PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Hii ni toleo jingine la Njaa Robot ambayo nilijenga mnamo 2018. Unaweza kutengeneza roboti hii bila printa ya 3d. Unachohitaji kufanya ni kununua tu can ya Pringles, motor servo, sensor ya ukaribu, arduino na zana zingine. Unaweza kupakua faili zote kutoka kwa kuchora hadi nambari ya chanzo kwake.

Hatua ya 1: KUANDAA

Haja ya kununua

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Viungo Muhimu

• Nambari ya Chanzo
• Kuchora Faili (PDF: Chapisha na "Ukubwa wa Actuall")
• IDE ya Arduino
• Sakinisha Dereva wa CH340 (kwa toleo la Wachina)

Hatua ya 2: CHAPA PDF Kuchora

URL: Kuchora Faili (PDF: Chapisha na "Ukubwa wa Actuall")

Hatua ya 3: SEHEMU YA SURA YA DUA

Kata karatasi na kuiweka kwenye kadibodi. Sehemu hizi zinapaswa kutenganisha nafasi ndani ya roboti.

Hatua ya 4: SEHEMU YA MWILI

Weka karatasi kwenye tupu tupu ya Pringles na ukate pipa kando ya mstari. Lazima uwe mwangalifu unapokata pipa. Kama unaweza kuona picha, unahitaji kuweka kidole gumba nyuma ya mwelekeo wa mkataji.

Hatua ya 5: SEHEMU YA KICHWA

Unaweza kutengeneza kichwa kama vile vile tulivyotengeneza sura ya mwili. Ikiwa una chombo sahihi, tumia. Ikiwa hauna, unaweza kutumia tu kama penseli kali. Shimo hutumiwa kwa sura ya kiungo.

Hatua ya 6: MKONO SEHEMU YA 1: SURA

Ni moja kwa moja mbele. Ambatisha karatasi kwenye Pringles na uikate kando ya mstari.

Kuna mashimo 2 ya viungo na mraba 2 unashikilia motor ya servo.

Hatua ya 7: MKONO SEHEMU YA 2: Pembe ya Pikipiki ya SERVO

wakati unununua servo motor, pembe zimefungwa. Unahitaji kuifanya iwe salama kwa kutumia gundi moto kuyeyuka,

Hatua ya 8: KUFANYA KIUNGO

Hii ni kiunga muhimu cha kufanya kichwa kufunguliwa kwa wakati mmoja wakati mkono unasonga.

Hatua ya 9: SEHEMU YA SENSOR

Kwa sababu pipa ya Pringles haitoshi kuwa na bodi kama vile Arduino Shield. Kwa hivyo, tunahitaji kuifanya iwe ndogo iwezekanavyo. Kwa hivyo, tunahitaji kukata waya na kuvua waya moja kwa moja. Nyenzo nyeupe ni "Closed End Cap". Waya kwa nyaya moja kwa moja.

Hatua ya 10: SERVO MOTOR

Tunapofanya sehemu ya sensorer, tunahitaji kutengeneza kebo ya gari.

Hatua ya 11: ARDUINO SEHEMU

www.arduino.cc/en/Main/Software

Pakua na usakinishe IDE

Hatua ya 12: Dereva wa CH340 (KWA CHINA YA CHINA)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Hatua ya 13: PAKUA SHERIA YA CHANZO

Nambari ya Chanzo:

Ikiwa haujui jinsi ya kupakia faili ya nambari ya chanzo kwenye Arduino yako, fuata picha hii.

Chagua

• Bodi - "Arduino Nano"
• Prosesa - "ATmega328 (Toleo la zamani - ikiwa yako ni toleo la Kichina)

Chomeka kebo ya USB

• Subiri sekunde 5
• fungua "Kidhibiti cha Vifaa"
• Angalia bandari ya com
• Angalia bandari ya Com

Bonyeza kitufe cha kupakia

Hatua ya 14: BUNGE LA MWILI - SEHEMU YA 1

Weka servo motor na sensor na uilinde kwa kutumia gundi moto kuyeyuka.

Hatua ya 15: BUNGE LA MWILI - SEHEMU YA 2 (MZUNGUKO)

Sasa, wacha tukusanye kila kitu na Arduino. Picha ya kwanza inaonyesha jinsi wataunganishwa.

Hatua ya 16: BUNGE LA MWILI - SEHEMU YA 3 (MKONO NA MWILI)

Kwa sababu roboti hii ni ndogo sana, sehemu za mitambo kama fani hazihitaji kutumika. Tumia tu uhusiano wa kebo. Weka pembe kwenye servo motor na uweke nguvu kwenye Arduino ukitumia kebo ya USB. Rekebisha pembe ya gari na mkono.

Hatua ya 17: BUNGE LA MWILI - SEHEMU YA 4 (KIUNGO NA KICHWA)

Ili kufanya kichwa kisonge kwa mkono kwa wakati mmoja, unahitaji kukusanya kiunga sura ya mkono na sura ya kichwa.

Hatua ya 18: NK. (au Muhimu zaidi)

Wacha tuambatanishe mboni za macho kwa kutumia Blu-tack

Hatua ya 19: UMEFANYA

Ikiwa una swali lolote, jisikie huru kuondoka kwako. Asante!