors zinaendeshwa na betri ya SINGLE AA! Utaondoa betri yako ikiwa unatumia gari kubwa zaidi. Unaweza kuzipata kwenye vitu vya kuchezea au hata kwenye dollarrama yako ya karibu, kwenye gari kidogo, mashabiki, nk! (tahadhari, wanaweza kukunyonya chini) swiths za SPDT zinahitaji kuwa nyeti sana! Ninaamuru wengine kwa siku ya kuagiza kwamba wapi iwe ngumu kuamilishwa, ambayo inaweza kusababisha shida zingine na roboti inaweza hata kuzuia vizuizi lakini badala ya kuwakumbatia hadi kifo. Swiths hizi ni sehemu ya gharama kubwa zaidi ya roboti… karibu 1 $ hadi 4 $ kila moja. Yule ninayotumia ni kutoka Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmUnafaa kuangalia https://www.solarbotics.com kwa motors zingine nzuri. Hata wana swichi ya SPDT dukani! Sijawahi kujaribu lakini Grant alijaribu. Hapa kuna picha ya mabadiliko ya Solarbotics yanayotumika. Beetlerobot ilijengwa na Grant McKee, mhandisi wa Solarbotics lakini kwa sasa anafanya kazi kwa WOWWEE huko Hongkong (Grant duni!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Hatua ya 2: Kuandaa Sehemu

Kata vipande 13 vya waya 2, 5inch za umeme mrefu.

ps- kata 14 ikiwa una nguvu zaidi.

Hatua ya 3: Kuandaa Sehemu

Sasa ondoa karibu 1cm kwa kila mwisho wa waya.

Kwa maneno mengine, vua waya mwisho wote. Hiyo ni inchi 0.3935 kuwa sahihi. Baada ya hapo unahitaji kupunguza mwisho wa kila waya na chuma chako cha kutengeneza. Oops, nilisahau kukuambia kuziba chuma chako cha kutengeneza, HAHA unahitaji kusubiri sasa! samahani…

Hatua ya 4: Picha ya Kikundi

Hapa kuna kila kitu unachohitaji kuanza kujenga

sawa sawa nilisahau paperclips na… nini kingine? MUWAHAHAHA!

Hatua ya 5: Anza Soldering

solder kila waya kwa sehemu zako.

Hatua ya 6: Uunganisho Maarufu wa Tatu

Hapa kuna jambo kuu na muhimu zaidi juu ya beetlerobot.

Ni wito "unganisho la tatu" Ndani yako betri ya AA una waya 2 ambazo hutoa 3Volts. Kwa kweli, tunatumia 1, 5Volts tu kwa motors zote mbili. Je! Tunawezaje kupata nusu ya voltage? rahisi, umeunganisha waya kama picha hapa chini. Niliuza waya wa bluu mrefu wa inchi 2. rahisi hey! usisahau kuvinjari picha zingine ili uone.

Hatua ya 7: Kubadilisha Gundi

Gundi swichi zako kwenye kishikilia betri katika umbo la V.

Usisahau kuweka waya wa bluu "unganisho la tatu" mbele. Nimepata njia bora zaidi lakini mabadiliko kwenye kishikilia betri. Unaweza kuziunganisha kwa umbo la A ili antena zote mbili zivuke na hazitakwama kwenye kiti cha mguu.

Hatua ya 8: Gundi ya Motors